SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.84 of 145.00 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.96 of 95.00 AH used of 10V (87.41% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 168.52, SM_CC=120)
• GPS1 time: 362 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 56 done -0.58 - - 136 - - - 1970 - -97.3 -39.60 - 3098 - - - - - - - - - - 26.35
59 3.6 -9.4 6 74 roll -0.58 8.75 0.236 2390 257.6 2.33 0.060 554 -607.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.62 25.92 -
80 11.4 -26.4 9 89 done -0.58 - - 2381 - 2.28 0.055 1980 625.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.94 -
132 24.3 -22.4 18 139 roll -0.58 - - 2381 - 2.33 0.071 561 -609.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.92 -
156 29.5 -21.5 22 164 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.058 1976 620.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.96 -
285 49.5 -11.0 47 292 roll -0.58 - - 2371 - 2.30 0.069 559 -616.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 25.99 -
711 107.9 -14.5 126 720 done -0.58 - - 2362 - 2.25 0.057 1983 632.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
1022 155.3 -15.5 157 1031 roll -0.58 - - 2350 - 2.22 0.063 3394 635.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.19 -
1073 163.3 -15.5 162 1083 done -0.58 0.12 0.186 2379 241.7 2.25 0.057 1972 -632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.04 26.21 -
1383 205.2 -12.7 193 1387 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.062 3394 632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.24 -
1412 208.2 -12.2 195 1419 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.056 1973 -631.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.26 -
1719 245.3 -12.5 226 1728 roll -0.58 - - 2360 - 2.25 0.063 3394 631.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.27 -
1841 262.2 -14.6 238 1849 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.056 1977 -638.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.30 -
2150 306.5 -13.5 269 2151 done -0.58 - - 2360 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2450 348.6 -14.2 299 2451 done -0.58 - - 2360 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2750 389.8 -13.0 329 2754 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.063 3397 631.1 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.34 -
2806 397.1 -13.0 334 2816 done -0.58 0.12 0.183 2379 241.7 2.25 0.055 1966 -636.0 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
3116 433.9 -11.9 351 3117 done -0.58 - - 2379 - - - 1966 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3416 469.7 -11.9 366 3422 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.063 3392 633.8 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.35 -
3464 474.6 -12.1 368 3468 done -0.58 - - 2371 - 2.25 0.057 1968 -632.9 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.37 -
3776 515.1 -12.8 384 3777 done -0.58 - - 2371 - - - 1967 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4076 552.4 -12.4 399 4080 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.071 566 -622.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.35 -
4094 554.4 -12.5 400 4098 done -0.58 - - 2361 - 2.28 0.057 1984 621.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
4412 596.7 -13.2 416 4416 roll -0.58 - - 2350 - 2.22 0.066 3392 634.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
4500 606.6 -13.0 420 4508 done -0.58 0.12 0.184 2379 241.7 2.22 0.059 1980 -636.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
4808 644.9 -11.9 436 4812 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.067 3391 627.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
4846 649.1 -11.7 438 4851 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.059 1985 -616.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
