SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.93 of 150.00 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.84 of 100.00 AH used of 10V (82.16% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 51 VBD -0.76 - - 66 - - - 2089 - -116.8 -26.05 - 1664 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -3.8 4 105 roll -0.76 11.93 0.252 2921 239.3 2.20 0.077 3440 614.1 -116.8 -32.25 - 2425 -23.6 - - - - - - - - - -
114 4.1 -1.8 13 122 done -0.60 0.20 0.156 2982 305.0 2.20 0.041 2061 -626.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
173 9.3 -8.8 22 180 roll -0.60 - - 2973 - 2.28 0.062 3435 602.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
402 32.0 -9.9 59 410 done -0.60 0.03 0.186 2982 300.0 2.17 0.040 2056 -635.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
552 46.5 -9.9 84 559 roll -0.60 - - 2982 - 2.28 0.055 650 -616.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
599 51.5 -10.9 92 605 done -0.60 0.03 0.194 2981 - 2.22 0.043 2039 625.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
949 85.0 -9.4 153 955 done -0.60 - - 2981 - - - 2039 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1285 116.1 -9.1 198 1289 roll -0.60 - - 2981 - 2.22 0.053 651 -625.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1325 119.8 -9.9 201 1330 done -0.60 0.05 0.230 2983 - 2.22 0.042 2072 640.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1655 149.7 -9.3 232 1659 roll -0.60 - - 2972 - 2.22 0.060 3472 630.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1732 156.3 -7.8 238 1739 done -0.60 0.03 0.181 2982 333.3 2.22 0.040 2050 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2060 180.9 -7.4 269 2062 done -0.64 - - 2982 - - - 2050 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2377 205.6 -7.9 299 2382 roll -0.69 0.05 0.167 2947 -700.0 2.17 0.052 657 -641.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2489 216.8 -10.0 308 2496 done -0.62 0.12 0.155 2977 250.0 2.20 0.042 2053 634.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2814 244.4 -8.6 339 2815 done -0.65 - - 2977 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3135 271.9 -8.5 369 3139 roll -0.68 - - 2978 - 2.20 0.050 649 -638.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3175 275.9 -9.0 372 3179 done -0.68 - - 2968 - 2.20 0.039 2072 646.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3499 304.8 -8.7 402 3503 roll -0.68 - - 2958 - 2.20 0.060 3468 634.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3540 308.2 -9.0 405 3544 done -0.68 - - 2958 - 2.15 0.039 2052 -658.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3869 338.0 -8.9 436 3873 roll -0.68 - - 2958 - 2.17 0.053 655 -643.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3991 350.0 -9.3 446 3998 done -0.64 0.05 0.161 2966 160.0 2.20 0.042 2051 634.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4319 378.9 -9.2 477 4323 roll -0.64 - - 2956 - 2.25 0.059 3475 632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4361 383.3 -9.8 480 4370 done -0.64 0.03 0.184 2965 300.0 2.20 0.040 2054 -645.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4694 414.1 -9.4 505 4698 roll -0.64 - - 2965 - 2.17 0.054 655 -644.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4823 427.0 -9.9 511 4828 done -0.64 0.08 0.200 2973 100.0 2.20 0.043 2067 641.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5150 455.6 -8.4 527 5151 done -0.68 - - 2974 - - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5459 480.6 -7.9 542 5463 roll -0.72 0.05 0.165 2938 -720.0 2.22 0.051 654 -636.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5498 484.2 -9.8 544 5503 done -0.65 0.15 0.174 2969 206.7 2.20 0.041 2073 645.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5824 510.4 -7.9 560 5826 done -0.65 - - 2969 - - - 2073 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6134 534.0 -7.4 575 6138 roll -0.68 - - 2969 - 2.20 0.051 658 -643.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6183 538.2 -8.2 577 6188 done -0.68 - - 2960 - 2.20 0.040 2064 639.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6505 562.8 -7.5 593 6509 roll -0.68 - - 2950 - 2.22 0.064 3462 629.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6532 565.1 -8.4 594 6536 done -0.68 - - 2950 - 2.17 0.040 2054 -648.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6854 590.1 -8.1 610 6858 roll -0.68 0.03 0.264 2961 366.7 2.17 0.054 662 -641.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6983 601.0 -7.9 616 6987 done -0.68 - - 2951 - 2.17 0.041 2064 646.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7310 628.7 -8.8 632 7314 roll -0.68 - - 2952 - 2.22 0.053 662 -631.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7386 636.2 -9.5 635 7393 done -0.68 0.05 0.167 2959 140.0 2.20 0.041 2063 636.