DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.60 of 350.00 AH used of 24V (87.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 324.04 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 136 - - - 2115 - -136.9 -17.50 - 1907 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -4.0 3 157 roll -1.50 11.25 0.467 2348 196.6 2.67 0.161 711 -525.8 -136.9 -92.28 - 3330 -15.4 - - - - - - - 14.36 14.51 14.76
210 12.2 -19.0 31 217 done -1.50 - - 2341 - 2.70 0.148 2121 522.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
528 63.0 -13.5 92 534 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
844 107.2 -14.4 148 853 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.161 3534 523.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
871 110.7 -14.5 150 879 done -1.50 0.10 0.314 2348 180.0 2.55 0.106 2115 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
1179 151.9 -12.8 181 1189 roll -1.50 - - 2339 - 2.70 0.158 3530 524.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1225 157.7 -12.9 185 1234 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.106 2119 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
1535 197.8 -12.1 216 1541 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1851 237.4 -13.4 247 1860 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.135 703 -555.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
1935 249.6 -13.3 255 1945 done -1.50 0.08 0.300 2349 125.0 2.62 0.142 2128 543.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
2246 286.1 -11.2 286 2255 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.155 3531 535.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2291 291.4 -11.9 290 2299 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.103 2121 -570.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
2600 327.7 -11.8 321 2610 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.133 711 -557.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.73 -
2656 334.3 -12.2 326 2665 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.138 2126 544.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2966 370.5 -11.5 357 2973 done -1.50 0.10 0.338 2349 170.0 - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.67 - -
3292 403.9 -10.2 387 3298 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.135 702 -551.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3331 407.8 -10.2 388 3337 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.135 2120 549.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3654 439.8 -9.4 399 3655 done -1.50 - - 2343 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3953 468.2 -9.5 409 3959 roll -1.50 - - 2332 - 2.60 0.151 3528 541.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
3987 471.1 -9.4 410 3993 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.101 2111 -573.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
4315 503.9 -10.1 421 4317 done -1.50 0.10 0.324 2350 180.0 - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.73 - -
4614 532.0 -9.4 431 4616 done -1.50 - - 2350 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4914 560.5 -9.5 441 4916 done -1.50 - - 2350 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5215 588.6 -9.4 451 5220 roll -1.50 - - 2351 - 2.50 0.135 709 -560.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5249 591.9 -9.5 452 5254 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.140 2118 546.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
5576 625.6 -10.3 463 5582 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.157 3525 537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5610 628.8 -10.3 464 5616 done -1.50 - - 2333 - 2.45 0.105 2122 -572.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
5938 664.0 -10.7 475 5943 roll -1.50 - - 2333 - 2.50 0.135 715 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5972 667.3 -10.8 476 5978 done -1.50 0.08 0.301 2345 150.0 2.55 0.135 2124 552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
6299 700.3 -9.9 487 6300 done -1.50 - - 2345 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6599 729.3 -9.8 497 6600 done -1.50 - - 2345 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6899 759.8 -10.1 507 6900 done -1.50 - - 2345 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7194 begin apogee
7206 789.6 -9.9 517 7357 done -0.38 0.88 0.275 2588 276.1 - - 2211 - - 139.35 2.532 2773 -4.0 0.245 - - - - - - 14.78 - 13.07
7358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7358 begin climb
7364 794.0 - 522 7525 done 1.50 1.40 0.174 3002 295.7 - - 2211 - 136.9 152.18 2.481 2214 -3.7 0.231 - - - - - - 13.90 - 12.52
7830 744.9 12.4 538 7831 done 1.50 - - 3002 - - - 2211 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8129 707.1 12.5 548 8134 roll 1.50 - - 3002 - 2.70 0.147 3612 518.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.31 -
8163 703.2 12.6 549 8169 done 1.50 - - 3013 - 2.60 0.109 2199 -543.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.36 -
8490 661.4 12.6 560 8496 roll 1.50 - - 3024 - 2.60 0.136 794 -540.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.48 -
8525 657.4 12.5 561 8531 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.127 2202 541.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.50 -
8852 615.9 12.7 572 8857 roll 1.50 - - 3024 - 2.65 0.148 3609 530.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.57 -
8886 611.7 12.9 573 8892 done 1.50 0.10 0.281 3007 -170.0 2.53 0.106 2198 -557.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
9213 572.0 11.8 584 9219 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.134 781 -549.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.65 -
9248 568.3 11.7 585 9253 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.122 2201 550.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
9575 528.8 12.0 596 9580 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.146 3608 537.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
9599 528.8 12.0 596 9606 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.106 2188 -556.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
9906 486.7 12.9 607 9907 done 1.50 - - 3027 - - - 2188 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10206 447.4 13.0 617 10212 roll 1.50 - - 3027 - 2.70 0.148 3615 528.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
10238 443.1 13.0 618 10244 done 1.50 0.10 0.278 3010 -170.0 2.50 0.106 2203 -564.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
10570 402.6 11.8 629 10576 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.134 788 -554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
10604 398.7 11.9 630 10611 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.122 2204 555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
10911 360.1 12.2 661 10921 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.145 3606 539.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
10950 355.4 13.2 664 10957 done 1.50 0.12 0.304 3003 -133.3 2.50 0.105 2199 -562.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
11258 317.1 12.4 695 11266 roll 1.50 - - 3013 - 2.50 0.132 791 -563.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
11305 311.8 12.2 699 11312 done 1.50 - - 3013 - 2.55 0.120 2205 554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11613 274.2 11.5 730 11621 roll 1.50 - - 3013 - 2.60 0.142 3614 541.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
11697 263.3 12.9 738 11706 done 1.50 - - 3023 - 2.50 0.105 2198 -566.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
12008 226.2 11.8 769 12018 roll 1.50 - - 3033 - 2.53 0.132 795 -554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
12037 223.2 11.6 771 12044 done 1.50 0.12 0.298 3007 -216.7 2.55 0.124 2201 551.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
12345 188.2 10.9 802 12354 roll 1.50 - - 3006 - 2.60 0.145 3607 540.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
12416 180.6 12.0 808 12422 done 1.50 - - 3015 - 2.50 0.103 2199 -563.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
12723 144.5 12.0 839 12732 roll 1.50 - - 3026 - 2.53 0.133 786 -558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12821 133.4 11.8 848 12828 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.122 2208 551.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
13129 100.2 9.7 879 13137 roll 1.50 - - 3036 - 2.58 0.135 788 -550.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13174 96.0 9.6 886 13182 done 1.50 0.12 0.299 3009 -225.0 2.58 0.123 2209 550.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13496 71.3 7.6 947 13515 done 1.54 - - 3008 - - - 2208 - 167.3 14.85 0.406 2088 -7.3 0.253 - - - - - - - - 14.59
13826 39.5 9.1 1010 13832 done 1.54 - - 3009 - - - 2208 - 167.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14143 20.2 2.3 1071 14234 roll 1.72 0.12 0.158 3071 516.7 2.70 0.138 788 -525.9 319.0 79.43 0.230 1466 -7.8 0.134 - - - - - - 14.76 14.61 14.57
14329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14329 begin surface coast
14350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14350 begin surface
SM 2.84 - - - - -11.59 8.73 0.112 140 -335.7 2.58 0.139 2127 519.0 324.04 - - 1451 - - - - - - - -