WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.91 of 91.80 AH used of 24V (76.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.99 of 61.20 AH used of 10V (82.03% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 429 - - - 2102 - -127.1 -40.28 - 2323 - - - - - - - - - - -
53 - -5.7 4 102 roll -0.88 12.05 0.175 2536 174.9 2.72 0.090 3518 520.6 -127.1 -31.67 - 3351 -32.5 - - - - - - - - - -
152 - -15.3 14 156 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.052 2132 -543.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
457 - -12.4 58 461 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 717 -538.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
517 - -11.8 70 521 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2119 549.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
822 - -9.5 113 826 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 713 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
832 - -9.9 114 836 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.049 2117 550.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1142 - -8.2 145 1151 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1452 - -8.2 175 1456 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.070 709 -527.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1487 - -8.6 176 1491 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2116 545.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1792 - -7.4 192 1810 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2112 - -8.0 208 2130 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2432 - -7.3 224 2436 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 721 -526.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2472 - -7.0 226 2476 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.056 2119 541.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2792 - -7.3 242 2796 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.097 3523 510.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2837 - -7.4 244 2841 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.059 2121 -539.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3152 - -6.7 260 3170 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3472 - -6.7 276 3476 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.094 3524 504.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3522 - -7.2 277 3526 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2127 -537.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3832 - -6.9 283 3890 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4192 - -6.5 289 4196 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.097 3523 502.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4242 - -6.5 289 4246 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2123 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4552 - -6.3 295 4610 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4912 - -6.6 301 4916 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.099 3529 502.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4972 - -7.6 302 4976 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2113 -538.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5332 - -6.8 308 5336 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.100 3523 498.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5372 - -7.4 308 5376 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2123 -532.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5692 - -6.9 314 5696 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.101 3523 500.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5727 - -7.7 314 5731 done -0.88 - - 2537 - 2.63 0.065 2123 -532.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6052 - -6.4 320 6056 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.103 3523 500.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6092 - -6.4 320 6096 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2122 -532.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6412 - -6.1 326 6416 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.104 3523 500.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6502 - -6.9 327 6506 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2121 -533.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6832 - -6.7 333 6836 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.078 709 -532.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6857 - -7.6 333 6861 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.063 2114 540.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7192 - -7.4 339 7196 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.110 3524 498.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7237 - -7.6 339 7241 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2124 -532.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7552 - -7.5 345 7556 roll -0.88 - - 2537 - 2.65 0.080 715 -531.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7607 - -8.0 345 7611 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2121 534.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7912 - -7.0 351 7916 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 709 -523.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7932 - -6.6 351 7936 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2117 535.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8272 - -6.4 357 8276 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.114 3531 496.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8317 - -6.6 357 8321 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.069 2123 -531.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8632 - -6.5 363 8636 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.081 715 -531.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8677 - -7.1 363 8681 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2116 532.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8992 - -6.7 369 8996 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.083 709 -521.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9007 - -6.6 369 9011 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2113 533.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9352 - -7.2 375 9356 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.117 3521 494.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9407 - -7.6 375 9411 done -0.88 - - 2537 - 2.65 0.071 2121 -528.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9712 - -7.4 381 9716 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.084 706 -530.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9782 - -7.7 382 9786 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.068 2120 533.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10132 - -7.2 388 10190 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10492 - -6.8 394 10496 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.119 3527 493.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10577 - -6.4 395 10581 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 2117 -528.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10912 - -6.3 401 10916 roll -0.88 - - 2537 - 2.67 0.086 709 -527.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10952 - -6.6 401 10956 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 2122 529.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11272 - -6.1 407 11330 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11632 - -5.8 413 11636 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.121 3528 487.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11712 - -5.6 414 11716 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2120 -527.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12052 - -5.6 420 12056 roll -0.88 - - 2537 - 2.67 0.087 711 -527.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12087 - -5.0 420 12091 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 2121 528.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12412 - -5.7 426 12470 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12772 - -6.0 432 12776 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.123 3524 487.