DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.09 of 350.00 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
21 - - - 100 VBD -1.06 - - 120 - - - 2525 - -146.0 -76.18 - 2599 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.6 13 141 roll -1.06 9.77 0.437 2143 207.1 2.55 0.164 3873 528.6 -146.0 -17.73 - 3340 -41.8 - - - - - - - 14.26 14.40 14.66
203 28.9 -30.5 28 211 done -0.88 0.30 0.324 2209 220.0 2.38 0.090 2490 -581.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
522 100.1 -20.8 89 532 roll -0.77 0.15 0.326 2245 240.0 2.42 0.108 1099 -574.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.41 14.50 -
552 105.7 -20.4 91 559 done -0.66 0.20 0.294 2283 190.0 2.55 0.131 2508 552.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
861 155.6 -14.6 122 870 roll -0.61 - - 2283 - 2.47 0.112 1087 -575.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
920 163.7 -14.3 127 927 done -0.57 0.17 0.285 2317 200.0 2.55 0.127 2508 557.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
1230 201.1 -11.7 158 1238 roll -0.55 - - 2308 - 2.45 0.145 3872 556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
1255 204.3 -11.7 160 1264 done -0.52 - - 2308 - 2.33 0.094 2501 -588.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
1566 240.9 -11.6 191 1572 done -0.50 0.12 0.300 2339 258.3 - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 - -
1876 269.9 -8.9 222 1884 roll -0.50 - - 2339 - 2.42 0.112 1097 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
1922 274.1 -9.2 226 1931 done -0.51 - - 2332 - 2.50 0.132 2492 558.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
2232 303.9 -9.8 257 2239 done -0.51 - - 2332 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2549 333.2 -9.3 288 2555 done -0.51 - - 2332 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2862 362.4 -9.4 319 2868 done -0.51 - - 2332 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3175 390.7 -9.2 350 3181 done -0.51 - - 2332 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3489 418.3 -8.8 381 3499 roll -0.51 - - 2322 - 2.47 0.149 3871 558.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
3517 421.3 -9.0 383 3524 done -0.51 - - 2322 - 2.35 0.094 2488 -588.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
3826 449.5 -9.1 414 3835 roll -0.51 - - 2322 - 2.40 0.112 1089 -582.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
3862 452.8 -9.3 417 3871 done -0.51 - - 2314 - 2.53 0.128 2503 558.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
4173 482.7 -9.5 448 4179 done -0.51 - - 2314 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4488 512.4 -9.9 479 4494 done -0.51 - - 2314 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4803 542.7 -9.8 510 4811 roll -0.51 - - 2314 - 2.42 0.111 1098 -580.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
4831 545.8 -9.9 512 4838 done -0.51 - - 2305 - 2.53 0.130 2508 557.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
5139 577.2 -9.8 543 5149 roll -0.50 0.12 0.298 2329 200.0 2.42 0.142 3869 562.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.60 14.64 -
5179 580.7 -9.8 546 5186 done -0.50 - - 2329 - 2.33 0.093 2495 -589.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
5504 608.5 -8.6 572 5505 done -0.50 - - 2329 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5798 634.6 -8.8 582 5800 done -0.51 - - 2329 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6098 662.0 -9.2 592 6104 roll -0.52 - - 2329 - 2.42 0.112 1086 -582.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
6133 665.1 -9.2 593 6138 done -0.53 - - 2323 - 2.50 0.127 2501 566.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
6460 696.5 -9.4 604 6466 roll -0.53 - - 2313 - 2.45 0.142 3875 560.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
6485 696.5 -9.4 604 6493 done -0.53 - - 2313 - 2.33 0.094 2500 -590.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
6793 729.3 -9.8 615 6798 roll -0.53 - - 2313 - 2.40 0.112 1097 -584.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
