prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.21 of 150.00 AH used of 24V (69.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.53 of 100.00 AH used of 10V (64.47% remains) | |
| • Surface angle -77.7 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -38.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 187 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 65 | VBD | -1.64 | - | - | 144 | - | - | - | 2303 | - | -20.4 | -51.38 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.2 | -5.0 | 9 | 91 | roll | -1.65 | 10.73 | 0.255 | 2461 | 215.9 | 2.25 | 0.054 | 887 | -629.3 | -30.5 | -7.47 | - | 2865 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.67 | 26.16 |
| 210 | 47.7 | -22.0 | 37 | 218 | done | -1.59 | 0.10 | 0.208 | 2477 | 160.0 | 2.28 | 0.044 | 2289 | 614.9 | -30.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.70 | - |
| 517 | 113.7 | -22.3 | 98 | 522 | done | -1.55 | - | - | 2477 | - | - | - | 2289 | - | -30.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 173.8 | -19.3 | 159 | 830 | roll | -1.52 | 0.12 | 0.221 | 2504 | 225.0 | 2.20 | 0.041 | 895 | -633.6 | -30.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.98 | - |
| 1053 | 216.6 | -18.7 | 197 | 1057 | done | -1.52 | - | - | 2496 | - | 2.25 | 0.044 | 2301 | 624.9 | -30.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1363 | 269.3 | -17.0 | 228 | 1368 | roll | -1.52 | - | - | 2496 | - | 2.20 | 0.041 | 904 | -635.0 | -30.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1494 | 293.1 | -18.9 | 241 | 1498 | done | -1.52 | - | - | 2485 | - | 2.25 | 0.045 | 2306 | 623.1 | -30.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1804 | 349.8 | -19.2 | 272 | 1804 | done | -1.52 | - | - | 2485 | - | - | - | 2306 | - | -30.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 403.3 | -16.7 | 302 | 2107 | roll | -1.52 | - | - | 2485 | - | 2.20 | 0.043 | 896 | -640.9 | -30.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 2183 | 417.8 | -18.3 | 310 | 2188 | done | -1.52 | 0.10 | 0.199 | 2501 | 160.0 | 2.25 | 0.044 | 2295 | 621.8 | -30.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.97 | - |
| 2493 | 469.0 | -17.8 | 341 | 2497 | roll | -1.52 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.043 | 896 | -630.2 | -30.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2634 | 494.5 | -17.2 | 355 | 2638 | done | -1.52 | - | - | 2492 | - | 2.28 | 0.044 | 2309 | 619.7 | -30.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2943 | 544.6 | -16.0 | 386 | 2944 | done | -1.52 | - | - | 2492 | - | - | - | 2309 | - | -30.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3016 | 555.6 | -15.6 | 393 | 3050 | done | -0.21 | 1.60 | 0.177 | 2923 | 269.4 | - | - | 1989 | - | - | 30.98 | 0.857 | 2737 | -4.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 24.25 |
| 3050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3052 | 557.1 | - | 396 | 3088 | roll | 1.65 | 1.62 | 0.054 | 3553 | 388.9 | 2.30 | 0.044 | 607 | -600.9 | 30.5 | 29.70 | 0.834 | 2611 | -4.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.23 | 23.91 |
| 3107 | 553.7 | 6.4 | 402 | 3120 | done | 1.57 | 0.17 | 0.207 | 3510 | -252.9 | 2.28 | 0.038 | 2010 | 615.4 | 35.1 | 5.50 | 0.634 | 2594 | -3.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.35 | 23.77 |
| 3418 | 540.7 | 3.7 | 433 | 3439 | roll | 1.54 | - | - | 3500 | - | 2.28 | 0.054 | 3407 | 612.7 | 50.6 | 15.25 | 0.799 | 2530 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.23 |
| 3524 | 533.1 | 10.0 | 443 | 3532 | done | 1.47 | 0.12 | 0.220 | 3479 | -175.0 | 2.22 | 0.038 | 2010 | -629.3 | 50.6 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.77 | - |
| 3828 | 504.3 | 8.1 | 474 | 3832 | roll | 1.47 | - | - | 3471 | - | 2.28 | 0.054 | 3398 | 608.8 | 50.6 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3943 | 495.6 | 7.8 | 485 | 3951 | done | 1.43 | - | - | 3479 | - | 3.62 | 0.254 | 2048 | -372.9 | 50.6 | - | - | 2526 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | 24.21 | - |
| 4248 | 471.4 | 7.2 | 516 | 4252 | roll | 1.43 | - | - | 3491 | - | 2.35 | 0.044 | 557 | -634.5 | 51.7 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4479 | 455.3 | 7.1 | 539 | 4483 | done | 1.40 | 0.10 | 0.226 | 3459 | -320.0 | 2.25 | 0.040 | 1997 | 640.0 | 53.3 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 26.01 | - |
| 4788 | 435.7 | 5.4 | 570 | 4803 | roll | 1.41 | - | - | 3469 | - | 2.30 | 0.047 | 557 | -626.1 | 61.8 | 10.68 | 0.728 | 2484 | -3.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.47 |
