SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.59 of 150.00 AH used of 24V (86.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.42 of 100.00 AH used of 10V (86.58% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 62 - - - 3430 - -57.7 -49.67 - 2641 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.6 6 87 roll -0.53 6.12 0.242 1536 240.8 0.90 0.093 3962 591.1 -101.8 -6.93 - 2892 -36.2 - - - - - - - - - -
353 52.8 -16.1 53 360 done -0.53 - - 1536 - 0.82 0.040 3426 -653.7 -101.8 - - 2897 - - - - - - - - - - -
702 108.4 -14.1 109 706 roll -0.53 - - 1533 - 0.85 0.062 3956 623.5 -101.8 - - 2898 - - - - - - - - - - -
780 120.7 -15.2 116 784 done -0.53 - - 1532 - 0.82 0.039 3413 -662.2 -101.8 - - 2898 - - - - - - - - - - -
1110 169.5 -15.9 147 1112 done -0.53 - - 1533 - - - 3412 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1432 219.8 -15.5 177 1433 done -0.53 - - 1533 - - - 3412 - -101.8 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1748 267.2 -14.2 207 1752 roll -0.53 - - 1529 - 0.85 0.062 3948 630.6 -101.8 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1849 282.6 -15.5 216 1853 done -0.53 - - 1529 - 0.80 0.040 3420 -660.0 -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2179 330.1 -14.2 247 2180 done -0.53 - - 1528 - - - 3419 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2501 376.4 -14.5 277 2505 roll -0.53 - - 1525 - 0.85 0.061 3956 631.8 -101.8 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2596 391.8 -15.3 285 2603 done -0.53 - - 1525 - 0.82 0.037 3416 -658.5 -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2923 440.3 -15.2 304 2924 done -0.53 - - 1525 - - - 3416 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3233 486.7 -14.7 319 3236 roll -0.53 - - 1521 - 0.85 0.063 3950 628.2 -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3300 497.3 -15.6 322 3304 done -0.53 - - 1521 - 0.80 0.039 3422 -660.0 -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3632 546.1 -14.5 338 3633 done -0.53 - - 1521 - - - 3421 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3942 590.0 -14.0 353 3943 done -0.53 - - 1521 - - - 3421 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
4251 632.2 -13.7 368 4252 done -0.53 - - 1521 - - - 3421 - -101.8 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4562 673.1 -12.7 383 4563 done -0.53 - - 1521 - - - 3421 - -101.8 - - 2897 - - - - - - - - - - -
4870 712.4 -12.3 398 4873 roll -0.53 - - 1517 - 0.85 0.063 3952 624.7 -101.8 - - 2897 - - - - - - - - - - -
4960 724.4 -13.2 402 4964 done -0.53 0.08 0.167 1540 287.5 0.80 0.041 3426 -657.5 -101.8 - - 2897 - - - - - - - - - - -
5291 759.0 -10.3 418 5292 done -0.53 - - 1540 - - - 3426 - -101.8 - - 2896 - - - - - - - - - - -
5602 790.8 -10.4 433 5603 done -0.53 - - 1540 - - - 3425 - -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
5910 823.6 -10.7 448 5911 done -0.53 - - 1540 - - - 3426 - -101.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
6219 856.7 -10.5 463 6223 roll -0.53 - - 1538 - 0.85 0.064 3958 625.9 -101.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
6287 864.4 -11.8 466 6290 done -0.53 - - 1538 - 0.82 0.041 3418 -658.5 -101.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
6619 900.0 -10.7 482 6620 done -0.53 - - 1538 - - - 3416 - -101.8 - - 2893 - - - - - - - - - - -
6928 932.2 -10.5 497 6932 roll -0.53 - - 1534 - 0.85 0.064 3949 627.1 -101.8 - - 2893 - - - - - - - - - - -
6988 939.4 -11.9 499 6996 done -0.53 - - 1533 - 0.82 0.041 3418 -647.6 -101.8 - - 2893 - - - - - - - - - - -
7304 974.2 -11.2 515 7308 roll -0.53 - - 1530 - 0.85 0.064 3951 627.1 -101.8 - - 2892 - - - - - - - - - - -
7353 980.3 -12.9 517 7357 done -0.53 - - 1530 - 0.82 0.041 3419 -648.8 -101.8 - - 2892 - - - - - - - - - - -
7452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7452 begin apogee
7456 991.9 11.7 522 7558 done -0.09 0.52 0.149 1687 301.9 - - 3272 - - 98.53 1.870 2473 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
7559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7559 begin climb