6837 732.6 -9.9 616 6843 done -0.53 - - 2304 - 2.47 0.129 2493 565.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7155 766.3 -10.1 627 7160 roll -0.53 - - 2294 - 2.47 0.146 3873 558.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
7189 769.6 -10.1 628 7196 done -0.53 0.10 0.250 2322 280.0 2.35 0.093 2481 -592.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
7517 799.4 -8.7 639 7518 done -0.53 - - 2322 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7817 824.9 -8.5 649 7818 done -0.53 - - 2322 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8117 849.6 -8.3 659 8123 roll -0.53 - - 2314 - 2.50 0.145 3870 555.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8149 852.4 -8.4 660 8155 done -0.53 - - 2314 - 2.33 0.094 2494 -590.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
8481 881.3 -8.5 671 8487 roll -0.53 - - 2313 - 2.40 0.112 1090 -585.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.74 -
8521 884.1 -8.5 672 8527 done -0.53 - - 2306 - 2.47 0.126 2496 569.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
8843 915.7 -9.6 683 8849 roll -0.53 - - 2296 - 2.45 0.143 3869 560.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8885 918.8 -9.5 684 8891 done -0.53 0.08 0.257 2317 262.5 2.30 0.093 2500 -595.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
9021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9021 begin apogee
9035 932.9 -9.2 689 9210 done -0.20 0.38 0.236 2425 284.2 - - 2540 - - 162.32 2.853 2741 -3.7 0.245 - - - - - - 14.67 - 12.71
9210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9211 begin climb
9217 942.3 - 695 9402 done 1.06 1.45 0.174 2835 282.8 - - 2540 - 146.0 180.80 2.801 2145 -3.3 0.225 - - - - - - 13.59 - 12.14
9693 891.5 13.7 711 9695 done 0.95 - - 2835 - - - 2540 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9988 849.4 14.2 721 9994 roll 0.84 0.22 0.266 2776 -268.2 2.47 0.144 3867 537.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.15 14.19 -
10024 844.8 14.0 722 10030 done 0.74 0.15 0.246 2744 -213.3 2.35 0.099 2536 -566.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.17 14.25 -
10352 811.7 9.9 733 10358 roll 0.70 - - 2753 - 2.50 0.119 1124 -564.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.39 -
10387 808.4 9.8 734 10393 done 0.67 0.12 0.237 2717 -300.0 2.55 0.128 2532 552.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
10721 780.8 8.2 745 10726 roll 0.65 - - 2717 - 2.42 0.144 3867 551.7 147.7 - - 2134 - - - - - - - - - 14.47 -
10771 777.5 8.3 746 10780 done 0.63 - - 2725 - 2.33 0.099 2522 -577.3 147.7 - - 2134 - - - - - - - - - 14.50 -
11084 750.2 8.0 757 11096 roll 0.63 - - 2736 - 2.50 0.119 1119 -561.2 153.6 7.00 2.283 2114 -2.9 0.190 - - - - - - - 14.50 13.60
11126 747.9 8.0 758 11143 done 0.63 0.10 0.230 2707 -290.0 2.55 0.128 2534 554.9 161.4 10.40 2.397 2081 -3.2 0.201 - - - - - - 14.44 14.47 13.51
11471 722.4 6.9 770 11518 roll 0.74 - - 2707 - 2.60 0.145 3871 514.2 196.3 39.45 2.625 1939 -3.6 0.201 - - - - - - - 14.03 13.24
11548 718.1 7.1 772 11590 done 0.82 0.12 0.116 2764 475.0 2.38 0.097 2527 -564.7 225.5 34.45 2.560 1821 -3.4 0.195 - - - - - - 14.14 14.12 13.06
11922 674.7 11.4 785 11928 roll 0.79 - - 2775 - 2.50 0.117 1119 -563.2 225.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.33 -
11957 670.9 11.4 786 11963 done 0.75 0.10 0.234 2747 -280.0 2.55 0.127 2527 552.2 225.5 - - 1814 - - - - - - - - 14.30 14.34 -
12295 636.9 10.1 797 12301 roll 0.74 - - 2747 - 2.45 0.145 3867 546.9 225.5 - - 1813 - - - - - - - - - 14.46 -
12328 632.9 10.2 798 12333 done 0.71 - - 2754 - 2.30 0.098 2531 -580.9 225.5 - - 1812 - - - - - - - - - 14.50 -
12665 596.8 10.7 809 12675 roll 0.69 0.12 0.285 2735 -158.3 2.47 0.113 1125 -569.2 225.5 - - 1811 - - - - - - - - 14.51 14.54 -
12692 594.1 10.5 811 12701 done 0.67 - - 2735 - 2.53 0.127 2534 556.9 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.54 -