5164 686.8 -11.9 454 5165 done -0.58 - - 2371 - - - 1985 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5464 721.4 -11.3 469 5465 done -0.58 - - 2371 - - - 1985 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5763 754.2 -10.9 484 5768 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.068 3392 625.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.37 -
5842 762.6 -11.1 488 5846 done -0.58 - - 2361 - 2.30 0.061 1977 -615.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
6160 800.2 -12.1 504 6161 done -0.58 - - 2361 - - - 1977 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6459 838.2 -12.8 519 6464 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.076 568 -618.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
6498 843.1 -13.1 521 6503 done -0.58 0.10 0.174 2380 190.0 2.28 0.061 1971 615.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.19 26.39 -
6815 880.1 -11.2 537 6816 done -0.58 - - 2379 - - - 1972 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7115 912.0 -10.3 552 7119 roll -0.58 - - 2371 - 2.28 0.070 3397 625.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.36 -
7184 917.9 -10.6 555 7191 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.062 1970 -625.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.39 -
7491 951.3 -10.4 571 7492 done -0.58 - - 2370 - - - 1970 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7792 981.8 -10.4 586 7798 roll -0.58 - - 2360 - 2.33 0.071 3405 615.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.36 -
7839 986.2 -10.8 588 7843 done -0.58 - - 2360 - 2.28 0.062 1976 -626.8 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.38 -
7970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7970 begin apogee
7974 1001.7 -11.1 595 8066 done -0.14 0.55 0.163 2523 296.4 - - 1868 - - 88.30 1.752 2700 -4.5 0.276 - - - - - - 26.17 - 23.60
8067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8067 begin climb
8068 1004.8 - 599 8165 done 0.58 0.70 0.105 2751 325.7 - - 1868 - 97.3 92.38 1.711 2303 -4.3 0.269 - - - - - - 24.61 - 23.00
8451 972.7 10.1 619 8456 roll 0.58 - - 2751 - 2.40 0.070 3292 593.3 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.34 -
8488 968.8 10.6 621 8492 done 0.58 - - 2762 - 2.38 0.067 1876 -595.0 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.40 -
8804 934.0 11.2 637 8805 done 0.58 - - 2762 - - - 1875 - 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9104 902.1 10.5 652 9108 roll 0.58 - - 2762 - 2.35 0.072 3297 605.1 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.93 -
9183 893.6 11.2 656 9187 done 0.58 - - 2772 - 2.35 0.069 1869 -607.7 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 25.96 -
9495 858.9 11.0 672 9499 roll 0.58 - - 2772 - 2.35 0.072 3302 609.8 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.06 -
9544 854.9 11.0 674 9551 done 0.58 - - 2782 - 2.35 0.069 1870 -609.4 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.06 -
9851 820.5 10.5 690 9857 roll 0.58 - - 2794 - 2.35 0.084 458 -600.9 97.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.10 -
9894 816.1 10.7 692 9898 done 0.58 0.12 0.202 2766 -233.3 2.30 0.066 1881 618.7 97.3 - - 2287 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
10212 786.1 9.2 708 10231 done 0.60 - - 2766 - - - 1881 - 117.9 17.48 1.563 2219 -3.9 0.209 - - - - - - - - 24.70
10531 754.8 9.8 724 10543 roll 0.61 - - 2766 - 2.38 0.071 3286 590.3 124.0 6.82 1.384 2194 -3.7 0.213 - - - - - - - 25.76 24.70
10634 744.1 10.9 729 10639 done 0.61 - - 2775 - 2.35 0.068 1869 -603.0 124.0 - - 2193 - - - - - - - - - 25.83 -
10946 710.4 10.7 745 10947 done 0.61 - - 2775 - - - 1869 - 124.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11246 677.6 10.8 760 11252 roll 0.61 - - 2775 - 2.33 0.071 3292 610.7 124.0 - - 2191 - - - - - - - - - 26.09 -
11299 673.1 11.1 762 11306 done 0.61 - - 2785 - 2.33 0.068 1866 -612.0 124.0 - - 2191 - - - - - - - - - 26.10 -
