WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  125 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -193.34171 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075737,4659.800,-12642.668,36,1.1,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.002
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  57410.3,-98.5,-191.6,-137346.3,1726.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  51098.7,-28.0,-219.6,-176386.5,71.6
GPS2  080214,4659.782,-12642.685,12,1.7,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.4,97655,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30006,0.00,0.000,0,0,1477,331.89 _10V_AH  9.9,10.995
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  32846,1072
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.912

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 429 2102 2323
53 -0.88 -127.1 -5.7 4 102 12.05 2.72 -31.67 0.000 4 0.175 0.090 2536 3518 3351
152 -0.88 -127.1 -15.3 14 156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2132 3352
457 -0.88 -127.1 -12.4 58 461 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2536 717 3353
517 -0.88 -127.1 -11.8 70 521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2119 3354
822 -0.88 -127.1 -9.5 113 826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 713 3356
832 -0.88 -127.1 -9.9 114 836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2536 2117 3356
1142 -0.88 -127.1 -8.2 145 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3357
1452 -0.88 -127.1 -8.2 175 1456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2536 709 3357
1487 -0.88 -127.1 -8.6 176 1491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2116 3358
1792 -0.88 -127.1 -7.4 192 1810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3358
2112 -0.88 -127.1 -8.0 208 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3358
2432 -0.88 -127.1 -7.3 224 2436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 721 3358
2472 -0.88 -127.1 -7.0 226 2476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2536 2119 3358
2792 -0.88 -127.1 -7.3 242 2796 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2536 3523 3358
2837 -0.88 -127.1 -7.4 244 2841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2121 3358
3152 -0.88 -127.1 -6.7 260 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3358
3472 -0.88 -127.1 -6.7 276 3476 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2536 3524 3357
3522 -0.88 -127.1 -7.2 277 3526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2127 3357
3832 -0.88 -127.1 -6.9 283 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3357
4192 -0.88 -127.1 -6.5 289 4196 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2536 3523 3356
4242 -0.88 -127.1 -6.5 289 4246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2123 3356
4552 -0.88 -127.1 -6.3 295 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
4912 -0.88 -127.1 -6.6 301 4916 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2536 3529 3356
4972 -0.88 -127.1 -7.6 302 4976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2113 3356
5332 -0.88 -127.1 -6.8 308 5336 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2536 3523 3355
5372 -0.88 -127.1 -7.4 308 5376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2123 3355
5692 -0.88 -127.1 -6.9 314 5696 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2536 3523 3354
5727 -0.88 -127.1 -7.7 314 5731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2537 2123 3354
6052 -0.88 -127.1 -6.4 320 6056 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2536 3523 3354
6092 -0.88 -127.1 -6.4 320 6096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2122 3354
6412 -0.88 -127.1 -6.1 326 6416 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3523 3353
6502 -0.88 -127.1 -6.9 327 6506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2121 3353
6832 -0.88 -127.1 -6.7 333 6836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2536 709 3353
6857 -0.88 -127.1 -7.6 333 6861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2536 2114 3353
7192 -0.88 -127.1 -7.4 339 7196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3524 3352
7237 -0.88 -127.1 -7.6 339 7241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2124 3352
7552 -0.88 -127.1 -7.5 345 7556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2537 715 3352
7607 -0.88 -127.1 -8.0 345 7611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2121 3351
7912 -0.88 -127.1 -7.0 351 7916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2536 709 3351
7932 -0.88 -127.1 -6.6 351 7936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2117 3351
8272 -0.88 -127.1 -6.4 357 8276 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3531 3351
8317 -0.88 -127.1 -6.6 357 8321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2536 2123 3351
8632 -0.88 -127.1 -6.5 363 8636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2536 715 3350
8677 -0.88 -127.1 -7.1 363 8681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2116 3350
8992 -0.88 -127.1 -6.7 369 8996 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2536 709 3350
9007 -0.88 -127.1 -6.6 369 9011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2113 3350
9352 -0.88 -127.1 -7.2 375 9356 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3521 3349
9407 -0.88 -127.1 -7.6 375 9411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2537 2121 3349
9712 -0.88 -127.1 -7.4 381 9716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2536 706 3348
9782 -0.88 -127.1 -7.7 382 9786 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2120 3348
10132 -0.88 -127.1 -7.2 388 10190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3348
10492 -0.88 -127.1 -6.8 394 10496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3527 3348
10577 -0.88 -127.1 -6.4 395 10581 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2117 3348
10912 -0.88 -127.1 -6.3 401 10916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2537 709 3347
10952 -0.88 -127.1 -6.6 401 10956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2122 3347
11272 -0.88 -127.1 -6.1 407 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3347
11632 -0.88 -127.1 -5.8 413 11636 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3528 3347
11712 -0.88 -127.1 -5.6 414 11716 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2120 3347
12052 -0.88 -127.1 -5.6 420 12056 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2537 711 3347