13003 564.2 9.9 842 13009 done 0.67 - - 2735 - - - 2534 - 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13318 534.3 9.7 873 13325 done 0.67 - - 2735 - - - 2534 - 225.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13633 504.5 9.4 904 13642 roll 0.67 - - 2745 - 2.47 0.119 1126 -570.0 225.5 - - 1810 - - - - - - - - - 14.62 -
13651 503.0 9.1 905 13659 done 0.67 - - 2744 - 2.53 0.127 2535 556.9 225.5 - - 1810 - - - - - - - - - 14.64 -
13961 470.8 10.3 936 13970 roll 0.66 0.12 0.268 2712 -266.7 2.40 0.145 3874 557.9 225.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.63 14.62 -
13997 467.1 10.2 939 14005 done 0.66 - - 2720 - 2.30 0.098 2526 -586.1 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.66 -
14307 437.9 9.6 970 14317 roll 0.66 - - 2730 - 2.45 0.117 1121 -573.5 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.64 -
14364 432.3 10.1 975 14373 done 0.67 - - 2730 - 2.50 0.127 2530 563.6 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.63 -
14675 401.3 10.2 1006 14681 done 0.67 - - 2730 - - - 2530 - 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14992 369.4 10.2 1037 15001 roll 0.67 - - 2739 - 2.45 0.119 1125 -573.5 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.66 -
15020 366.2 9.4 1039 15027 done 0.67 - - 2740 - 2.53 0.127 2539 558.9 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.67 -
15329 335.6 9.7 1070 15338 roll 0.67 - - 2740 - 2.40 0.148 3871 555.0 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.64 -
15368 331.8 10.3 1073 15377 done 0.66 0.15 0.260 2714 -173.3 2.30 0.097 2529 -583.5 225.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
15679 305.5 7.9 1104 15697 roll 0.70 - - 2721 - 2.45 0.115 1125 -573.1 235.4 8.20 2.004 1783 -3.2 0.098 - - - - - - - 14.61 13.79
15727 301.7 8.4 1108 15734 done 0.73 - - 2721 - 2.53 0.126 2532 556.1 235.4 - - 1783 - - - - - - - - - 14.59 -
16036 276.0 8.3 1139 16045 roll 0.74 - - 2722 - 2.42 0.145 3869 552.5 235.4 - - 1783 - - - - - - - - - 14.61 -
16072 272.8 8.7 1142 16081 done 0.74 - - 2731 - 2.30 0.096 2527 -583.5 235.4 - - 1783 - - - - - - - - - 14.66 -
16383 245.8 8.6 1173 16392 roll 0.74 - - 2741 - 2.45 0.116 1117 -575.5 235.4 - - 1782 - - - - - - - - - 14.62 -
16432 241.9 8.4 1177 16440 done 0.75 - - 2741 - 2.53 0.126 2533 559.7 235.4 - - 1782 - - - - - - - - - 14.64 -
16741 213.2 9.3 1208 16750 roll 0.75 - - 2741 - 2.40 0.145 3870 557.1 235.4 - - 1783 - - - - - - - - - 14.64 -
16800 207.5 10.6 1213 16808 done 0.74 - - 2751 - 2.30 0.096 2520 -587.0 235.4 - - 1783 - - - - - - - - - 14.69 -
17109 178.0 9.1 1244 17119 roll 0.74 - - 2761 - 2.42 0.115 1116 -580.2 235.4 - - 1783 - - - - - - - - - 14.64 -
17137 175.6 9.1 1246 17144 done 0.74 - - 2761 - 2.53 0.126 2532 559.7 235.4 - - 1783 - - - - - - - - - 14.66 -
17446 146.1 9.0 1277 17455 roll 0.74 - - 2771 - 2.45 0.116 1125 -574.3 235.4 - - 1782 - - - - - - - - - 14.66 -
17482 142.8 9.3 1280 17491 done 0.74 0.10 0.226 2741 -300.0 2.50 0.127 2534 563.6 235.4 - - 1782 - - - - - - - - 14.60 14.65 -
17794 119.8 7.1 1311 17822 roll 0.85 0.12 0.158 2790 408.3 2.53 0.148 3871 528.5 267.0 20.05 1.998 1652 -6.5 0.079 - - - - - - 14.71 14.47 13.77
17852 114.7 10.8 1316 17859 done 0.83 0.12 0.278 2772 -150.0 2.33 0.096 2530 -575.5 267.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
18166 85.3 8.8 1362 18173 roll 0.83 - - 2780 - 2.50 0.116 1112 -567.2 267.0 - - 1650 - - - - - - - - - 14.55 -
18256 77.5 9.4 1378 18262 done 0.83 - - 2780 - 2.58 0.127 2541 553.9 267.0 - - 1650 - - - - - - - - - 14.56 -
18574 48.9 8.4 1439 18581 roll 0.83 - - 2780 - 2.42 0.149 3871 549.6 267.0 - - 1649 - - - - - - - - - 14.57 -
18612 45.0 10.8 1445 18620 done 0.81 - - 2790 - 2.33 0.098 2524 -578.1 267.0 - - 1649 - - - - - - - - - 14.62 -
18937 19.9 4.9 1506 18992 done 1.10 0.17 0.152 2855 382.4 - - 2524 - 356.9 47.83 0.226 1285 -7.6 0.136 - - - - - - 14.61 - 14.47
19093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19094 begin surface coast
19115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19115 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.31 8.12 0.107 147 18.1 - - 2523 - 400.08 21.62 0.181 1107 51.2 -0.071 - - - - - -