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12847 - -6.3 433 12851 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2123 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13192 - -6.3 439 13196 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.090 711 -523.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13272 - -6.7 440 13276 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2120 527.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13612 - -6.7 446 13670 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13972 - -6.8 452 13976 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.123 3526 488.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13985 - 6.7 452 14151 done -0.29 0.63 0.093 2662 200.0 - - 2102 - - 113.57 1.528 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14152 - 4.3 455 14271 roll 0.88 1.20 0.069 2922 216.7 2.67 0.091 770 -498.9 127.1 111.70 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14407 - 7.0 459 14411 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2174 516.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14752 - 6.8 465 14756 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.121 3586 483.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14792 - 6.5 465 14796 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2171 -514.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15112 - 6.8 471 15170 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15472 - 6.3 477 15476 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3584 483.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15517 - 7.7 477 15521 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2170 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15832 - 6.5 483 15890 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16192 - 6.8 489 16196 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.111 3580 486.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16227 - 7.6 489 16231 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2178 -519.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16552 - 6.8 495 16610 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16912 - 6.7 501 16970 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17272 - 7.1 507 17276 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.110 3584 488.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17337 - 7.7 508 17341 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2163 -526.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17692 - 7.2 514 17750 done 0.88 - - 2922 - - - 2163 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18052 - 7.1 520 18056 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.106 3582 492.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18102 - 8.0 520 18106 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.068 2176 -526.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18412 - 6.2 526 18470 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18772 - 6.0 532 18830 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19132 - 6.1 538 19190 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19492 - 7.0 544 19496 roll 0.88 - - 2922 - 2.65 0.079 768 -531.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19537 - 7.2 544 19541 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.064 2176 531.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19852 - 6.8 550 19856 roll 0.88 - - 2922 - 2.80 0.109 3579 501.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19887 - 8.0 550 19891 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.066 2178 -528.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20212 - 6.2 556 20270 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20572 - 5.5 562 20631 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 144.0 13.62 1.302 2243 -4.7 - - - - - - - - - -
20932 - 5.8 568 20941 roll 0.91 - - 2922 - 2.67 0.076 775 -523.6 149.2 4.22 1.336 2220 -5.5 - - - - - - - - - -
20977 - 6.7 568 20981 done 0.91 - - 2922 - 2.65 0.061 2176 528.7 149.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21292 - 5.9 574 21350 done 0.91 - - 2922 - - - 2176 - 150.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21652 - 6.1 580 21656 roll 0.91 - - 2922 - 2.80 0.105 3583 502.5 150.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21687 - 7.1 580 21691 done 0.91 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -530.6 150.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22012 - 5.7 586 22071 done 0.91 - - 2922 - - - 2164 - 158.8 8.23 1.260 2181 -4.7 - - - - - - - - - -
22372 - 6.0 592 22376 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.100 3582 501.1 159.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22417 - 7.8 592 22421 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.062 2175 -530.9 159.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22732 - 6.4 598 22790 done 0.93 - - 2922 - - - 2166 - 159.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23092 - 6.4 604 23150 done 0.93 - - 2922 - - - 2166 - 159.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23452 - 6.2 610 23456 roll 0.93 - - 2922 - 2.65 0.076 766 -528.3 159.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23492 - 7.4 610 23496 done 0.93 - - 2922 - 2.63 0.060 2172 534.6 159.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23812 - 5.7 616 23871 done 0.93 - - 2922 - - - 2172 - 169.2 8.40 1.180 2140 -4.9 - - - - - - - - - -
24172 - 6.3 622 24230 done 0.94 - - 2922 - - - 2172 - 169.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24532 - 6.0 628 24536 roll 0.94 - - 2922 - 2.75 0.097 3576 510.5 170.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24567 - 5.9 628 24576 done 0.94 - - 2922 - 2.60 0.061 2178 -537.7 173.7 3.67 1.191 2121 -5.2 - - - - - - - - - -
24892 - 6.2 634 24950 done 0.95 - - 2922 - - - 2178 - 173.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25252 - 6.0 644 25256 roll 0.95 - - 2922 - 2.65 0.077 766 -532.8 174.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25292 - 7.3 646 25296 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.058 2174 535.4 174.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25612 - 6.5 662 25630 done 0.95 - - 2922 - - - 2175 - 174.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25932 - 6.0 678 25950 done 0.95 - - 2922 - - - 2175 - 174.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26252 - 5.9 694 26256 roll 0.95 - - 2922 - 2.72 0.095 3577 515.4 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26292 - 5.5 696 26311 done 0.95 - - 2922 - 2.60 0.058 2175 -539.2 191.7 14.85 1.038 2048 -4.9 - - - - - - - - - -
26612 - 5.8 712 26631 done 0.97 - - 2922 - - - 2176 - 197.7 4.22 1.072 2024 -5.7 - - - - - - - - - -
26932 - 7.1 728 26936 roll 0.98 - - 2922 - 2.65 0.075 773 -529.4 197.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26942 - 7.0 728 26946 done 0.98 - - 2922 - 2.60 0.055 2174 538.8 197.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27252 - 6.5 744 27270 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 197.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27572 - 6.2 765 27581 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 197.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27882 - 5.6 796 27901 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 209.0 9.25 0.973 1977 -5.1 - - - - - - - - - -
28202 - 6.2 828 28206 roll 1.00 0.08 0.072 2950 350.0 2.67 0.072 766 -527.7 209.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28237 - 7.9 831 28241 done 1.00 - - 2949 - 2.60 0.054 2170 540.0 209.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28542 - 5.0 862 28576 roll 1.00 - - 2949 - 2.80 0.088 3583 504.6 241.7 26.33 0.900 1844 -5.1 - - - - - - - - - -
28622 - 4.7 873 28662 done 1.04 - - 2949 - 2.63 0.056 2173 -536.1 284.1 33.62 0.879 1671 -5.1 - - - - - - - - - -
28962 - 5.1 941 28986 done 1.10 - - 2949 - - - 2173 - 311.4 21.23 0.874 1560 -5.2 - - - - - - - - - -
29287 - 6.0 1006 29291 done 1.14 0.10 0.063 2983 340.0 - - 2173 - 312.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29592 - 5.4 1038 29611 done 1.14 - - 2983 - - - 2173 - 330.9 15.35 0.849 1480 -5.2 - - - - - - - - - -