DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.91 of 150.00 AH used of 24V (88.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.73 of 100.00 AH used of 10V (86.27% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19127.0 m at 19122.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 19110.0 m at 19077.0 m, depth 38187 m (1008 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 105 VBD -0.57 - - 295 - - - 2792 - -146.0 -88.53 - 3355 - - - - - - - - - - -
107 5.5 -14.1 15 128 roll -0.57 8.38 0.269 2276 236.4 1.90 0.083 3934 601.1 -146.0 -3.40 - 3521 -48.8 - - - - - - - - - -
291 49.8 -13.8 47 297 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.046 2778 -624.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
631 90.4 -11.7 108 638 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.050 1371 -639.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
711 98.7 -10.4 122 718 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.063 2782 605.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1038 134.4 -10.4 154 1042 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1367 -637.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1069 138.0 -10.6 156 1077 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.062 2758 604.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1395 171.0 -10.2 187 1396 done -0.57 - - 2275 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1714 204.3 -10.2 217 1715 done -0.57 - - 2275 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2035 237.5 -10.1 247 2036 done -0.57 - - 2274 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2352 268.4 -9.6 277 2353 done -0.57 - - 2275 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2670 300.4 -10.4 307 2674 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.051 1365 -641.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2702 303.9 -10.5 309 2711 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2754 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3028 335.2 -9.1 340 3032 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.074 3929 593.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3087 341.3 -9.8 345 3095 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2747 -622.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3413 372.8 -9.5 376 3414 done -0.57 - - 2270 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3732 403.8 -9.6 406 3736 roll -0.57 - - 2264 - 1.98 0.074 3940 602.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3755 406.2 -9.9 408 3759 done -0.57 - - 2263 - 1.88 0.048 2758 -628.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4085 439.1 -9.9 439 4089 roll -0.57 - - 2263 - 2.17 0.051 1368 -640.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4105 441.2 -9.5 440 4113 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.063 2755 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4431 470.9 -8.7 471 4435 roll -0.57 - - 2257 - 1.92 0.073 3932 613.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4503 477.6 -9.3 477 4512 done -0.57 0.12 0.174 2290 275.0 1.88 0.047 2751 -628.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4828 497.8 -6.0 508 4832 roll -0.57 - - 2290 - 2.15 0.051 1361 -646.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4865 500.2 -5.9 511 4873 done -0.57 - - 2290 - 2.30 0.063 2757 607.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5191 519.5 -5.8 542 5195 roll -0.57 - - 2284 - 1.92 0.073 3935 613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5218 521.3 -6.2 544 5226 done -0.57 - - 2284 - 1.90 0.048 2755 -621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5544 542.4 -6.7 575 5545 done -0.57 - - 2284 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5862 563.3 -7.0 605 5864 done -0.57 - - 2284 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6181 586.0 -7.0 635 6183 done -0.57 - - 2284 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6507 609.4 -7.1 658 6510 roll -0.57 - - 2277 - 1.95 0.074 3939 606.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6541 612.3 -8.2 659 6544 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.048 2756 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6882 639.5 -8.2 670 6883 done -0.57 - - 2277 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7188 664.2 -7.9 680 7189 done -0.57 - - 2277 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7494 688.4 -7.8 690 7495 done -0.57 - - 2277 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7800 712.8 -7.9 700 7804 roll -0.57 - - 2277 - 2.15 0.051 1362 -647.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7828 715.1 -7.7 701 7832 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.063 2771 618.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8169 741.0 -7.6 712 8172 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3933 611.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8212 744.7 -8.2 713 8217 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2760 -623.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8542 769.3 -7.4 724 8544 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8849 791.3 -7.2 734 8852 roll -0.57 - - 2265 - 1.95 0.076 3940 605.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8876 793.6 -7.2 734 8883 done -0.57 - - 2265 - 1.88 0.048 2773 -620.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9189 816.8 -7.4 745 9190 done -0.57 - - 2265 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9495 839.6 -7.5 755 9496 done -0.57 - - 2265 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9801 862.3 -7.3 765 9805 roll -0.57 - - 2265 - 2.17 0.052 1367 -647.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9830 864.5 -7.7 766 9834 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.064 2778 618.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10164 890.2 -7.9 777 10165 done -0.57 - - 2262 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10470 913.9 -7.9 787 10474 roll -0.57 - - 2262 - 2.20 0.051 1368 -640.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10497 916.3 -7.7 787 10505 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.063 2764 607.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10811 939.9 -7.6 798 10815 roll -0.57 - - 2257 - 1.95 0.074 3929 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10845 942.6 -8.6 799 10849 done -0.57 0.12 0.171 2291 283.3 1.83 0.049 2760 -638.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11185 963.4 -6.2 810 11189 roll -0.57 - - 2291 - 2.15 0.052 1368 -647.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11218 965.8 -7.2 811 11222 done -0.57 - - 2291 - 2.30 0.063 2762 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11554 985.4 -5.6 822 11558 roll -0.57 - - 2287 - 1.92 0.074 3929 607.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11590 987.5 -6.1 823 11593 done -0.57 - - 2288 - 1.83 0.048 2761 -638.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11654 begin apogee
