SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.94 of 150.00 AH used of 24V (82.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.60 of 100.00 AH used of 10V (85.40% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.43 - - 63 - - - 3239 - -116.8 -55.47 - 1977 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -2.7 7 93 roll -0.43 7.00 0.236 1758 242.1 1.15 0.043 3965 631.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
113 14.6 -25.6 12 122 done 0.21 0.68 0.150 1961 298.5 1.10 0.031 3235 -663.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
172 17.3 0.5 21 181 roll -0.27 0.43 0.114 1825 -316.3 1.35 0.026 2313 -683.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
449 32.9 -5.1 67 458 done -0.56 0.28 0.062 1717 -385.7 1.50 0.053 3234 614.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
599 51.7 -16.0 92 606 roll -0.40 0.20 0.165 1766 245.0 1.15 0.053 3957 628.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
752 71.2 -12.0 118 758 done -0.34 - - 1765 - 1.08 0.033 3229 -674.1 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1093 111.9 -11.7 170 1095 done -0.28 0.17 0.157 1813 282.4 - - 3228 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1412 133.8 -7.0 200 1416 roll -0.35 - - 1813 - 1.33 0.028 2318 -684.2 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1436 135.5 -7.1 202 1440 done -0.42 0.10 0.053 1744 -690.0 1.48 0.053 3232 617.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1767 172.4 -11.3 233 1771 roll -0.33 0.17 0.165 1787 252.9 1.12 0.057 3946 637.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
1860 180.2 -7.7 241 1863 done -0.33 - - 1787 - 1.05 0.033 3231 -681.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2190 205.4 -7.7 272 2191 done -0.33 - - 1787 - - - 3231 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2510 229.4 -7.5 302 2511 done -0.35 - - 1787 - - - 3231 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2828 252.3 -7.6 332 2829 done -0.36 - - 1787 - - - 3231 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3147 276.8 -7.5 362 3151 roll -0.38 - - 1787 - 1.33 0.030 2325 -681.2 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3186 279.8 -7.2 365 3193 done -0.43 - - 1780 - 1.45 0.052 3225 620.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3511 305.7 -8.1 396 3512 done -0.43 - - 1781 - - - 3226 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3830 330.9 -7.8 426 3834 roll -0.43 - - 1776 - 1.12 0.059 3943 640.2 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3875 334.7 -8.7 430 3879 done -0.43 - - 1775 - 1.05 0.034 3227 -681.9 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4209 361.1 -8.2 461 4213 roll -0.43 - - 1775 - 1.30 0.030 2323 -695.4 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4243 364.0 -7.5 464 4247 done -0.45 - - 1770 - 1.45 0.053 3229 624.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4575 392.1 -9.0 495 4579 roll -0.43 - - 1764 - 1.12 0.060 3947 641.1 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4645 398.8 -9.9 501 4649 done -0.40 - - 1764 - 1.05 0.034 3230 -682.9 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4966 431.4 -10.5 517 4968 done -0.37 - - 1764 - - - 3230 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5276 463.3 -10.5 532 5279 roll -0.35 - - 1763 - 1.33 0.031 2330 -676.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5302 466.0 -10.3 533 5307 done -0.35 0.10 0.135 1790 270.0 1.45 0.053 3230 620.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5631 491.8 -7.8 549 5632 done -0.39 - - 1790 - - - 3230 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5940 515.8 -7.6 564 5941 done -0.43 - - 1790 - - - 3230 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6249 538.2 -7.2 579 6251 done -0.47 0.12 0.096 1732 -483.3 - - 3230 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6558 572.7 -11.2 594 6562 roll -0.38 0.17 0.161 1776 258.8 1.15 0.059 3948 624.3 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6618 578.1 -8.2 596 6625 done -0.38 - - 1776 - 1.05 0.034 3237 -677.1 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6934 600.8 -7.1 612 6937 roll -0.38 - - 1771 - 1.12 0.061 3945 632.1 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6983 604.8 -8.3 614 6987 done -0.38 - - 1771 - 1.08 0.034 3227 -664.