SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.52 of 145.00 AH used of 24V (83.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.03 of 95.00 AH used of 10V (79.97% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 163 - - - 2004 - -146.0 -48.97 - 3261 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.2 6 88 roll -0.68 8.32 0.224 2352 263.1 2.38 0.078 581 -597.9 -146.0 -5.12 - 3507 -48.0 - - - - - - - 25.58 25.91 26.32
182 29.4 -15.0 23 192 done -0.68 - - 2344 - 2.30 0.054 2002 617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.98 -
332 55.2 -17.7 48 341 roll -0.68 - - 2344 - 2.33 0.064 586 -607.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.01 -
379 63.4 -18.2 55 386 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.054 2011 633.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.05 -
710 122.4 -16.3 104 719 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.063 589 -632.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.11 -
742 128.0 -16.4 107 746 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.054 2004 637.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.14 -
1048 178.1 -16.5 137 1057 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.064 579 -625.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
1145 193.6 -15.4 146 1154 done -0.68 0.15 0.172 2351 180.0 2.22 0.054 1997 638.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.02 26.21 -
1456 232.8 -13.2 177 1457 done -0.68 - - 2351 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1755 274.0 -13.5 207 1756 done -0.68 - - 2351 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2055 313.3 -12.7 237 2064 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.065 585 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
2099 318.6 -13.1 241 2106 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.054 1987 623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
2407 359.0 -13.2 272 2417 roll -0.68 - - 2343 - 2.22 0.064 588 -630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
2442 363.4 -13.4 275 2450 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.055 2001 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
2752 406.3 -13.8 304 2757 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.067 589 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
2792 411.9 -13.8 306 2796 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.055 1991 623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
3110 456.5 -14.0 322 3116 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.067 582 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
3142 459.4 -14.1 323 3154 done -0.68 0.15 0.168 2351 186.7 2.28 0.056 2000 621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
3449 498.5 -12.4 339 3450 done -0.68 - - 2351 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3751 537.0 -12.8 354 3756 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.068 586 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
3798 542.1 -12.9 356 3802 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.057 2008 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
4111 585.7 -13.4 372 4117 roll -0.68 - - 2332 - 2.22 0.065 3408 630.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
4130 588.3 -13.4 373 4134 done -0.68 - - 2332 - 2.20 0.054 1996 -641.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
4447 632.0 -13.9 389 4452 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.070 586 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
4530 643.3 -13.8 393 4534 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.058 1994 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
4847 689.0 -14.4 409 4851 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.070 586 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
4871 691.3 -14.4 410 4875 done -0.68 0.15 0.171 2350 186.7 2.25 0.059 2006 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
5183 730.4 -12.1 426 5189 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.070 586 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
5203 732.9 -12.2 427 5207 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.059 1995 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
5519 773.6 -12.9 443 5523 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.067 3408 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
5536 775.7 -12.9 444 5541 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.057 1986 -640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
5856 820.2 -13.5 460 5862 roll -0.68 - - 2331 - 2.22 0.072 592 -627.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
5938 831.0 -13.6 464 5943 done -0.68 - - 2321 - 2.20 0.060 1994 637.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
6256 875.9 -13.9 480 6262 roll -0.68 0.12 0.177 2348 225.0 2.25 0.066 3416 632.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.25 26.31 -
6283 878.6 -13.8 481 6287 done -0.68 - - 2348 - 2.25 0.056 1983 -636.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
6595 913.2 -10.6 497 6599 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.072 583 -622.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
6659 919.1 -10.6 500 6663 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.060 1998 628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
6972 954.7 -11.2 516 6973 done -0.68 - - 2338 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7272 987.8 -10.8 531 7278 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.071 587 -618.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.29 -
7299 990.0 -10.9 532 7304 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.061 1989 614.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.32 -
7391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7391 begin apogee
7395 1001.5 -11.4 537 7533 done -0.14 0.62 0.137 2524 316.1 - - 1866 - - 133.55 1.803 2908 -4.5 0.273 - - - - - - 26.13 - 23.25
7534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7534 begin climb
7536 1007.2 - 544 7686 roll 0.68 0.73 0.048 2804 383.6 2.58 0.071 468 -541.9 146.0 141.35 1.779 2313 -4.2 0.261 - - - - - - 24.35 23.33 22.39
7870 976.3 16.0 560 7875 done 0.68 - - 2805 - 2.42 0.060 1866 577.7 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.89 -
8189 926.8 15.3 576 8194 roll 0.68 - - 2805 - 2.35 0.067 3285 603.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.54 -
8236 920.4 15.8 578 8240 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.058 1875 -613.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.60 -
8548 870.8 15.0 594 8554 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.067 3285 613.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
8569 867.7 15.0 595 8575 done 0.68 0.10 0.208 2798 -160.0 2.28 0.058 1871 -620.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
8888 822.1 14.2 611 8894 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.066 3290 617.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.00 -
8901 822.1 14.2 611 8909 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.058 1864 -620.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.01 -
9208 772.8 15.3 627 9209 done 0.68 - - 2803 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9508 727.5 14.7 642 9512 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.067 3291 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
9577 718.7 15.5 645 9584 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.058 1869 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
9884 669.8 15.0 661 9888 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3286 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.19 -
9892 669.8 15.0 661 9901 done 0.68 0.10 0.208 2797 -160.0 2.30 0.057 1871 -615.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
10200 624.4 13.9 677 10201 done 0.68 - - 2797 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10501 584.4 13.0 692 10506 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.066 3287 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
10543 579.0 13.2 694 10547 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.058 1869 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
10860 536.0 13.5 710 10866 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.067 3286 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
10888 533.3 13.5 711 10892 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1855 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
11200 492.2 12.5 727 11206 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.075 449 -616.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
11213 492.2 12.5 727 11222 done 0.68 0.15 0.215 2791 -220.0 2.30 0.060 1886 624.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
11520 453.1 12.1 743 11524 roll 0.68 - - 2791 - 2.22 0.067 3283 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11589 445.9 12.7 746 11596 done 0.68 - - 2799 - 2.25 0.057 1867 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11896 405.9 12.5 762 11900 roll 0.68 - - 2799 - 2.25 0.067 3281 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11985 394.5 13.2 768 11993 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.057 1867 -620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
12292 355.6 12.5 799 12296 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.066 3289 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
12319 352.0 13.1 801 12328 done 0.68 0.12 0.221 2794 -125.0 2.25 0.057 1863 -633.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
12628 315.2 11.7 832 12638 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.073 454 -618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
12642 314.2 11.8 833 12650 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.059 1865 618.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.34 -
12951 276.4 11.3 864 12960 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.073 457 -617.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.29 -
12982 272.8 11.3 867 12986 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.060 1876 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13287 235.7 12.2 897 13296 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.067 3294 630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.32 -
13491 209.3 13.3 917 13499 done 0.68 0.10 0.206 2792 -170.0 2.30 0.057 1863 -622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
13799 171.9 11.7 948 13809 roll 0.68 - - 2788 - 2.25 0.064 3284 631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13864 164.4 12.2 954 13871 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.055 1860 -632.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.34 -
14171 129.0 11.4 985 14180 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.072 450 -618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
14195 126.6 11.5 987 14203 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.057 1873 632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.36 -
14508 89.0 11.8 1026 14516 roll 0.68 - - 2818 - 2.33 0.071 454 -609.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
14523 87.2 12.6 1028 14532 done 0.68 0.08 0.205 2798 -250.0 2.28 0.057 1872 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
14853 50.5 10.7 1089 14860 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.070 462 -613.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
14922 42.8 11.6 1101 14930 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.057 1868 624.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.36 -
15295 3.0 14.6 1162 15304 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.071 464 -610.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
15312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15312 begin surface coast
15338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15338 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.40 6.82 0.043 170 24.9 2.50 0.060 1994 591.2 230.09 32.53 0.147 1968 60.5 -0.056 - - - - - -