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7703 663.6 -9.0 651 7707 roll -0.68 - - 2960 - 2.22 0.053 660 -632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7773 670.6 -9.8 654 7778 done -0.68 - - 2951 - 2.20 0.041 2060 636.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8096 699.0 -8.7 670 8099 roll -0.68 - - 2951 - 2.20 0.053 654 -639.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8157 704.9 -9.4 673 8162 done -0.68 0.08 0.200 2958 87.5 2.20 0.043 2064 640.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8484 732.3 -8.2 689 8485 done -0.68 - - 2959 - - - 2064 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8793 758.1 -8.4 704 8797 roll -0.68 - - 2959 - 2.22 0.054 651 -636.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8880 766.2 -8.8 708 8885 done -0.68 - - 2950 - 2.22 0.043 2061 635.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9209 793.7 -8.0 724 9213 roll -0.68 - - 2950 - 2.22 0.053 661 -630.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9302 802.0 -8.7 728 9308 done -0.68 0.05 0.161 2959 180.0 2.20 0.041 2061 636.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9625 826.4 -7.5 744 9626 done -0.68 - - 2958 - - - 2061 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9934 849.2 -7.4 759 9935 done -0.68 - - 2958 - - - 2061 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10244 873.1 -7.9 774 10248 roll -0.71 - - 2948 - 2.20 0.065 3463 637.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10275 876.0 -9.4 775 10282 done -0.71 - - 2948 - 2.17 0.040 2062 -645.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10592 901.3 -7.8 791 10596 roll -0.71 - - 2948 - 2.20 0.053 657 -638.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10721 912.1 -8.0 797 10726 done -0.71 0.05 0.226 2950 - 2.20 0.041 2073 643.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11048 934.8 -6.7 813 11052 roll -0.71 - - 2950 - 2.22 0.051 651 -640.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11097 938.4 -7.1 815 11102 done -0.71 - - 2942 - 2.20 0.041 2055 638.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11419 959.9 -6.8 831 11421 done -0.71 - - 2941 - - - 2055 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11729 979.8 -6.3 846 11733 roll -0.71 - - 2942 - 2.22 0.051 649 -633.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11813 986.3 -7.6 850 11818 done -0.71 0.08 0.194 2950 100.0 2.20 0.040 2070 645.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12035 begin apogee
12040 1001.0 6.6 861 12149 done -0.19 0.55 0.143 3121 310.9 - - 1595 - - 105.97 1.294 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
12150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12150 begin climb
12151 1002.8 - 866 12274 roll 0.76 0.90 0.091 3431 344.4 2.50 0.053 203 -556.8 116.8 110.88 1.252 1472 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
12306 991.1 11.5 873 12311 done 0.73 - - 3431 - 2.38 0.034 1605 589.1 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12628 957.6 10.6 889 12632 roll 0.73 - - 3431 - 2.28 0.053 2996 610.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12750 943.6 11.6 894 12756 done 0.67 0.15 0.158 3399 -213.3 2.20 0.034 1592 -638.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13066 914.3 9.1 910 13067 done 0.71 - - 3399 - - - 1591 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13375 886.1 8.9 925 13380 roll 0.75 0.08 0.118 3443 550.0 2.25 0.051 3003 627.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13430 880.2 10.5 927 13436 done 0.68 0.12 0.140 3410 -275.0 2.20 0.034 1594 -640.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13746 852.2 8.8 943 13750 roll 0.68 - - 3410 - 2.25 0.051 2999 624.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13854 842.3 9.0 948 13859 done 0.68 0.05 0.225 3407 -60.0 2.15 0.034 1602 -649.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14181 814.1 8.4 964 14185 roll 0.71 - - 3406 - 2.20 0.050 2997 634.1 120.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14235 809.2 9.2 966 14241 done 0.71 - - 3415 - 2.15 0.034 1611 -644.7 120.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14552 782.3 8.3 982 14559 done 0.71 - - 3415 - - - 1611 - 124.2 5.95 0.880 1443 -2.9 0.267 - - - - - - - - -
14861 758.3 7.4 997 14890 roll 0.73 - - 3415 - 2.30 0.052 2997 602.6 146.7 23.12 1.108 1351 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
14928 752.8 8.1 1000 14945 done 0.73 - - 3424 - 2.20 0.034 1608 -631.4 155.6 9.35 0.969 1316 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
