Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.18 of 91.80 AH used of 24V (75.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.99 of 61.20 AH used of 10V (83.67% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 429
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 118 done -0.97 - - 421 - - - 1979 - -146.6 -96.53 - 3430 - - - - - - - - - - -
122 5.6 -5.3 5 138 roll -0.97 10.60 0.135 2481 194.3 2.60 0.058 3415 552.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
269 36.8 -14.7 10 277 done -0.76 0.25 0.084 2534 212.0 2.50 0.049 2011 -561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
586 70.9 -7.7 26 587 done -0.70 - - 2534 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
895 100.3 -10.7 41 900 roll -0.62 0.15 0.092 2566 213.3 2.53 0.062 594 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
973 109.1 -10.5 44 980 done -0.62 - - 2566 - 2.53 0.050 2019 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1290 132.7 -6.7 60 1294 roll -0.62 - - 2566 - 2.60 0.063 587 -550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1352 136.4 -6.0 63 1356 done -0.62 - - 2566 - 2.47 0.050 1989 567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1679 154.4 -5.3 79 1680 done -0.62 - - 2566 - - - 1989 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1987 174.7 -7.5 94 1993 roll -0.62 - - 2566 - 2.55 0.064 587 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2049 179.7 -8.1 96 2055 done -0.62 - - 2566 - 2.47 0.050 1988 567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2365 202.0 -7.4 112 2369 roll -0.62 - - 2566 - 2.55 0.066 589 -548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2398 204.8 -8.5 113 2404 done -0.62 - - 2566 - 2.45 0.051 1973 564.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2713 230.6 -8.4 129 2714 done -0.62 - - 2566 - - - 1973 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3023 256.4 -8.4 144 3024 done -0.62 - - 2566 - - - 1973 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3332 283.5 -9.1 159 3333 done -0.62 - - 2566 - - - 1973 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3641 309.1 -7.8 174 3642 done -0.62 - - 2566 - - - 1973 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3950 334.8 -8.5 189 3952 done -0.62 - - 2565 - - - 1974 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4259 361.7 -8.5 204 4261 done -0.62 - - 2566 - - - 1974 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4569 384.9 -6.7 219 4570 done -0.62 - - 2565 - - - 1974 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4878 402.7 -6.9 234 4883 roll -0.62 - - 2567 - 2.58 0.063 3410 556.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4964 409.0 -6.7 238 4968 done -0.69 - - 2566 - 2.58 0.053 1963 -560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5290 431.9 -6.5 254 5291 done -0.69 - - 2565 - - - 1962 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5599 455.1 -7.4 269 5604 roll -0.69 - - 2566 - 2.62 0.062 3412 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5644 458.3 -7.3 271 5649 done -0.75 0.12 0.053 2527 -325.0 2.58 0.053 1968 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5966 482.1 -6.8 287 5967 done -0.67 0.12 0.091 2554 225.0 - - 1968 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6274 501.6 -7.1 302 6278 roll -0.67 - - 2554 - 2.62 0.063 3412 551.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6346 507.7 -8.6 305 6350 done -0.67 - - 2554 - 2.55 0.054 1986 -559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6662 529.4 -7.0 320 6666 roll -0.67 - - 2554 - 2.50 0.066 591 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6701 532.5 -8.5 322 6705 done -0.67 - - 2554 - 2.47 0.052 1990 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7028 558.1 -6.6 338 7032 roll -0.67 - - 2554 - 2.55 0.068 3402 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7091 562.5 -6.6 341 7095 done -0.67 - - 2554 - 2.55 0.058 1989 -554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7417 581.7 -5.1 357 7422 roll -0.67 - - 2554 - 2.53 0.071 590 -553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7457 584.1 -6.3 359 7462 done -0.67 - - 2554 - 2.50 0.057 1987 558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7784 602.8 -6.6 375 7789 roll -0.67 - - 2554 - 2.60 0.074 3411 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7812 604.7 -7.1 376 7817 done -0.71 - - 2554 - 2.60 0.063 1982 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8129 625.5 -6.9 391 8134 roll -0.71 - - 2554 - 2.65 0.074 3410 538.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8162 627.9 -7.5 392 8169 done -0.71 - - 2554 - 2.60 0.064 1985 -548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8480 650.0 -7.5 408 8485 roll -0.71 - - 2553 - 2.55 0.078 594 -545.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8508 652.4 -8.4 409 8513 done -0.71 - - 2554 - 2.53 0.064 1986 550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8824 674.4 -6.5 424 8829 roll -0.76 - - 2554 - 2.62 0.080 3408 542.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8865 677.2 -7.4 426 8870 done -0.81 0.15 0.063 2516 -253.3 2.62 0.071 1985 -543.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9192 702.1 -7.2 442 9197 roll -0.75 - - 2516 - 2.58 0.084 593 -539.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9226 704.6 -8.1 443 9233 done -0.68 0.15 0.099 2547 206.7 2.55 0.071 1988 547.