| 4839 | 432.6 | 6.1 | 575 | 4852 | done | 1.42 | - | - | 3468 | - | 2.28 | 0.041 | 1997 | 631.6 | 67.3 | 6.68 | 0.650 | 2462 | -3.3 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.39 |
| 5148 | 403.3 | 9.8 | 606 | 5152 | roll | 1.42 | - | - | 3477 | - | 2.30 | 0.050 | 560 | -624.8 | 67.3 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5168 | 401.2 | 9.9 | 608 | 5172 | done | 1.42 | - | - | 3473 | - | 2.28 | 0.041 | 2002 | 632.5 | 67.3 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5478 | 371.6 | 8.8 | 639 | 5479 | done | 1.42 | - | - | 3473 | - | - | - | 2003 | - | 67.3 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 346.8 | 8.8 | 669 | 5782 | roll | 1.42 | - | - | 3480 | - | 2.28 | 0.048 | 556 | -634.6 | 67.3 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5943 | 332.4 | 8.5 | 685 | 5950 | done | 1.42 | - | - | 3478 | - | 2.28 | 0.041 | 2008 | 636.8 | 67.3 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6248 | 306.2 | 8.8 | 716 | 6249 | done | 1.42 | - | - | 3478 | - | - | - | 2008 | - | 67.3 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 282.6 | 6.8 | 746 | 6552 | roll | 1.42 | - | - | 3471 | - | 2.25 | 0.057 | 3412 | 624.0 | 70.3 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6629 | 276.9 | 7.4 | 754 | 6633 | done | 1.38 | 0.10 | 0.220 | 3455 | -160.0 | 2.47 | 0.082 | 1959 | -588.3 | 70.6 | - | - | 2457 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.44 | 24.01 | - |
| 6939 | 255.8 | 6.9 | 785 | 6950 | done | 1.40 | - | - | 3455 | - | - | - | 1958 | - | 72.9 | 6.07 | 0.572 | 2438 | -3.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 |
| 7248 | 229.0 | 9.0 | 816 | 7252 | roll | 1.43 | - | - | 3464 | - | 2.12 | 0.047 | 602 | -639.6 | 72.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7399 | 216.2 | 8.7 | 831 | 7403 | done | 1.44 | - | - | 3463 | - | 2.20 | 0.041 | 2001 | 635.9 | 72.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7703 | 194.1 | 5.8 | 870 | 7717 | roll | 1.47 | - | - | 3473 | - | 2.20 | 0.046 | 596 | -638.6 | 79.8 | 7.75 | 0.579 | 2410 | -3.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.58 |
| 7941 | 175.1 | 9.2 | 917 | 7948 | done | 1.47 | - | - | 3472 | - | 2.20 | 0.041 | 1993 | 635.0 | 79.8 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8247 | 148.0 | 9.0 | 978 | 8254 | roll | 1.47 | - | - | 3480 | - | 2.22 | 0.047 | 597 | -628.8 | 79.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8478 | 130.4 | 7.9 | 1024 | 8485 | done | 1.47 | - | - | 3480 | - | 2.20 | 0.042 | 1993 | 634.5 | 79.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 8785 | 114.6 | 5.0 | 1085 | 8804 | roll | 1.48 | - | - | 3488 | - | 2.22 | 0.046 | 597 | -628.8 | 90.0 | 10.05 | 0.566 | 2369 | -3.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.70 |
| 9028 | 98.0 | 5.5 | 1133 | 9041 | done | 1.49 | - | - | 3488 | - | 2.22 | 0.042 | 2006 | 634.7 | 98.3 | 8.77 | 0.542 | 2336 | -3.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.66 |
| 9341 | 85.9 | 2.6 | 1195 | 9365 | roll | 1.54 | - | - | 3488 | - | 2.25 | 0.056 | 3413 | 625.3 | 118.4 | 18.50 | 0.575 | 2253 | -4.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.69 |
| 9590 | 66.2 | 8.6 | 1244 | 9596 | done | 1.54 | - | - | 3497 | - | 2.22 | 0.040 | 1995 | -638.7 | 118.4 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9896 | 50.7 | 2.0 | 1305 | 9921 | roll | 1.59 | - | - | 3508 | - | 2.28 | 0.050 | 599 | -612.3 | 140.8 | 20.40 | 0.553 | 2161 | -4.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.68 |
| 10145 | 30.1 | 5.7 | 1354 | 10159 | done | 1.64 | - | - | 3508 | - | 2.17 | 0.040 | 2006 | 648.4 | 148.2 | 7.65 | 0.491 | 2131 | -3.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.54 |
| 10459 | 25.6 | 0.1 | 1416 | 10490 | roll | 1.73 | 0.15 | 0.092 | 3582 | 493.3 | 2.30 | 0.050 | 603 | -610.0 | 178.3 | 25.80 | 0.540 | 2008 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.77 | 24.67 |
| 10559 | 20.9 | 7.2 | 1435 | 10567 | done | 1.73 | - | - | 3583 | - | 2.22 | 0.040 | 2004 | 631.1 | 179.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 10866 | 13.9 | 0.9 | 1496 | 10891 | done | 1.76 | - | - | 3583 | - | - | - | 2004 | - | 206.3 | 23.30 | 0.529 | 1894 | -4.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 |
| 11019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.88 | 9.48 | 0.049 | 145 | -362.7 | 0.47 | 0.057 | 2307 | 644.7 | 350.04 | 100.53 | 0.490 | 1309 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||