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7310 630.5 -8.2 630 7314 roll -0.38 - - 1765 - 1.15 0.061 3952 630.4 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7336 632.9 -9.5 631 7341 done -0.38 - - 1765 - 1.08 0.034 3231 -667.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7664 659.9 -8.2 647 7668 roll -0.38 - - 1765 - 1.30 0.031 2334 -690.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7687 661.8 -8.7 648 7690 done -0.38 - - 1759 - 1.45 0.054 3231 618.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8019 691.6 -8.9 664 8022 roll -0.36 - - 1754 - 1.12 0.060 3946 638.4 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8068 696.4 -9.8 666 8073 done -0.33 0.12 0.141 1794 333.3 1.05 0.034 3237 -675.2 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8396 717.0 -6.5 682 8397 done -0.40 - - 1794 - - - 3237 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8705 736.8 -6.2 697 8709 roll -0.46 0.12 0.094 1735 -491.7 1.35 0.032 2323 -677.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8720 738.1 -6.6 697 8727 done -0.50 - - 1728 - 1.48 0.054 3236 616.9 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9036 773.3 -10.9 713 9040 roll -0.41 0.15 0.172 1763 233.3 1.15 0.061 3954 624.3 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9095 779.1 -8.8 715 9103 done -0.41 - - 1763 - 1.10 0.034 3222 -665.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9412 803.1 -7.7 731 9413 done -0.41 - - 1763 - - - 3222 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9721 826.8 -7.7 746 9723 done -0.41 - - 1763 - - - 3222 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10030 850.4 -7.7 761 10032 done -0.41 - - 1763 - - - 3222 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10340 873.9 -7.7 776 10341 done -0.41 - - 1763 - - - 3222 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10649 897.7 -7.4 791 10650 done -0.41 - - 1763 - - - 3223 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10958 920.7 -7.3 806 10960 done -0.41 - - 1763 - - - 3222 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11268 944.1 -7.7 821 11272 roll -0.41 - - 1758 - 1.15 0.062 3942 626.1 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11350 951.2 -8.7 824 11358 done -0.41 - - 1758 - 1.08 0.035 3232 -657.4 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11666 977.2 -8.5 840 11667 done -0.41 - - 1758 - - - 3233 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11953 begin apogee
11958 1000.7 7.9 854 12086 done -0.09 0.38 0.132 1872 300.0 - - 2772 - - 124.93 1.926 1499 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
12087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12087 begin climb
12089 1004.0 - 860 12216 roll 0.43 0.50 0.089 2044 344.0 1.42 0.036 1925 -596.5 116.8 118.62 1.855 1023 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
12272 990.4 10.2 868 12276 done 0.40 - - 2044 - 1.50 0.048 2790 576.7 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12594 952.1 12.5 884 12598 roll 0.32 0.12 0.177 2014 -250.0 1.48 0.058 3671 595.3 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12805 926.4 12.2 893 12810 done 0.26 0.10 0.177 1992 -220.0 1.38 0.031 2775 -649.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13127 899.3 8.4 909 13131 roll 0.28 - - 1992 - 1.48 0.059 3673 606.8 120.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13334 879.6 10.2 918 13338 done 0.27 - - 1996 - 1.35 0.031 2782 -660.0 120.6 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13661 852.1 8.2 934 13675 roll 0.28 - - 1997 - 1.48 0.060 3664 595.9 127.5 9.77 1.693 978 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
13850 833.3 10.0 942 13854 done 0.25 - - 2003 - 1.35 0.031 2779 -655.6 127.5 - - 979 - - - - - - - - - - -
14171 805.8 8.2 958 14185 roll 0.26 - - 2003 - 1.50 0.059 3671 594.7 134.1 7.78 1.616 952 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
14342 788.6 10.4 965 14350 done 0.23 0.10 0.170 1981 -220.0 1.35 0.032 2791 -651.9 134.1 - - 952 - - - - - - - - - - -
14659 765.9 7.0 981 14694 roll 0.32 - - 1981 - 1.48 0.057 3668 592.6 165.4 30.83 1.772 823 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
14806 753.7 8.4 987 14815 done 0.36 0.08 0.065 2029 600.0 1.38 0.031 2784 -640.6 168.4 4.28 1.282 811 -2.8 0.181 - - - - - - - - -