15255 726.0 8.6 1016 15256 done 0.73 - - 3424 - - - 1608 - 155.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15564 698.7 8.9 1031 15568 roll 0.76 - - 3424 - 2.25 0.051 3006 621.3 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15652 690.5 9.5 1035 15657 done 0.76 - - 3433 - 2.20 0.034 1602 -638.2 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15980 661.6 8.6 1051 15984 roll 0.76 - - 3433 - 2.22 0.050 3007 632.9 155.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16046 655.4 9.3 1054 16051 done 0.76 - - 3442 - 2.20 0.034 1598 -640.5 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16374 626.1 9.1 1070 16375 done 0.76 - - 3442 - - - 1598 - 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16683 597.9 9.4 1085 16687 roll 0.76 - - 3442 - 2.20 0.050 2999 636.8 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16714 594.6 11.1 1086 16721 done 0.76 0.05 0.164 3433 -180.0 2.17 0.034 1592 -648.4 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17031 565.9 9.1 1102 17035 roll 0.76 - - 3433 - 2.20 0.050 2999 639.5 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17073 561.6 10.9 1104 17078 done 0.76 - - 3442 - 2.15 0.034 1614 -644.2 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17401 530.1 9.5 1120 17405 roll 0.76 - - 3442 - 2.17 0.051 2999 638.2 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17440 526.1 10.4 1122 17444 done 0.76 0.08 0.194 3432 -125.0 2.15 0.034 1591 -654.9 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17766 494.2 9.9 1138 17770 roll 0.76 - - 3432 - 2.20 0.051 2999 640.0 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17792 491.3 10.8 1139 17797 done 0.76 - - 3441 - 2.15 0.034 1605 -648.4 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18115 458.5 10.2 1155 18119 roll 0.76 - - 3441 - 2.17 0.050 2999 642.4 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18164 452.6 11.7 1157 18170 done 0.76 0.05 0.157 3431 -200.0 2.15 0.033 1597 -652.1 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18486 420.7 10.2 1173 18490 roll 0.76 - - 3431 - 2.20 0.048 3005 640.0 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18517 417.1 12.3 1174 18524 done 0.76 - - 3440 - 2.15 0.034 1607 -650.2 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18841 383.2 10.1 1197 18845 roll 0.76 - - 3440 - 2.20 0.051 2999 632.7 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18872 379.3 10.3 1199 18879 done 0.76 0.03 0.183 3438 - 2.15 0.033 1598 -651.6 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19198 345.9 9.5 1230 19202 roll 0.76 - - 3438 - 2.20 0.048 3009 641.4 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19230 342.5 9.5 1232 19239 done 0.76 0.03 0.178 3437 - 2.17 0.034 1596 -651.2 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19555 312.5 8.9 1263 19559 roll 0.76 - - 3437 - 2.20 0.049 3009 642.3 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19595 308.8 9.8 1266 19599 done 0.76 0.05 0.226 3434 -60.0 2.12 0.034 1602 -663.7 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19927 280.3 8.4 1297 19928 done 0.80 - - 3434 - - - 1602 - 158.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20243 252.0 9.1 1327 20247 roll 0.83 - - 3434 - 2.20 0.049 3004 637.3 158.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20328 243.9 9.6 1334 20332 done 0.83 - - 3442 - 2.12 0.034 1603 -660.8 158.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20652 213.5 9.6 1364 20656 roll 0.83 - - 3442 - 2.17 0.049 3001 644.2 158.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20695 209.0 9.0 1367 20702 done 0.83 - - 3451 - 2.15 0.033 1599 -652.1 158.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21021 177.8 9.4 1398 21025 roll 0.83 - - 3451 - 2.20 0.048 3006 639.5 158.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21071 173.0 9.3 1402 21075 done 0.83 - - 3460 - 2.15 0.034 1591 -658.1 158.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21395 141.6 9.0 1432 21397 done 0.83 - - 3461 - - - 1592 - 158.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21715 113.4 9.0 1462 21716 done 0.83 - - 3461 - - - 1592 - 158.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22045 83.5 8.3 1508 22058 roll 0.84 - - 3461 - 2.22 0.049 2999 633.8 162.2 6.85 0.590 1288 -3.4 0.050 - - - - - - - - -
22086 79.5 9.3 1515 22094 done 0.84 0.03 0.177 3459 - 2.15 0.033 1597 -652.1 162.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
22440 47.6 9.6 1576 22445 done 0.84 - - 3459 - - - 1597 - 162.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
22808 12.8 10.2 1637 22815 roll 0.84 - - 3459 - 2.22 0.047 3005 634.2 162.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
22829 10.7 10.1 1640 22837 done 0.84 0.03 0.173 3458 - 2.15 0.033 1601 -653.0 162.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
22888 5.2 9.8 1649 22895 roll 0.84 - - 3468 - 2.22 0.051 200 -631.1 162.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
22914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22914 begin surface coast
22934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22934 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.70 - - 80 - - - 2073 - 200.16 18.17 0.056 1132 -8.6 0.050 - - - - - -