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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.52 of 91.80 AH used of 24V (78.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.05 of 61.20 AH used of 10V (91.74% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 7.7 m at 9.9 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 7.8 m at 30.8 m, depth 39 m (89 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 74 | VBD | -1.12 | - | - | 38 | - | - | - | 2099 | - | -122.2 | -49.28 | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 2.3 | -2.6 | 8 | 145 | roll | -1.12 | 13.23 | 0.199 | 2277 | 169.2 | 2.75 | 0.106 | 3517 | 515.6 | -122.2 | -46.28 | - | 3984 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 8.6 | -11.4 | 23 | 177 | done | -1.12 | - | - | 2277 | - | 2.75 | 0.090 | 2098 | -516.0 | -122.2 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 14.8 | -8.9 | 34 | 249 | roll | -1.12 | - | - | 2276 | - | 2.90 | 0.127 | 677 | -490.0 | -122.2 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 25.3 | -9.1 | 47 | 360 | done | -1.12 | - | - | 2277 | - | 2.72 | 0.083 | 2099 | 522.8 | -122.2 | - | - | 3986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 43.8 | -9.5 | 63 | 550 | done | -1.12 | - | - | 2277 | - | - | - | 2100 | - | -122.2 | - | - | 3987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | 46.2 | 9.3 | 65 | 676 | done | -0.31 | 0.95 | 0.137 | 2457 | 189.5 | - | - | 1978 | - | - | 95.38 | 0.671 | 3484 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | 48.7 | - | 73 | 783 | roll | 1.12 | 1.52 | 0.099 | 2770 | 205.9 | 2.83 | 0.105 | 576 | -495.4 | 122.2 | 94.38 | 0.660 | 2984 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 39.9 | 11.3 | 85 | 826 | done | 1.12 | - | - | 2770 | - | 2.65 | 0.061 | 2022 | 545.7 | 122.2 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 20.1 | 8.5 | 101 | 1028 | roll | 1.12 | - | - | 2769 | - | 2.90 | 0.110 | 572 | -500.0 | 122.2 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 7.6 | 6.9 | 122 | 1188 | done | 1.14 | - | - | 2770 | - | 2.62 | 0.064 | 2002 | 545.8 | 137.4 | 11.20 | 0.670 | 2922 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 6.2 | -0.7 | 135 | 1365 | VBD | 1.35 | 0.25 | 0.061 | 2829 | 236.0 | - | - | 2002 | - | 336.5 | 107.38 | 0.637 | 2343 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 40 | - | - | - | 2116 | - | 450.13 | 90.85 | 0.627 | 1648 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||