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9542 720.8 -4.8 459 9546 roll -0.68 - - 2546 - 2.65 0.088 592 -526.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9575 722.5 -5.1 460 9582 done -0.68 - - 2547 - 2.55 0.069 1982 545.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9892 738.9 -5.5 476 9893 done -0.68 - - 2547 - - - 1982 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10201 757.7 -6.2 491 10205 roll -0.68 - - 2546 - 2.67 0.086 3415 536.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10222 759.3 -7.0 492 10227 done -0.68 - - 2546 - 2.67 0.075 1980 -537.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10543 781.4 -7.1 508 10547 roll -0.68 - - 2547 - 2.60 0.091 591 -534.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10576 783.9 -7.5 509 10582 done -0.68 - - 2547 - 2.58 0.072 1988 541.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10892 808.8 -8.5 525 10893 done -0.68 - - 2546 - - - 1990 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11201 834.3 -8.0 540 11202 done -0.68 - - 2546 - - - 1990 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11510 856.4 -7.0 555 11511 done -0.68 - - 2547 - - - 1990 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11820 877.7 -7.0 570 11821 done -0.68 - - 2547 - - - 1990 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12129 899.2 -6.9 585 12130 done -0.68 - - 2546 - - - 1990 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12438 920.8 -6.8 600 12439 done -0.68 - - 2546 - - - 1990 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12747 940.7 -6.3 615 12749 done -0.68 - - 2547 - - - 1990 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13056 959.8 -6.2 630 13058 done -0.68 - - 2547 - - - 1990 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13366 979.0 -6.2 645 13367 done -0.68 - - 2546 - - - 1989 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13548 begin apogee
13556 990.5 6.2 654 13683 done -0.33 0.38 0.092 2624 205.3 - - 2249 - - 124.78 1.642 2832 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
13684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13684 begin climb
13687 995.1 - 660 13822 roll 0.97 1.35 0.080 2907 209.6 2.75 0.091 3653 510.5 146.6 126.55 1.595 2234 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
13841 990.2 6.0 667 13846 done 0.97 - - 2907 - 2.70 0.078 2249 -520.0 148.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14158 973.7 5.4 682 14184 roll 0.95 - - 2907 - 2.78 0.093 843 -505.8 169.1 21.08 1.493 2141 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
14247 968.1 6.0 686 14251 done 0.90 - - 2907 - 2.65 0.075 2236 525.7 169.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14568 949.6 5.8 702 14582 roll 0.91 - - 2907 - 2.78 0.091 838 -502.9 177.7 8.73 1.360 2107 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
14617 946.5 6.0 704 14621 done 0.87 - - 2907 - 2.65 0.076 2231 525.7 177.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14938 928.2 5.6 720 14960 roll 0.89 - - 2907 - 2.78 0.091 842 -499.6 193.4 15.68 1.490 2043 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
14989 925.0 6.4 722 14993 done 0.89 - - 2908 - 2.65 0.076 2228 523.0 193.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15310 907.0 5.4 738 15336 roll 0.93 - - 2907 - 2.75 0.091 842 -504.0 215.8 20.52 1.526 1952 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
15364 903.8 6.5 740 15368 done 0.93 - - 2907 - 2.62 0.075 2219 525.6 215.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15680 885.2 6.1 755 15684 roll 0.93 - - 2907 - 2.67 0.092 840 -516.5 215.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15719 882.5 7.1 757 15724 done 0.93 - - 2907 - 2.60 0.076 2215 528.8 215.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16046 862.6 6.0 773 16050 roll 0.93 - - 2907 - 2.67 0.092 840 -515.0 215.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16078 860.5 6.0 774 16084 done 0.93 - - 2907 - 2.58 0.075 2205 529.1 215.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16395 843.4 5.4 790 16416 done 0.96 - - 2908 - - - 2206 - 237.0 19.48 1.503 1865 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
16724 824.6 5.8 806 16738 roll 0.97 - - 2907 - 2.75 0.091 840 -496.7 243.1 7.15 1.299 1841 -3.4 0.221 - - - - - - - - -
16778 821.2 5.8 808 16792 done 0.98 - - 2907 - 2.58 0.074 2195 525.2 250.4 8.70 1.347 1810 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
17122 800.8 6.0 825 17126 roll 0.99 - - 2907 - 2.62 0.092 842 -516.4 251.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17149 798.9 6.6 826 17153 done 0.99 - - 2907 - 2.55 0.075 2193 529.8 251.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17465 779.8 6.4 841 17469 roll 0.99 - - 2907 - 2.62 0.092 841 -516.0 251.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17492 777.7 6.8 842 17496 done 0.99 - - 2908 - 2.53 0.074 2181 529.6 251.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17808 757.8 6.7 857 17812 roll 0.99 - - 2907 - 2.60 0.092 841 -515.4 251.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17835 755.8 7.2 858 17839 done 0.99 - - 2907 - 2.53 0.074 2185 531.2 251.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18151 732.0 7.6 873 18152 done 0.99 - - 2908 - - - 2185 - 251.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18460 711.3 6.6 888 18464 roll 0.99 - - 2907 - 2.58 0.090 842 -520.5 251.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18522 707.0 6.7 891 18526 done 0.99 - - 2907 - 2.50 0.073 2178 534.4 251.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18849 683.0 7.6 907 18850 done 0.99 - - 2908 - - - 2178 - 251.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19158 660.4 6.8 922 19162 roll 1.03 - - 2907 - 2.58 0.090 841 -518.2 251.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19190 658.1 7.8 923 19197 done 1.03 - - 2907 - 2.47 0.073 2164 535.6 251.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19507 639.3 5.6 939 19526 done 1.09 0.12 0.066 2942 291.7 - - 2164 - 264.8 13.85 1.348 1752 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
19835 613.7 8.7 955 19840 roll 1.09 - - 2942 - 2.53 0.087 842 -522.5 264.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19881 609.3 10.7 957 19885 done 1.04 - - 2942 - 2.47 0.071 2165 535.6 264.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20202 579.9 9.0 973 20203 done 1.04 - - 2942 - - - 2165 - 264.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20511 558.1 5.6 988 20533 roll 1.06 - - 2942 - 2.60 0.081 848 -506.5 278.5 13.02 1.274 1696 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
20573 554.2 6.1 990 20579 done 1.06 - - 2942 - 2.45 0.067 2163 536.7 278.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20889 530.0 8.2 1006 20893 roll 1.06 - - 2941 - 2.78 0.079 3660 538.5 278.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20928 526.7 7.5 1008 20933 done 1.06 - - 2942 - 2.78 0.067 2156 -541.0 278.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21255 502.1 7.5 1024 21259 roll 1.06 - - 2942 - 2.42 0.077 840 -543.8 278.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21282 499.8 8.5 1025 21286 done 1.06 - - 2942 - 2.45 0.061 2177 545.7 278.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21598 470.1 9.8 1040 21599 done 1.06 - - 2941 - - - 2177 - 278.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21907 441.3 9.3 1055 21911 roll 1.06 - - 2942 - 2.47 0.070 840 -541.3 278.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21951 436.8 9.7 1057 21955 done 1.06 - - 2942 - 2.40 0.057 2175 556.2 278.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22278 407.8 8.5 1073 22279 done 1.06 - - 2941 - - - 2175 - 278.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22587 382.5 7.8 1088 22591 roll 1.06 - - 2942 - 2.47 0.069 831 -544.1 278.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22643 378.0 8.8 1090 22649 done 1.06 - - 2942 - 2.40 0.054 2167 556.7 278.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22959 354.3 7.4 1106 22960 done 1.06 - - 2941 - - - 2167 - 278.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23268 329.1 8.5 1121 23273 roll 1.06 - - 2941 - 2.45 0.066 835 -543.7 278.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23296 326.4 9.1 1122 23300 done 1.06 - - 2942 - 2.38 0.052 2162 557.6 278.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23612 298.5 9.3 1137 23613 done 1.06 - - 2942 - - - 2162 - 278.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23921 271.4 8.5 1152 23925 roll 1.06 - - 2942 - 2.42 0.067 839 -546.7 278.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
23971 267.3 7.9 1154 23975 done 1.06 - - 2941 - 2.35 0.051 2155 560.0 278.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24287 242.1 8.1 1169 24296 roll 1.06 - - 2942 - 2.45 0.066 843 -535.5 278.5 3.83 0.648 1696 -2.1 0.081 - - - - - - - - -
24336 238.1 6.6 1171 24340 done 1.06 - - 2942 - 2.33 0.051 2147 559.7 278.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24663 210.6 9.0 1187 24664 done 1.06 - - 2942 - - - 2147 - 278.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24972 182.3 9.2 1202 24977 roll 1.06 - - 2942 - 2.40 0.065 837 -545.8 278.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25000 179.6 9.3 1203 25005 done 1.06 - - 2942 - 2.33 0.050 2139 558.8 278.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25316 154.1 7.5 1218 25317 done 1.06 - - 2942 - - - 2140 - 278.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25626 132.5 6.7 1233 25627 done 1.06 - - 2942 - - - 2140 - 278.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25935 109.6 7.1 1248 25939 roll 1.06 - - 2942 - 2.38 0.063 836 -547.9 278.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25963 107.3 7.7 1249 25967 done 1.06 - - 2942 - 2.33 0.050 2141 560.1 278.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26281 83.5 6.9 1264 26282 done 1.06 - - 2942 - - - 2142 - 278.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26588 62.1 7.8 1279 26593 roll 1.06 - - 2942 - 2.38 0.064 838 -547.9 278.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26622 58.8 8.8 1280 26628 done 1.06 - - 2942 - 2.30 0.050 2131 562.2 278.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26939 36.1 5.7 1296 26957 done 1.08 - - 2942 - - - 2131 - 291.1 12.23 0.782 1644 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
27268 16.9 5.7 1312 27279 done 1.09 - - 2941 - - - 2131 - 300.8 9.10 0.746 1605 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
27470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27470 begin surface coast
27534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27534 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.40 10.95 0.037 420 -230.2 - - 1970 - 301.23 - - 1604 - - - - - - - -