15123 719.5 11.0 1003 15126 roll 0.35 - - 2028 - 1.45 0.057 3667 609.0 168.4 - - 812 - - - - - - - - - - -
15228 706.1 11.9 1007 15236 done 0.28 0.10 0.160 2005 -230.0 1.35 0.031 2782 -655.6 168.4 - - 811 - - - - - - - - - - -
15545 678.6 8.4 1023 15555 roll 0.32 - - 2005 - 1.48 0.059 3672 601.4 171.6 4.32 1.304 799 -2.8 0.159 - - - - - - - - -
15661 667.2 9.4 1028 15666 done 0.32 - - 2010 - 1.35 0.032 2786 -656.3 171.6 - - 800 - - - - - - - - - - -
15989 639.3 8.5 1044 15993 roll 0.35 - - 2010 - 1.42 0.058 3665 619.0 173.0 - - 799 - - - - - - - - - - -
16118 626.0 10.3 1049 16125 done 0.33 - - 2017 - 1.33 0.032 2784 -662.4 173.0 - - 799 - - - - - - - - - - -
16433 596.9 9.5 1065 16436 roll 0.33 - - 2017 - 1.42 0.057 3666 621.1 173.0 - - 799 - - - - - - - - - - -
16584 579.7 11.9 1071 16591 done 0.30 - - 2024 - 1.33 0.032 2783 -663.9 173.0 - - 799 - - - - - - - - - - -
16899 546.7 10.4 1087 16903 roll 0.30 - - 2024 - 1.42 0.057 3666 621.8 173.0 - - 799 - - - - - - - - - - -
17012 533.0 12.2 1092 17016 done 0.25 0.12 0.158 1992 -266.7 1.33 0.032 2782 -664.7 173.0 - - 799 - - - - - - - - - - -
17344 506.1 7.9 1108 17367 roll 0.34 - - 1991 - 1.45 0.057 3671 613.1 186.9 15.80 1.586 737 -3.9 0.138 - - - - - - - - -
17468 494.6 10.0 1113 17472 done 0.38 - - 1997 - 1.35 0.031 2786 -655.6 186.9 - - 736 - - - - - - - - - - -
17790 469.0 7.9 1129 17813 roll 0.46 0.15 0.082 2069 480.0 1.48 0.059 3664 593.2 200.2 13.70 1.542 682 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
17935 445.8 15.8 1135 17940 done 0.34 0.17 0.169 2024 -264.7 1.35 0.031 2786 -650.4 200.2 - - 682 - - - - - - - - - - -
18257 412.9 10.1 1151 18261 roll 0.36 - - 2024 - 1.45 0.058 3673 611.7 200.2 - - 682 - - - - - - - - - - -
18357 401.0 11.8 1155 18362 done 0.35 - - 2029 - 1.35 0.031 2780 -661.5 200.2 - - 682 - - - - - - - - - - -
18688 366.3 10.3 1186 18691 roll 0.35 - - 2029 - 1.45 0.058 3673 615.9 200.2 - - 682 - - - - - - - - - - -
18801 352.5 12.5 1196 18805 done 0.32 - - 2036 - 1.35 0.031 2781 -660.7 200.2 - - 682 - - - - - - - - - - -
19131 317.0 10.4 1227 19135 roll 0.32 - - 2036 - 1.45 0.058 3671 613.8 200.2 - - 682 - - - - - - - - - - -
19267 300.0 13.2 1239 19272 done 0.28 0.12 0.153 2003 -275.0 1.33 0.031 2787 -664.7 200.2 - - 682 - - - - - - - - - - -
19598 273.4 7.8 1270 19621 roll 0.37 - - 2003 - 1.48 0.057 3667 594.6 214.5 14.07 1.439 624 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
19702 264.3 8.9 1279 19705 done 0.41 - - 2008 - 1.33 0.031 2785 -663.2 214.5 - - 624 - - - - - - - - - - -
20032 238.4 7.2 1310 20068 roll 0.51 0.17 0.073 2091 488.2 1.50 0.057 3667 588.0 240.8 25.20 1.433 518 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
20186 211.6 19.1 1323 20194 done 0.39 0.20 0.168 2039 -260.0 1.35 0.031 2795 -645.9 240.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
20511 173.9 11.1 1354 20515 roll 0.39 - - 2039 - 1.42 0.056 3669 615.5 240.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
20557 168.2 13.4 1358 20560 done 0.38 - - 2044 - 1.35 0.030 2782 -657.0 240.8 - - 516 - - - - - - - - - - -
20890 130.7 10.6 1389 20894 roll 0.38 - - 2045 - 1.42 0.056 3660 618.3 240.8 - - 516 - - - - - - - - - - -
20984 118.0 11.9 1397 20992 done 0.35 0.08 0.164 2027 -225.0 1.33 0.029 2780 -661.7 240.8 - - 516 - - - - - - - - - - -
21319 88.4 8.4 1440 21328 roll 0.42 - - 2026 - 1.45 0.054 3670 613.8 243.3 1.40 0.379 505 -7.9 0.202 - - - - - - - - -
21450 74.9 10.5 1462 21457 done 0.44 - - 2032 - 1.33 0.030 2778 -670.7 243.3 - - 505 - - - - - - - - - - -
21801 41.0 9.3 1523 21807 roll 0.50 - - 2032 - 1.42 0.055 3667 626.1 243.3 - - 505 - - - - - - - - - - -
21933 25.9 11.8 1545 21942 done 0.50 - - 2038 - 1.30 0.031 2793 -672.3 243.3 - - 505 - - - - - - - - - - -
22086 10.3 10.0 1570 22095 roll 0.53 0.10 0.103 2094 560.0 1.42 0.056 3668 616.2 243.3 - - 505 - - - - - - - - - - -
22121 5.0 14.0 1575 22131 done 0.47 0.12 0.174 2066 -233.3 1.33 0.031 2787 -662.4 243.3 - - 505 - - - - - - - - - - -
22137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22137 begin surface coast
22157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22157 begin surface
SM 2.21 - - - - -5.65 5.35 0.050 73 -372.5 - - 3237 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -