Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.26 of 91.80 AH used of 24V (71.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.52 of 61.20 AH used of 10V (79.55% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 68.0 m at 850.8 m, depth 919 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 693
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.03 - - 422 - - - 2152 - -117.3 -109.72 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.2 -1.6 5 155 roll -1.03 10.60 0.137 2470 193.2 2.50 0.057 3557 562.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
201 11.6 -10.9 8 208 done -0.70 0.35 0.087 2544 211.4 2.50 0.046 2144 -565.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
517 35.0 -6.8 24 522 roll -0.60 0.12 0.094 2570 216.7 2.55 0.058 3551 551.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
529 35.8 -6.8 24 535 done -0.52 - - 2570 - 2.47 0.044 2148 -568.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
845 57.1 -6.7 40 849 roll -0.52 - - 2570 - 2.50 0.060 747 -560.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
917 62.1 -7.2 43 921 done -0.52 - - 2570 - 2.45 0.049 2122 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1235 82.7 -6.9 58 1239 roll -0.52 - - 2570 - 2.58 0.061 3562 558.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1275 85.7 -6.8 60 1279 done -0.52 - - 2570 - 2.53 0.047 2141 -561.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1602 107.7 -6.9 76 1606 roll -0.52 - - 2570 - 2.50 0.062 743 -559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1619 108.8 -6.8 77 1624 done -0.52 - - 2570 - 2.47 0.051 2129 561.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1948 131.2 -6.9 93 1952 roll -0.52 - - 2570 - 2.53 0.063 749 -545.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1971 133.1 -7.5 94 1975 done -0.52 - - 2569 - 2.45 0.051 2116 558.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2292 155.5 -6.8 110 2296 roll -0.52 - - 2569 - 2.50 0.063 740 -550.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2309 156.9 -7.6 111 2314 done -0.52 - - 2569 - 2.47 0.051 2124 560.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2636 182.6 -8.0 127 2637 done -0.52 - - 2570 - - - 2124 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2946 205.8 -7.4 142 2950 roll -0.52 - - 2569 - 2.53 0.064 746 -544.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2957 206.6 -7.4 142 2963 done -0.52 - - 2569 - 2.47 0.052 2123 557.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3273 229.7 -7.2 158 3274 done -0.52 - - 2569 - - - 2123 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3583 251.0 -6.6 173 3585 done -0.52 - - 2569 - - - 2123 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3892 269.9 -5.8 188 3893 done -0.52 - - 2569 - - - 2123 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4201 285.9 -5.1 203 4202 done -0.52 - - 2569 - - - 2123 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4512 300.6 -4.6 218 4516 roll -0.52 - - 2569 - 2.58 0.065 3558 556.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4524 301.2 -4.3 218 4530 done -0.52 - - 2570 - 2.55 0.051 2124 -562.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4840 315.9 -4.9 234 4845 roll -0.52 - - 2569 - 2.62 0.065 3564 549.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4863 317.0 -4.7 235 4868 done -0.52 - - 2569 - 2.55 0.051 2129 -562.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5185 336.3 -6.6 251 5189 roll -0.52 - - 2569 - 2.60 0.065 3557 549.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5219 339.1 -8.0 252 5225 done -0.52 - - 2569 - 2.55 0.051 2127 -560.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5535 363.1 -7.9 268 5539 roll -0.52 - - 2569 - 2.62 0.066 3557 545.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5545 363.9 -7.8 268 5551 done -0.52 - - 2569 - 2.55 0.051 2129 -560.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5861 388.7 -7.6 284 5865 roll -0.52 - - 2570 - 2.62 0.066 3565 548.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5871 389.3 -7.3 284 5877 done -0.52 - - 2569 - 2.55 0.051 2133 -561.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6187 412.8 -7.7 300 6192 roll -0.52 - - 2569 - 2.62 0.065 3559 544.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6198 413.8 -8.0 300 6205 done -0.52 - - 2569 - 2.55 0.051 2126 -562.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6514 437.1 -7.3 316 6519 roll -0.52 - - 2569 - 2.62 0.066 3562 548.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6554 440.1 -7.8 318 6559 done -0.52 - - 2569 - 2.50 0.050 2147 -566.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6881 463.0 -6.7 334 6882 done -0.52 - - 2569 - - - 2129 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7190 483.3 -6.7 349 7192 done -0.52 - - 2569 - - - 2130 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7500 504.1 -6.3 364 7504 roll -0.52 - - 2569 - 2.60 0.067 3557 548.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7510 504.8 -6.3 364 7517 done -0.52 - - 2569 - 2.50 0.052 2153 -561.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7826 524.2 -5.7 380 7828 done -0.52 - - 2569 - - - 2135 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8136 539.0 -4.5 395 8137 done -0.52 - - 2569 - - - 2135 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8445 549.9 -3.0 410 8446 done -0.52 - - 2569 - - - 2135 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8754 558.0 -2.5 425 8759 roll -0.52 - - 2570 - 2.60 0.067 3563 549.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8766 558.2 -2.3 425 8772 done -0.52 - - 2569 - 2.50 0.053 2146 -566.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9082 566.0 -2.8 441 9083 done -0.52 - - 2570 - - - 2139 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9391 577.9 -4.6 456 9393 done -0.52 - - 2569 - - - 2139 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9701 595.3 -5.7 471 9705 roll -0.52 - - 2569 - 2.58 0.067 3565 552.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9712 596.1 -5.6 471 9718 done -0.52 - - 2569 - 2.50 0.051 2163 -560.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10028 610.4 -4.0 487 10032 roll -0.52 - - 2570 - 2.58 0.065 3566 543.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10056 611.7 -4.7 488 10060 done -0.52 - - 2569 - 2.50 0.051 2163 -561.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10373 625.9 -5.4 503 10377 roll -0.52 - - 2569 - 2.55 0.066 3565 549.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10395 627.4 -5.8 504 10399 done -0.52 - - 2570 - 2.47 0.051 2172 -564.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10717 651.3 -8.7 520 10718 done -0.52 - - 2569 - - - 2153 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11025 679.4 -8.8 535 11026 done -0.52 - - 2569 - - - 2153 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11335 702.2 -6.0 550 11336 done -0.56 - - 2569 - - - 2153 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11644 712.4 -2.1 565 11648 roll -0.60 - - 2570 - 2.55 0.067 747 -551.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11662 712.6 -1.7 566 11666 done -0.60 - - 2569 - 2.55 0.056 2173 559.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11989 717.2 -2.3 582 11990 done -0.65 - - 2569 - - - 2172 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12298 739.9 -10.6 597 12302 roll -0.70 - - 2569 - 2.53 0.068 3567 551.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12398 749.8 -8.8 601 12408 done -0.70 - - 2569 - 2.47 0.053 2166 -567.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12714 772.6 -7.2 617 12719 roll -0.76 0.15 0.051 2521 -320.0 2.55 0.067 3567 549.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12782 779.9 -11.2 620 12787 done -0.64 0.17 0.090 2558 217.6 2.47 0.054 2184 -559.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13104 815.9 -8.4 636 13108 roll -0.64 - - 2557 - 2.53 0.068 3562 544.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13362 807.8 10.7 647 13368 done -0.64 - - 2557 - 2.45 0.054 2174 -566.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13678 806.0 -9.9 663 13682 roll -0.71 - - 2558 - 2.55 0.073 3564 545.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13795 823.1 -14.6 668 13799 done -0.71 - - 2557 - 2.42 0.057 2210 -559.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14111 861.1 -8.6 683 14116 roll -0.71 - - 2557 - 2.65 0.078 766 -544.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14123 861.7 -4.8 683 14129 done -0.71 - - 2558 - 2.60 0.064 2185 545.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14439 877.7 -9.4 699 14443 roll -0.75 - - 2558 - 2.58 0.083 3570 536.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14457 880.4 -14.2 700 14461 done -0.75 - - 2558 - 2.47 0.064 2210 -550.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14784 904.6 -6.1 716 14789 roll -0.80 0.15 0.055 2511 -313.3 2.58 0.084 3566 525.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14841 906.9 -4.0 718 14847 done -0.65 0.22 0.087 2558 213.6 2.47 0.069 2224 -543.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14927 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14927 begin apogee
14934 908.8 2.1 723 15038 done -0.33 0.32 0.086 2625 209.4 - - 2112 - - 100.57 1.470 2620 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
15038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15038 begin climb
15041 905.5 - 728 15150 roll 1.03 1.42 0.094 2917 205.6 2.80 0.091 694 -506.4 117.3 100.82 1.439 2140 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
15173 899.6 2.7 734 15265 done 0.98 - - 2918 - 2.67 0.074 2103 527.7 214.8 83.47 1.411 1744 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
15576 861.3 5.8 754 15590 roll 0.99 - - 2917 - 2.75 0.084 3508 510.9 221.1 6.85 1.126 1718 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
15689 860.7 -0.8 759 15868 done 1.37 0.35 0.048 3003 245.7 2.62 0.071 2104 -535.9 420.5 168.60 1.420 904 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
16185 802.4 14.9 783 16190 roll 1.20 0.17 0.094 2967 -211.8 2.67 0.080 3508 525.8 420.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
16225 797.1 12.0 785 16229 done 1.20 - - 2967 - 2.62 0.066 2098 -538.2 420.5 - - 903 - - - - - - - - - - -
16552 754.6 14.4 801 16557 roll 1.20 - - 2967 - 2.62 0.079 685 -539.3 420.5 - - 903 - - - - - - - - - - -
16619 745.1 14.5 804 16624 done 1.20 - - 2967 - 2.58 0.062 2092 545.3 420.5 - - 903 - - - - - - - - - - -
16941 709.7 9.2 820 16945 roll 1.20 - - 2967 - 2.60 0.070 3506 543.8 420.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
16985 706.0 9.0 822 16990 done 1.30 - - 2967 - 2.62 0.058 2068 -548.9 420.5 - - 903 - - - - - - - - - - -
17306 675.2 12.0 838 17310 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.074 684 -547.0 420.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
17368 666.6 13.8 841 17373 done 1.30 - - 2966 - 2.53 0.057 2080 551.8 420.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
17696 626.7 11.8 857 17700 roll 1.30 - - 2967 - 2.60 0.066 3511 550.4 420.5 - - 905 - - - - - - - - - - -
17723 623.3 11.4 858 17728 done 1.37 0.15 0.050 3010 286.7 2.62 0.056 2062 -553.1 420.5 - - 905 - - - - - - - - - - -
18040 574.8 15.7 873 18044 roll 1.20 0.22 0.084 2962 -218.2 2.50 0.068 685 -550.8 420.5 - - 905 - - - - - - - - - - -
18103 566.8 10.5 876 18107 done 1.25 - - 2962 - 2.47 0.055 2069 560.3 420.5 - - 905 - - - - - - - - - - -
18430 536.0 9.7 892 18434 roll 1.31 0.10 0.056 2995 330.0 2.60 0.063 3508 553.5 420.5 - - 906 - - - - - - - - - - -
18470 531.3 12.5 894 18474 done 1.31 - - 2995 - 2.62 0.054 2050 -556.5 420.5 - - 906 - - - - - - - - - - -
18796 485.8 14.3 910 18801 roll 1.20 0.15 0.083 2960 -233.3 2.47 0.072 689 -551.0 420.5 - - 906 - - - - - - - - - - -
18852 478.6 10.7 912 18858 done 1.26 - - 2960 - 2.47 0.054 2063 556.3 420.5 - - 906 - - - - - - - - - - -
19169 448.5 9.1 928 19174 roll 1.34 0.15 0.047 3005 300.0 2.60 0.064 3510 556.5 420.5 - - 906 - - - - - - - - - - -
19202 444.3 12.7 929 19208 done 1.34 - - 3005 - 2.65 0.054 2040 -554.7 420.5 - - 906 - - - - - - - - - - -
19518 399.6 14.2 945 19523 roll 1.21 0.17 0.083 2965 -235.3 2.45 0.068 680 -555.1 420.5 - - 907 - - - - - - - - - - -
19569 393.4 10.6 947 19573 done 1.26 - - 2965 - 2.45 0.053 2046 557.6 420.5 - - 907 - - - - - - - - - - -
19885 363.9 9.3 962 19890 roll 1.32 0.10 0.055 2999 340.0 2.62 0.062 3506 557.3 420.5 - - 907 - - - - - - - - - - -
19918 360.9 9.2 963 19924 done 1.32 - - 2999 - 2.65 0.055 2040 -553.2 420.5 - - 907 - - - - - - - - - - -
20234 322.9 13.1 979 20239 roll 1.23 0.15 0.083 2968 -206.7 2.45 0.069 680 -555.1 420.5 - - 907 - - - - - - - - - - -
20285 317.3 9.8 981 20289 done 1.28 - - 2967 - 2.45 0.053 2046 557.6 420.5 - - 908 - - - - - - - - - - -
20601 289.7 8.4 996 20606 roll 1.34 0.10 0.053 3001 340.0 2.62 0.062 3508 558.0 420.5 - - 908 - - - - - - - - - - -
20645 284.8 10.5 998 20650 done 1.34 - - 3001 - 2.65 0.054 2037 -555.1 420.5 - - 908 - - - - - - - - - - -
20968 245.6 11.7 1014 20972 roll 1.24 0.15 0.082 2967 -226.7 2.45 0.070 690 -549.8 420.5 - - 908 - - - - - - - - - - -
21012 241.1 8.2 1016 21016 done 1.29 - - 2966 - 2.42 0.052 2040 557.9 420.5 - - 908 - - - - - - - - - - -
21334 211.6 9.8 1032 21339 roll 1.37 0.15 0.045 3016 333.3 2.60 0.061 3507 564.2 420.5 - - 909 - - - - - - - - - - -
21367 207.5 11.7 1033 21373 done 1.37 - - 3016 - 2.65 0.054 2037 -554.7 420.5 - - 909 - - - - - - - - - - -
21683 162.9 13.9 1049 21688 roll 1.22 0.22 0.080 2967 -222.7 2.45 0.069 681 -553.5 420.5 - - 909 - - - - - - - - - - -
21728 158.0 8.3 1051 21732 done 1.28 - - 2966 - 2.45 0.051 2049 558.4 420.5 - - 909 - - - - - - - - - - -
22050 127.7 10.2 1067 22055 roll 1.36 0.15 0.047 3016 333.3 2.60 0.061 3506 560.4 420.5 - - 909 - - - - - - - - - - -
22090 122.7 15.6 1069 22095 done 1.32 0.15 0.081 2985 -206.7 2.65 0.053 2029 -557.4 420.5 - - 909 - - - - - - - - - - -
22418 82.0 11.5 1085 22422 roll 1.32 - - 2985 - 2.42 0.068 685 -555.4 420.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
22473 76.0 11.2 1087 22479 done 1.32 - - 2985 - 2.40 0.051 2039 564.2 420.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
22789 43.5 10.9 1103 22793 roll 1.32 - - 2985 - 2.62 0.061 3508 560.7 420.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
22834 38.4 10.2 1105 22839 done 1.42 0.10 0.055 3019 340.0 2.62 0.051 2040 -560.3 420.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
23111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23111 begin surface coast
23136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23136 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.50 - - 418 - - - 2164 - 547.02 75.90 0.785 390 -6.9 0.001 - - - - - -