11606 637.1 11.4 778 11612 roll 0.61 - - 2785 - 2.33 0.072 3293 612.4 124.0 - - 2191 - - - - - - - - - 26.15 -
11646 632.4 11.6 780 11650 done 0.61 - - 2796 - 2.30 0.068 1876 -616.1 124.0 - - 2191 - - - - - - - - - 26.16 -
11962 596.1 11.5 796 11963 done 0.61 - - 2796 - - - 1876 - 124.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12262 562.1 11.4 811 12268 roll 0.61 - - 2796 - 2.30 0.071 3290 614.8 124.0 - - 2191 - - - - - - - - - 26.23 -
12291 559.7 11.5 812 12296 done 0.61 0.15 0.204 2772 -160.0 2.30 0.066 1870 -617.4 124.0 - - 2190 - - - - - - - - 26.04 26.24 -
12597 527.2 10.3 827 12601 roll 0.61 - - 2769 - 2.30 0.071 3292 618.3 124.0 - - 2191 - - - - - - - - - 26.25 -
12646 523.2 10.5 829 12654 done 0.61 - - 2778 - 2.30 0.067 1875 -616.1 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - 26.25 -
12953 488.6 10.7 845 12954 done 0.61 - - 2778 - - - 1875 - 124.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13253 455.5 11.2 860 13254 done 0.61 - - 2778 - - - 1875 - 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13553 421.3 11.3 875 13554 done 0.61 - - 2778 - - - 1875 - 124.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13853 389.5 10.4 895 13854 done 0.61 - - 2778 - - - 1875 - 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14153 359.2 10.3 925 14157 roll 0.61 - - 2778 - 2.28 0.070 3295 622.8 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - 26.33 -
14191 355.4 10.6 928 14199 done 0.61 - - 2789 - 2.33 0.066 1878 -608.2 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - 26.32 -
14498 322.3 10.9 959 14500 done 0.61 - - 2789 - - - 1878 - 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14798 289.7 10.9 989 14802 roll 0.61 - - 2789 - 2.28 0.069 3295 621.5 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - 26.34 -
14847 284.6 11.2 993 14856 done 0.61 - - 2799 - 2.33 0.064 1873 -610.3 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - 26.34 -
15154 251.1 11.1 1024 15155 done 0.61 - - 2799 - - - 1873 - 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15455 218.0 11.0 1054 15463 roll 0.61 - - 2799 - 2.30 0.067 3299 620.0 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - 26.36 -
15515 211.1 11.4 1060 15525 done 0.61 0.15 0.202 2775 -160.0 2.30 0.063 1862 -624.8 124.0 - - 2190 - - - - - - - - 26.14 26.35 -
15825 179.5 10.8 1091 15830 roll 0.61 - - 2784 - 2.28 0.079 464 -613.2 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - 26.33 -
15911 170.2 10.5 1099 15916 done 0.61 - - 2784 - 2.25 0.061 1888 632.9 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - 26.37 -
16216 140.1 10.4 1129 16220 roll 0.61 - - 2784 - 2.22 0.067 3291 632.0 124.0 - - 2189 - - - - - - - - - 26.36 -
16315 129.9 10.3 1138 16322 done 0.61 - - 2794 - 2.30 0.061 1872 -617.0 124.0 - - 2190 - - - - - - - - - 26.36 -
16622 98.8 9.5 1170 16634 done 0.62 - - 2794 - - - 1871 - 136.7 6.30 0.933 2141 -7.8 0.088 - - - - - - - - 25.37
16937 59.0 13.4 1232 16944 roll 0.62 - - 2794 - 2.30 0.064 3289 616.5 136.7 - - 2139 - - - - - - - - - 26.30 -
16981 53.4 12.4 1240 16990 done 0.62 0.08 0.185 2782 -150.0 2.30 0.061 1874 -615.2 136.7 - - 2139 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
17296 21.7 11.2 1301 17304 roll 0.62 - - 2782 - 2.28 0.065 3291 621.5 136.7 - - 2138 - - - - - - - - - 26.32 -
17372 13.6 12.5 1315 17379 done 0.62 - - 2792 - 2.28 0.060 1867 -624.6 136.7 - - 2138 - - - - - - - - - 26.32 -
17423 8.1 9.0 1324 17438 done 0.66 - - 2792 - - - 1866 - 164.9 12.23 0.729 2024 -9.3 0.011 - - - - - - - - 25.47
17482 4.1 14.1 1334 17489 done 0.66 - - 2792 - - - 1866 - 164.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17494 begin surface coast
17511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17511 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.42 6.93 0.052 169 24.4 0.20 0.089 1982 9880.0 168.52 - - 2014 - - - - - - - -