12087 -0.88 -127.1 -5.0 420 12091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2121 3347
12412 -0.88 -127.1 -5.7 426 12470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3346
12772 -0.88 -127.1 -6.0 432 12776 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3524 3346
12847 -0.88 -127.1 -6.3 433 12851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2123 3346
13192 -0.88 -127.1 -6.3 439 13196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2536 711 3346
13272 -0.88 -127.1 -6.7 440 13276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2120 3346
13612 -0.88 -127.1 -6.7 446 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3345
13972 -0.88 -127.1 -6.8 452 13976 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3526 3345
13985 -0.29 0.0 6.7 452 14151 0.63 0.00 113.57 1.528 6 0.093 0.000 2662 2102 2830
14152 0.88 127.1 4.3 455 14271 1.20 2.67 111.70 1.490 4 0.069 0.091 2922 770 2311
14407 0.88 127.1 7.0 459 14411 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2174 2311
14752 0.88 127.1 6.8 465 14756 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2922 3586 2310
14792 0.88 127.1 6.5 465 14796 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2171 2309
15112 0.88 127.1 6.8 471 15170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2309
15472 0.88 127.1 6.3 477 15476 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3584 2309
15517 0.88 127.1 7.7 477 15521 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2170 2308
15832 0.88 127.1 6.5 483 15890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
16192 0.88 127.1 6.8 489 16196 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3580 2309
16227 0.88 127.1 7.6 489 16231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2178 2308
16552 0.88 127.1 6.8 495 16610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2308
16912 0.88 127.1 6.7 501 16970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2308
17272 0.88 127.1 7.1 507 17276 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3584 2308
17337 0.88 127.1 7.7 508 17341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2163 2308
17692 0.88 127.1 7.2 514 17750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2163 2308
18052 0.88 127.1 7.1 520 18056 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2922 3582 2308
18102 0.88 127.1 8.0 520 18106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2176 2308
18412 0.88 127.1 6.2 526 18470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2308
18772 0.88 127.1 6.0 532 18830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2308
19132 0.88 127.1 6.1 538 19190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2308
19492 0.88 127.1 7.0 544 19496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 768 2308
19537 0.88 127.1 7.2 544 19541 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2176 2308
19852 0.88 127.1 6.8 550 19856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3579 2307
19887 0.88 127.1 8.0 550 19891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2178 2308
20212 0.88 127.1 6.2 556 20270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
20572 0.88 144.0 5.5 562 20631 0.00 0.00 13.62 1.302 6 0.000 0.000 2922 2173 2243
20932 0.91 149.2 5.8 568 20941 0.00 2.67 4.22 1.336 4 0.000 0.076 2922 775 2220
20977 0.91 149.2 6.7 568 20981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2176 2220
21292 0.91 150.8 5.9 574 21350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2220
21652 0.91 150.8 6.1 580 21656 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2922 3583 2220
21687 0.91 150.8 7.1 580 21691 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2177 2220
22012 0.91 158.8 5.7 586 22071 0.00 0.00 8.23 1.260 6 0.000 0.000 2922 2164 2181
22372 0.93 159.3 6.0 592 22376 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3582 2181
22417 0.93 159.3 7.8 592 22421 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2175 2181
22732 0.93 159.3 6.4 598 22790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2181
23092 0.93 159.3 6.4 604 23150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2181
23452 0.93 159.3 6.2 610 23456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2922 766 2181
23492 0.93 159.3 7.4 610 23496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2922 2172 2181
23812 0.93 169.2 5.7 616 23871 0.00 0.00 8.40 1.180 6 0.000 0.000 2922 2172 2140
24172 0.94 169.2 6.3 622 24230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2140
24532 0.94 170.5 6.0 628 24536 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2922 3576 2140
24567 0.94 173.7 5.9 628 24576 0.00 2.60 3.67 1.191 6 0.000 0.061 2922 2178 2121
24892 0.95 173.7 6.2 634 24950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2121
25252 0.95 174.1 6.0 644 25256 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2922 766 2121
25292 0.95 174.1 7.3 646 25296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2922 2174 2121
25612 0.95 174.1 6.5 662 25630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2121
25932 0.95 174.1 6.0 678 25950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2121
26252 0.95 175.9 5.9 694 26256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2922 3577 2121
26292 0.95 191.7 5.5 696 26311 0.00 2.60 14.85 1.038 6 0.000 0.058 2922 2175 2048
26612 0.97 197.7 5.8 712 26631 0.00 0.00 4.22 1.072 6 0.000 0.000 2922 2176 2024
26932 0.98 197.7 7.1 728 26936 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2922 773 2024
26942 0.98 197.7 7.0 728 26946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2922 2174 2023
27252 0.98 197.7 6.5 744 27270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2023
27572 0.98 197.7 6.2 765 27581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2024
27882 0.98 209.0 5.6 796 27901 0.00 0.00 9.25 0.973 6 0.000 0.000 2922 2175 1977
28202 1.00 209.0 6.2 828 28206 0.08 2.67 0.00 0.000 4 0.072 0.072 2950 766 1978
28237 1.00 209.0 7.9 831 28241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2949 2170 1977
28542 1.00 241.7 5.0 862 28576 0.00 2.80 26.33 0.900 4 0.000 0.088 2949 3583 1844
28622 1.04 284.1 4.7 873 28662 0.00 2.63 33.62 0.879 6 0.000 0.056 2949 2173 1671
28962 1.10 311.4 5.1 941 28986 0.00 0.00 21.23 0.874 6 0.000 0.000 2949 2173 1560
29287 1.14 312.6 6.0 1006 29291 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2983 2173 1560
29592 1.14 330.9 5.4 1038 29611 0.00 0.00 15.35 0.849 6 0.000 0.000 2983 2173 1480