7560 994.5 - 527 7671 roll 0.53 0.57 0.069 1899 371.9 2.45 0.034 1867 -573.5 101.8 102.45 1.818 2057 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
7692 985.0 11.6 533 7697 done 0.53 - - 1898 - 2.50 0.050 3279 564.8 101.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8021 936.3 14.9 549 8025 roll 0.53 - - 1898 - 1.12 0.060 3955 603.6 101.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8278 893.2 16.6 560 8282 done 0.53 - - 1904 - 1.08 0.037 3276 -628.7 101.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8600 843.8 15.3 576 8603 roll 0.53 - - 1904 - 1.12 0.060 3957 608.0 101.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8645 836.2 16.8 578 8648 done 0.53 - - 1908 - 1.05 0.037 3278 -646.7 101.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8976 782.5 16.0 594 8980 roll 0.53 - - 1909 - 1.10 0.061 3956 616.4 101.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9093 761.4 17.6 599 9098 done 0.53 - - 1914 - 1.05 0.036 3280 -643.8 101.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9421 708.9 16.3 615 9424 roll 0.53 - - 1914 - 1.10 0.061 3956 614.5 101.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9475 699.1 18.3 617 9480 done 0.53 - - 1918 - 1.05 0.037 3279 -644.8 101.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9798 647.5 15.7 633 9799 done 0.53 - - 1919 - - - 3279 - 101.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10106 599.4 15.7 648 10110 roll 0.53 - - 1919 - 1.10 0.061 3958 617.3 101.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10151 591.8 17.3 650 10156 done 0.53 0.10 0.197 1896 -230.0 1.02 0.037 3282 -662.7 101.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10485 543.9 14.3 666 10488 roll 0.53 - - 1896 - 1.10 0.060 3959 615.5 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10601 525.5 15.0 671 10606 done 0.53 - - 1900 - 1.05 0.037 3278 -648.6 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10929 480.6 13.6 687 10930 done 0.53 - - 1901 - - - 3277 - 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11238 437.1 13.9 702 11241 roll 0.53 - - 1900 - 1.10 0.060 3958 619.1 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11332 422.2 15.7 706 11336 done 0.53 - - 1905 - 1.05 0.037 3278 -647.6 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11656 376.1 14.3 729 11660 roll 0.53 - - 1906 - 1.08 0.060 3951 623.1 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11705 367.7 16.3 733 11713 done 0.53 - - 1911 - 1.02 0.037 3274 -663.7 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12031 320.4 14.1 764 12034 roll 0.53 - - 1911 - 1.10 0.060 3957 620.9 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12200 293.7 14.7 779 12203 done 0.53 - - 1916 - 1.02 0.037 3281 -662.7 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12530 245.9 14.4 810 12533 roll 0.53 - - 1916 - 1.10 0.060 3958 615.5 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12590 236.5 15.0 815 12598 done 0.53 - - 1921 - 1.05 0.037 3275 -650.5 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12915 191.3 13.5 846 12919 roll 0.53 - - 1921 - 1.10 0.060 3959 621.8 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13067 168.6 15.3 859 13074 done 0.53 0.10 0.190 1898 -230.0 1.02 0.036 3281 -664.7 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13392 131.8 10.4 890 13393 done 0.53 - - 1898 - - - 3280 - 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13713 98.5 10.6 921 13722 roll 0.53 - - 1898 - 1.08 0.060 3953 623.1 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13734 95.6 11.4 924 13743 done 0.53 - - 1901 - 1.00 0.037 3289 -664.0 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14086 54.2 11.7 985 14092 done 0.53 - - 1901 - - - 3289 - 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14447 10.8 10.5 1046 14455 done 0.53 - - 1901 - - - 3289 - 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14506 4.7 10.0 1055 14515 roll 0.53 - - 1913 - 2.17 0.035 1858 -659.4 101.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14522 begin surface coast
14554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14554 begin surface
SM 1.58 - - - - -5.17 - - 64 - - - 3439 - 225.18 47.50 0.787 1554 -10.1 0.002 - - - - - -