prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.91 of 150.00 AH used of 24V (82.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.04 of 100.00 AH used of 10V (88.96% remains) | |
| • Surface angle -47.3 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 57 | - | - | - | 2931 | - | -63.1 | -135.70 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 2.7 | -1.6 | 18 | 203 | roll | -0.91 | 6.20 | 0.251 | 1562 | 242.7 | 1.58 | 0.080 | 3890 | 607.0 | -142.4 | -9.50 | - | 3403 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 33.4 | -22.4 | 39 | 328 | done | -0.91 | - | - | 1562 | - | 1.52 | 0.033 | 2895 | -654.6 | -142.4 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 84.8 | -19.3 | 80 | 572 | roll | -0.91 | - | - | 1556 | - | 1.62 | 0.060 | 3890 | 614.2 | -142.4 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 108.8 | -19.3 | 96 | 694 | done | -0.91 | - | - | 1557 | - | 1.48 | 0.032 | 2918 | -656.8 | -142.4 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 171.9 | -20.0 | 117 | 1028 | roll | -0.91 | - | - | 1549 | - | 1.60 | 0.060 | 3900 | 613.8 | -142.4 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 191.5 | -20.2 | 122 | 1119 | done | -0.91 | - | - | 1549 | - | 1.48 | 0.033 | 2926 | -658.1 | -142.4 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 255.0 | -19.4 | 143 | 1452 | roll | -0.91 | - | - | 1542 | - | 1.60 | 0.060 | 3897 | 606.9 | -142.4 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 261.5 | -20.2 | 144 | 1482 | done | -0.91 | 0.10 | 0.189 | 1570 | 280.0 | 1.48 | 0.033 | 2930 | -653.4 | -142.4 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 317.9 | -16.6 | 160 | 1811 | roll | -0.91 | - | - | 1563 | - | 1.55 | 0.060 | 3889 | 618.7 | -142.4 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 321.1 | -16.8 | 160 | 1834 | done | -0.91 | - | - | 1563 | - | 1.48 | 0.034 | 2912 | -660.1 | -142.4 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 376.2 | -16.8 | 176 | 2148 | roll | -0.91 | - | - | 1556 | - | 1.58 | 0.060 | 3890 | 619.0 | -142.4 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 384.0 | -18.3 | 177 | 2191 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | 1.45 | 0.034 | 2928 | -663.4 | -142.4 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 441.1 | -17.7 | 190 | 2512 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2928 | - | -142.4 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 494.8 | -17.3 | 200 | 2821 | roll | -0.91 | - | - | 1549 | - | 1.55 | 0.061 | 3891 | 621.3 | -142.4 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 499.2 | -17.1 | 200 | 2844 | done | -0.91 | - | - | 1549 | - | 1.45 | 0.034 | 2932 | -661.4 | -142.4 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 551.9 | -16.3 | 211 | 3165 | roll | -0.91 | - | - | 1542 | - | 1.55 | 0.061 | 3891 | 618.7 | -142.4 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 559.2 | -18.3 | 212 | 3205 | done | -0.91 | 0.10 | 0.189 | 1570 | 280.0 | 1.48 | 0.034 | 2923 | -654.1 | -142.4 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 608.5 | -14.6 | 223 | 3543 | roll | -0.91 | - | - | 1563 | - | 1.58 | 0.063 | 3896 | 615.8 | -142.4 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 614.1 | -15.8 | 224 | 3580 | done | -0.91 | - | - | 1563 | - | 1.48 | 0.034 | 2919 | -660.1 | -142.4 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 666.9 | -14.9 | 235 | 3924 | roll | -0.91 | - | - | 1563 | - | 2.10 | 0.038 | 1523 | -664.8 | -142.4 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 670.2 | -15.0 | 235 | 3942 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | 2.20 | 0.055 | 2918 | 634.1 | -142.4 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 719.7 | -15.9 | 245 | 4257 | roll | -0.91 | - | - | 1545 | - | 1.55 | 0.063 | 3898 | 632.3 | -142.4 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 726.9 | -16.8 | 246 | 4298 | done | -0.91 | 0.08 | 0.193 | 1567 | 275.0 | 1.48 | 0.034 | 2928 | -655.4 | -142.4 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 776.9 | -15.0 | 