SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.84 of 150.00 AH used of 24V (83.44% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 13.27 of 100.00 AH used of 10V (86.73% remains)
• Surface angle -30.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 120 VBD -0.49 - - 57 - - - 3336 - -194.7 -97.68 - 2934 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -3.1 12 144 roll -0.49 5.85 0.238 1494 245.6 2.17 0.047 1959 -634.6 -194.7 -7.88 - 3270 -42.6 - - - - - - - - - -
230 20.3 -6.5 27 240 done -0.49 - - 1485 - 2.30 0.054 3348 603.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
324 29.5 -10.7 40 332 roll -0.49 - - 1480 - 0.98 0.060 3952 616.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
603 64.5 -9.6 85 607 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.035 3358 -660.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
954 96.5 -10.8 146 962 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.059 3956 629.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1084 111.9 -12.5 157 1087 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.035 3358 -664.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1409 147.9 -10.4 178 1412 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.059 3957 630.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1583 165.6 -9.6 188 1587 done -0.49 - - 1471 - 0.93 0.035 3339 -664.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1917 200.2 -10.9 209 1921 roll -0.49 - - 1467 - 0.98 0.058 3958 631.6 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2114 224.4 -11.8 220 2119 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.035 3355 -670.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2439 259.7 -10.5 239 2442 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.059 3958 634.7 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2563 273.8 -11.3 244 2567 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.035 3354 -671.1 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2886 307.5 -11.0 260 2890 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.059 3957 634.7 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3019 323.0 -11.4 265 3026 done -0.49 0.08 0.133 1484 325.0 0.90 0.035 3354 -670.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3337 351.1 -8.8 281 3343 roll -0.49 - - 1481 - 0.95 0.060 3954 631.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3463 363.3 -9.8 286 3467 done -0.49 - - 1481 - 0.90 0.036 3350 -671.1 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3786 393.8 -9.5 302 3790 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.060 3954 635.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3964 411.8 -10.2 308 3968 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.036 3348 -673.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4306 446.6 -9.8 319 4309 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.060 3952 635.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4442 459.9 -9.8 323 4445 done -0.49 - - 1472 - 0.90 0.037 3346 -673.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4783 492.3 -9.3 334 4787 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.060 3950 635.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4905 504.1 -9.4 337 4908 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.036 3346 -671.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5225 532.8 -9.1 348 5228 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.060 3950 635.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5347 544.9 -9.7 351 5352 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.036 3349 -667.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5667 574.3 -9.1 362 5672 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.060 3951 633.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5815 588.3 -9.7 366 5819 done -0.49 0.08 0.132 1484 312.5 0.90 0.037 3351 -666.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6146 608.9 -6.0 377 6150 roll -0.49 - - 1481 - 0.95 0.061 3952 632.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6258 616.1 -6.9 380 6262 done -0.49 - - 1481 - 0.90 0.037 3351 -667.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6588 637.7 -7.0 391 6594 roll -0.49 - - 1477 - 0.95 0.062 3951 631.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6695 646.1 -8.0 394 6699 done -0.49 - - 1477 - 0.90 0.037 3352 -665.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7032 671.0 -7.7 405 7035 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.062 3952 631.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7174 683.2 -8.6 409 7177 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.037 3353 -665.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7510 712.3 -8.7 420 7515 roll -0.49 - - 1468 - 0.98 0.063 3951 610.2 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7647 724.4 -8.4 424 7652 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.037 3350 -667.8 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7991 753.7 -8.4 435 7994 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.063 3951 632.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8102 764.0 -8.8 438 8106 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.038 3354 -663.3 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8433 792.3 -8.6 449 8438 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.063 3952 629.5 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8570 805.1 -9.3 453 8576 done -0.49 0.08 0.133 1484 312.5 0.90 0.038 3352 -666.7 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8914 829.0 -6.8 464 8918 roll -0.49 - - 1482 - 0.95 0.063 3951 630.5 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9060 839.5 -6.3 468 9064 done -0.49 - - 1482 - 0.90 0.038 3355 -662.2 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9390 862.7 -7.1 479 9394 roll -0.49 - - 1477 - 0.95 0.063 3952 628.4 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9504 871.3 -7.9 482 9507 done -0.49 - - 1477 - 0.90 0.039 3356 -662.2 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9835 896.7 -8.0 493 9839 roll -0.49 - - 1473 - 0.95 0.063 3951 626.3 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9914 903.6 -8.0 495 9918 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.039 3356 -661.1 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10245 933.1 -9.1 506 10248 roll -0.49 - - 1469 - 0.95 0.063 3953 628.4 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10357 943.9 -9.5 509 10360 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.039 3357 -662.2 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10686 974.4 -9.3 520 10692 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.064 3953 627.4 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10810 986.1 -9.5 523 10814 done -0.49 - - 1465 - 0.90 0.039 3356 -663.3 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10973 begin apogee
10981 1000.2 8.5 529 11172 done -0.14 0.43 0.125 1598 309.3 - - 3245 - - 183.50 1.839 2472 -4.3 0.257 - - - - 1 - - - -
11174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11174 begin climb
11176 1007.0 - 535 11387 roll 0.49 0.60 0.050 1823 375.0 2.50 0.034 1839 -562.4 194.7 193.80 1.779 1679 -4.1 0.255 - - - - 1 - - - -
11529 958.7 14.2 545 11536 done 0.49 - - 1823 - 2.42 0.052 3253 584.3 194.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11842 897.0 20.3 556 11844 done 0.49 - - 1823 - - - 3253 - 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12150 836.3 19.7 566 12151 done 0.49 - - 1823 - - - 3253 - 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12455 776.3 19.4 576 12456 done 0.49 - - 1823 - - - 3253 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12761 718.2 19.3 586 12762 done 0.49 - - 1823 - - - 3253 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13068 660.0 18.7 596 13069 done 0.49 - - 1823 - - - 3253 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13373 602.4 19.0 606 13375 done 0.49 - - 1823 - - - 3253 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13680 543.7 19.1 616 13681 done 0.49 - - 1823 - - - 3253 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13987 482.0 20.2 626 13991 roll 0.49 - - 1834 - 2.15 0.032 1819 -667.0 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14031 473.6 16.8 627 14035 done 0.49 - - 1835 - 2.30 0.050 3264 628.3 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14349 408.0 21.6 638 14350 done 0.49 - - 1834 - - - 3264 - 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14659 346.0 19.3 652 14661 done 0.49 - - 1834 - - - 3264 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14969 286.3 18.9 667 14974 roll 0.49 - - 1834 - 1.08 0.055 3942 627.8 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15020 276.3 21.1 669 15024 done 0.49 0.08 0.187 1818 -200.0 1.05 0.032 3233 -675.2 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15346 221.5 16.4 687 15349 roll 0.49 - - 1827 - 2.10 0.033 1840 -663.3 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15384 215.0 14.6 689 15389 done 0.49 - - 1827 - 2.25 0.048 3257 629.8 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15709 158.5 17.8 710 15713 roll 0.49 - - 1827 - 1.08 0.054 3942 634.3 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15754 150.0 18.6 712 15763 done 0.49 - - 1833 - 1.02 0.031 3246 -682.4 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16078 90.8 19.0 737 16082 done 0.49 - - 1832 - - - 3246 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16445 10.7 23.5 798 16453 done 0.49 - - 1832 - - - 3246 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16481 begin surface coast
16494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16494 begin surface
SM 1.29 - - - - -4.96 - - 63 - - - 3366 - 482.50 133.43 0.728 506 -8.7 0.002 - - - - - -