11658 991.4 5.9 825 11787 roll -0.14 0.40 0.137 2421 332.5 - - 2597 - - 123.97 1.223 2922 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
11788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11788 begin climb
11790 994.1 - 829 11930 roll 0.57 0.70 0.080 2660 341.4 2.40 0.051 1185 -588.3 146.0 130.38 1.200 2326 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
12044 970.6 42785.2 837 12048 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.057 2609 576.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12379 926.3 42785.2 848 12383 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.055 1181 -600.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12618 895.5 42785.2 855 12623 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.059 2603 592.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12949 849.9 42785.2 866 12950 done 0.57 - - 2666 - - - 2603 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13254 807.3 42785.2 876 13256 done 0.57 - - 2666 - - - 2604 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13561 765.4 42785.2 886 13562 done 0.57 - - 2666 - - - 2604 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13867 725.4 42785.2 896 13868 done 0.57 - - 2666 - - - 2603 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14173 686.2 42785.2 906 14174 done 0.57 - - 2665 - - - 2603 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14479 646.1 42785.2 916 14480 done 0.57 - - 2666 - - - 2603 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14785 607.3 42785.2 926 14789 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.071 3935 605.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14806 604.1 42785.2 926 14814 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.046 2601 -620.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15131 561.0 42785.2 955 15135 roll 0.57 - - 2671 - 2.20 0.071 3929 603.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15151 557.9 42785.2 956 15159 done 0.57 - - 2679 - 2.12 0.046 2610 -622.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15478 513.6 42785.2 987 15479 done 0.57 - - 2679 - - - 2609 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15796 470.5 42785.2 1017 15800 roll 0.57 - - 2679 - 2.17 0.070 3929 608.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15828 465.5 42785.2 1019 15836 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.045 2619 -623.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16154 421.0 42785.2 1050 16158 roll 0.57 - - 2687 - 2.17 0.070 3936 606.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16175 417.8 42785.2 1051 16183 done 0.57 0.15 0.217 2660 -180.0 2.08 0.046 2612 -636.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16500 379.1 42785.2 1082 16504 roll 0.57 - - 2660 - 2.17 0.070 3929 606.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16526 375.5 42785.2 1084 16534 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2635 -622.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16852 335.4 42785.2 1115 16853 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17172 296.8 42785.2 1145 17173 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17491 258.0 42785.2 1175 17495 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1181 -632.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17522 253.9 42785.2 1177 17530 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.058 2629 616.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17851 215.7 42785.2 1208 17855 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3935 616.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17871 212.3 42785.2 1209 17879 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.045 2634 -625.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18197 174.3 42785.2 1240 18198 done 0.57 - - 2666 - - - 2634 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18515 139.4 42785.2 1270 18519 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.070 3928 610.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18536 136.9 42785.2 1271 18544 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2641 -627.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18862 105.6 42785.2 1302 18866 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.070 3935 610.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18951 95.1 42785.2 1313 18958 done 0.57 - - 2674 - 2.00 0.045 2664 -635.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19295 61.2 42785.2 1374 19302 roll 0.57 - - 2679 - 2.30 0.054 1186 -642.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19353 56.4 42785.2 1384 19360 done 0.57 - - 2679 - 2.38 0.059 2676 626.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19698 34.2 42785.2 1445 19703 done 0.57 - - 2679 - - - 2676 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20041 20.4 42785.2 1506 20048 roll 0.57 - - 2681 - 2.35 0.054 1187 -633.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20300 11.6 42785.2 1552 20307 done 0.57 - - 2680 - 2.35 0.059 2658 626.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20497 begin surface coast
20504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20504 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2784 - 350.04 94.10 0.081 1496 -8.6 0.014 - - - - - -