• Previous call tries 1 | • 24.84 of 150.00 AH used of 24V (83.44% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 13.27 of 100.00 AH used of 10V (86.73% remains) | |
• Surface angle -30.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s | |
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 120 | VBD | -0.49 | - | - | 57 | - | - | - | 3336 | - | -194.7 | -97.68 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.3 | -3.1 | 12 | 144 | roll | -0.49 | 5.85 | 0.238 | 1494 | 245.6 | 2.17 | 0.047 | 1959 | -634.6 | -194.7 | -7.88 | - | 3270 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
230 | 20.3 | -6.5 | 27 | 240 | done | -0.49 | - | - | 1485 | - | 2.30 | 0.054 | 3348 | 603.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
324 | 29.5 | -10.7 | 40 | 332 | roll | -0.49 | - | - | 1480 | - | 0.98 | 0.060 | 3952 | 616.3 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 64.5 | -9.6 | 85 | 607 | done | -0.49 | - | - | 1480 | - | 0.90 | 0.035 | 3358 | -660.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
954 | 96.5 | -10.8 | 146 | 962 | roll | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.95 | 0.059 | 3956 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1084 | 111.9 | -12.5 | 157 | 1087 | done | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.90 | 0.035 | 3358 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1409 | 147.9 | -10.4 | 178 | 1412 | roll | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.95 | 0.059 | 3957 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1583 | 165.6 | -9.6 | 188 | 1587 | done | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.93 | 0.035 | 3339 | -664.5 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1917 | 200.2 | -10.9 | 209 | 1921 | roll | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.058 | 3958 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2114 | 224.4 | -11.8 | 220 | 2119 | done | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.90 | 0.035 | 3355 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | 259.7 | -10.5 | 239 | 2442 | roll | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.95 | 0.059 | 3958 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2563 | 273.8 | -11.3 | 244 | 2567 | done | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.90 | 0.035 | 3354 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2886 | 307.5 | -11.0 | 260 | 2890 | roll | -0.49 | - | - | 1458 | - | 0.95 | 0.059 | 3957 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3019 | 323.0 | -11.4 | 265 | 3026 | done | -0.49 | 0.08 | 0.133 | 1484 | 325.0 | 0.90 | 0.035 | 3354 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3337 | 351.1 | -8.8 | 281 | 3343 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3463 | 363.3 | -9.8 | 286 | 3467 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.036 | 3350 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 393.8 | -9.5 | 302 | 3790 | roll | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3964 | 411.8 | -10.2 | 308 | 3968 | done | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.90 | 0.036 | 3348 | -673.3 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4306 | 446.6 | -9.8 | 319 | 4309 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.060 | 3952 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4442 | 459.9 | -9.8 | 323 | 4445 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.90 | 0.037 | 3346 | -673.3 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4783 | 492.3 | -9.3 | 334 | 4787 | roll | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.95 | 0.060 | 3950 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 504.1 | -9.4 | 337 | 4908 | done | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.90 | 0.036 | 3346 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5225 | 532.8 | -9.1 | 348 | 5228 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.95 | 0.060 | 3950 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5347 | 544.9 | -9.7 | 351 | 5352 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.90 | 0.036 | 3349 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5667 | 574.3 | -9.1 | 362 | 5672 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.060 | 3951 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5815 | 588.3 | -9.7 | 366 | 5819 | done | -0.49 | 0.08 | 0.132 | 1484 | 312.5 | 0.90 | 0.037 | 3351 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6146 | 608.9 | -6.0 | 377 | 6150 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.061 | 3952 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6258 | 616.1 | -6.9 | 380 | 6262 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.037 | 3351 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6588 | 637.7 | -7.0 | 391 | 6594 | roll | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.062 | 3951 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6695 | 646.1 | -8.0 | 394 | 6699 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 671.0 | -7.7 | 405 | 7035 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.062 | 3952 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7174 | 683.2 | -8.6 | 409 | 7177 | done | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7510 | 712.3 | -8.7 | 420 | 7515 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.063 | 3951 | 610.2 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7647 | 724.4 | -8.4 | 424 | 7652 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7991 | 753.7 | -8.4 | 435 | 7994 | roll | -0.49 | - | - | 1464 | - | 0.95 | 0.063 | 3951 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8102 | 764.0 | -8.8 | 438 | 8106 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.90 | 0.038 | 3354 | -663.3 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8433 | 792.3 | -8.6 | 449 | 8438 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.063 | 3952 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8570 | 805.1 | -9.3 | 453 | 8576 | done | -0.49 | 0.08 | 0.133 | 1484 | 312.5 | 0.90 | 0.038 | 3352 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8914 | 829.0 | -6.8 | 464 | 8918 | roll | -0.49 | - | - | 1482 | - | 0.95 | 0.063 | 3951 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9060 | 839.5 | -6.3 | 468 | 9064 | done | -0.49 | - | - | 1482 | - | 0.90 | 0.038 | 3355 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9390 | 862.7 | -7.1 | 479 | 9394 | roll | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.063 | 3952 | 628.4 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9504 | 871.3 | -7.9 | 482 | 9507 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.90 | 0.039 | 3356 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9835 | 896.7 | -8.0 | 493 | 9839 | roll | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.95 | 0.063 | 3951 | 626.3 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9914 | 903.6 | -8.0 | 495 | 9918 | done | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.90 | 0.039 | 3356 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10245 | 933.1 | -9.1 | 506 | 10248 | roll | -0.49 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.063 | 3953 | 628.4 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10357 | 943.9 | -9.5 | 509 | 10360 | done | -0.49 | - | - | 1469 | - | 0.90 | 0.039 | 3357 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10686 | 974.4 | -9.3 | 520 | 10692 | roll | -0.49 | - | - | 1464 | - | 0.95 | 0.064 | 3953 | 627.4 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10810 | 986.1 | -9.5 | 523 | 10814 | done | -0.49 | - | - | 1465 | - | 0.90 | 0.039 | 3356 | -663.3 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10981 | 1000.2 | 8.5 | 529 | 11172 | done | -0.14 | 0.43 | 0.125 | 1598 | 309.3 | - | - | 3245 | - | - | 183.50 | 1.839 | 2472 | -4.3 | 0.257 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
11174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11176 | 1007.0 | - | 535 | 11387 | roll | 0.49 | 0.60 | 0.050 | 1823 | 375.0 | 2.50 | 0.034 | 1839 | -562.4 | 194.7 | 193.80 | 1.779 | 1679 | -4.1 | 0.255 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
11529 | 958.7 | 14.2 | 545 | 11536 | done | 0.49 | - | - | 1823 | - | 2.42 | 0.052 | 3253 | 584.3 | 194.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11842 | 897.0 | 20.3 | 556 | 11844 | done | 0.49 | - | - | 1823 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12150 | 836.3 | 19.7 | 566 | 12151 | done | 0.49 | - | - | 1823 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12455 | 776.3 | 19.4 | 576 | 12456 | done | 0.49 | - | - | 1823 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12761 | 718.2 | 19.3 | 586 | 12762 | done | 0.49 | - | - | 1823 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13068 | 660.0 | 18.7 | 596 | 13069 | done | 0.49 | - | - | 1823 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13373 | 602.4 | 19.0 | 606 | 13375 | done | 0.49 | - | - | 1823 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13680 | 543.7 | 19.1 | 616 | 13681 | done | 0.49 | - | - | 1823 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13987 | 482.0 | 20.2 | 626 | 13991 | roll | 0.49 | - | - | 1834 | - | 2.15 | 0.032 | 1819 | -667.0 | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14031 | 473.6 | 16.8 | 627 | 14035 | done | 0.49 | - | - | 1835 | - | 2.30 | 0.050 | 3264 | 628.3 | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14349 | 408.0 | 21.6 | 638 | 14350 | done | 0.49 | - | - | 1834 | - | - | - | 3264 | - | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14659 | 346.0 | 19.3 | 652 | 14661 | done | 0.49 | - | - | 1834 | - | - | - | 3264 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14969 | 286.3 | 18.9 | 667 | 14974 | roll | 0.49 | - | - | 1834 | - | 1.08 | 0.055 | 3942 | 627.8 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15020 | 276.3 | 21.1 | 669 | 15024 | done | 0.49 | 0.08 | 0.187 | 1818 | -200.0 | 1.05 | 0.032 | 3233 | -675.2 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15346 | 221.5 | 16.4 | 687 | 15349 | roll | 0.49 | - | - | 1827 | - | 2.10 | 0.033 | 1840 | -663.3 | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15384 | 215.0 | 14.6 | 689 | 15389 | done | 0.49 | - | - | 1827 | - | 2.25 | 0.048 | 3257 | 629.8 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15709 | 158.5 | 17.8 | 710 | 15713 | roll | 0.49 | - | - | 1827 | - | 1.08 | 0.054 | 3942 | 634.3 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15754 | 150.0 | 18.6 | 712 | 15763 | done | 0.49 | - | - | 1833 | - | 1.02 | 0.031 | 3246 | -682.4 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16078 | 90.8 | 19.0 | 737 | 16082 | done | 0.49 | - | - | 1832 | - | - | - | 3246 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16445 | 10.7 | 23.5 | 798 | 16453 | done | 0.49 | - | - | 1832 | - | - | - | 3246 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.29 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 63 | - | - | - | 3366 | - | 482.50 | 133.43 | 0.728 | 506 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |