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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.21 of 150.00 AH used of 24V (57.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.62 of 97.00 AH used of 10V (56.06% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 17.7 m at 17.4 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 37 | VBD | -0.79 | - | - | 180 | - | - | - | 1851 | - | -244.4 | -26.15 | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 26.61 |
| 40 | 2.2 | -3.3 | 4 | 119 | roll | -0.79 | 9.18 | 0.200 | 2588 | 262.3 | 2.25 | 0.054 | 450 | -622.7 | -244.4 | -60.55 | - | 3247 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.94 | 25.51 |
| 307 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | 17.6 | - | 53 | 440 | done | -0.21 | 0.47 | 0.040 | 2798 | 446.8 | - | - | 1856 | - | - | 116.38 | 0.557 | 2245 | -8.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.78 | 24.32 |
| 442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 17.5 | - | 72 | 575 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.063 | 3089 | 377.9 | 2.22 | 0.040 | 3248 | 627.0 | 244.4 | 120.80 | 0.532 | 1248 | -8.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.75 | 24.33 |
| 1038 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.18 | 7.57 | 0.029 | 189 | 24.9 | 2.22 | 0.031 | 1844 | -3899.1 | 431.97 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||