257 | 4633 | done | -0.91 | - | - | 1567 | - | - | - | 2925 | - | -142.4 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 822.7 | -15.1 | 267 | 4944 | roll | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.064 | 3901 | 617.7 | -142.4 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 826.2 | -14.9 | 267 | 4962 | done | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.50 | 0.035 | 2916 | -656.7 | -142.4 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 875.5 | -15.1 | 278 | 5288 | roll | -0.91 | - | - | 1553 | - | 1.60 | 0.063 | 3903 | 616.9 | -142.4 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 879.4 | -15.2 | 278 | 5311 | done | -0.91 | - | - | 1553 | - | 1.50 | 0.034 | 2914 | -659.3 | -142.4 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 927.7 | -14.9 | 289 | 5632 | roll | -0.91 | - | - | 1546 | - | 1.60 | 0.064 | 3903 | 618.1 | -142.4 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 934.5 | -15.6 | 290 | 5672 | done | -0.91 | - | - | 1546 | - | 1.48 | 0.034 | 2933 | -655.4 | -142.4 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 984.4 | -14.4 | 301 | 6007 | done | -0.91 | 0.12 | 0.210 | 1574 | 233.3 | - | - | 2929 | - | -142.4 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6134 | 1000.1 | 12.7 | 305 | 6280 | done | -0.19 | 0.80 | 0.186 | 1806 | 290.0 | - | - | 2747 | - | - | 142.55 | 1.229 | 2819 | -4.1 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6287 | 1003.3 | - | 310 | 6447 | roll | 0.91 | 1.00 | 0.060 | 2164 | 358.0 | 2.17 | 0.062 | 3893 | 528.1 | 142.4 | 143.50 | 1.789 | 2240 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6461 | 964.4 | 33.8 | 315 | 6465 | done | 0.91 | - | - | 2173 | - | 2.05 | 0.040 | 2734 | -565.4 | 142.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 852.2 | 34.4 | 326 | 6788 | done | 0.91 | - | - | 2173 | - | - | - | 2728 | - | 142.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 747.2 | 34.8 | 336 | 7097 | roll | 0.91 | - | - | 2184 | - | 2.25 | 0.046 | 1318 | -626.7 | 142.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 733.2 | 33.0 | 337 | 7138 | done | 0.91 | - | - | 2183 | - | 2.35 | 0.057 | 2735 | 603.0 | 142.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 620.4 | 33.6 | 348 | 7475 | roll | 0.91 | - | - | 2194 | - | 2.25 | 0.046 | 1318 | -629.8 | 142.4 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 596.5 | 29.5 | 350 | 7551 | done | 0.91 | 0.12 | 0.264 | 2171 | -191.7 | 2.33 | 0.056 | 2748 | 613.7 | 142.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 493.5 | 31.0 | 361 | 7883 | roll | 0.91 | - | - | 2180 | - | 2.28 | 0.046 | 1317 | -627.6 | 142.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 487.3 | 30.7 | 361 | 7901 | done | 0.91 | - | - | 2180 | - | 2.33 | 0.055 | 2746 | 613.3 | 142.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 390.7 | 30.6 | 371 | 8218 | roll | 0.91 | - | - | 2191 | - | 2.25 | 0.047 | 1317 | -635.1 | 142.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 383.6 | 31.1 | 372 | 8237 | done | 0.91 | - | - | 2191 | - | 2.30 | 0.054 | 2740 | 618.7 | 142.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 280.2 | 30.9 | 388 | 8573 | roll | 0.91 | - | - | 2200 | - | 2.25 | 0.046 | 1316 | -632.9 | 142.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 273.7 | 31.8 | 389 | 8596 | done | 0.91 | 0.15 | 0.264 | 2171 | -193.3 | 2.28 | 0.055 | 2737 | 623.2 | 142.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 178.3 | 27.8 | 409 | 8937 | done | 0.91 | - | - | 2171 | - | - | - | 2737 | - | 142.4 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 84.4 | 26.4 | 436 | 9264 | roll | 0.91 | - | - | 2181 | - | 2.22 | 0.044 | 1317 | -639.6 | 142.4 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9332 | 65.9 | 22.9 | 448 | 9339 | done | 0.91 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.056 | 2735 | 621.9 | 142.4 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 54 | - | - | - | 2929 | - | 564.18 | 180.45 | 0.791 | 517 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||