OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.18 of 150.00 AH used of 24V (81.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.51 of 110.00 AH used of 10V (84.99% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.51 - - 187 - - - 2680 - -146.0 -48.60 - 2551 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -5.8 8 107 roll -0.51 8.60 0.234 2337 250.0 1.73 0.066 3783 637.6 -146.0 -20.55 - 3526 -47.4 - - - - - - - 25.58 26.06 26.47
269 64.7 -26.2 40 276 done -0.51 0.05 0.234 2349 240.0 1.73 0.024 2540 -718.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
581 147.6 -27.1 101 587 done -0.51 - - 2349 - - - 2536 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
896 229.8 -24.0 151 900 roll -0.51 - - 2340 - 1.90 0.052 3766 647.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
928 236.8 -22.4 154 932 done -0.51 - - 2340 - 1.73 0.023 2522 -719.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.55 -
1239 295.7 -18.7 185 1240 done -0.51 - - 2340 - - - 2518 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1541 351.9 -18.6 215 1550 roll -0.51 - - 2340 - 1.95 0.026 1133 -710.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.55 -
1575 357.6 -17.2 218 1584 done -0.51 0.08 0.193 2353 162.5 2.28 0.047 2636 659.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
1883 401.9 -13.0 249 1887 roll -0.51 - - 2353 - 2.10 0.024 1142 -711.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
1947 409.4 -11.2 255 1954 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.045 2632 653.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.42 -
2254 449.3 -12.8 286 2264 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1135 -706.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.56 -
2308 455.4 -11.3 291 2317 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2630 664.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.43 -
2616 493.2 -11.9 322 2620 roll -0.51 - - 2346 - 1.73 0.057 3776 662.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.38 -
2688 501.3 -11.2 329 2691 done -0.51 - - 2346 - 1.70 0.023 2519 -739.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.66 -
2998 536.2 -11.5 360 3002 roll -0.51 - - 2346 - 1.90 0.026 1144 -723.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.57 -
3076 544.2 -9.7 367 3085 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.046 2628 668.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.42 -
3386 577.1 -10.7 398 3397 roll -0.51 - - 2345 - 2.08 0.026 1151 -710.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.56 -
3433 581.6 -10.1 402 3441 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.047 2628 665.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.41 -
3750 614.8 -10.3 427 3756 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1145 -699.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
3782 616.9 -10.2 428 3789 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2628 659.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
4089 648.2 -9.6 444 4095 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1152 -702.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.54 -
4122 650.3 -9.7 445 4129 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2632 657.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.39 -
4430 681.5 -9.6 461 4435 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -698.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.54 -
4493 687.0 -9.2 464 4497 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.048 2626 655.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.38 -
4804 716.6 -9.7 480 4806 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5106 746.5 -10.1 495 5110 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1154 -701.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.53 -
5150 750.7 -10.1 497 5154 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2633 648.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.36 -
5462 780.5 -9.2 513 5468 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1144 -692.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.52 -
5490 782.3 -9.1 514 5495 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2629 651.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.34 -
5797 810.1 -8.7 529 5798 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6097 835.6 -8.5 544 6103 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1149 -698.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.50 -
6160 840.7 -8.4 547 6164 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.049 2627 648.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.32 -
6472 867.3 -8.5 563 6474 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6772 892.5 -8.5 578 6773 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7073 918.1 -8.3 593 7079 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1152 -702.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.48 -
7114 921.3 -8.2 595 7119 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.049 2644 648.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.28 -
7433 945.7 -7.4 611 7439 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1150 -694.9 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.47 -
7473 948.6 -7.4 613 7479 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.049 2623 654.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.27 -
7793 970.4 -6.7 629 7798 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1145 -697.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.46 -
7836 973.2 -6.9 631 7840 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.049 2633 647.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.26 -
8085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8085 begin apogee
8091 991.2 -7.3 644 8218 done -0.17 0.32 0.112 2459 359.4 0.15 0.085 2531 -680.0 - 120.47 1.737 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 26.09 24.65 23.58
8219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8219 begin climb
8221 994.5 - 650 8363 done 0.51 0.60 0.052 2696 395.0 - - 2532 - 146.0 138.62 1.696 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.87 - 22.89
8663 943.8 15.3 673 8669 roll 0.51 0.12 0.202 2673 -191.7 2.22 0.031 1061 -662.6 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 25.47 25.72 -
8777 931.7 11.4 678 8784 done 0.51 - - 2673 - 2.30 0.047 2525 636.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.81 -
9083 891.9 12.6 694 9088 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.055 3765 645.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.98 -
9112 889.2 12.8 695 9117 done 0.51 0.08 0.243 2670 -37.5 1.92 0.026 2450 -684.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
9418 849.4 12.3 710 9424 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.054 3772 635.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
9513 838.3 13.8 714 9519 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.027 2452 -687.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.26 -
9819 798.5 12.2 730 9823 roll 0.51 - - 2689 - 2.03 0.033 1054 -688.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.26 -
9843 795.7 12.2 731 9848 done 0.51 0.10 0.194 2667 -220.0 2.28 0.046 2522 643.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
10155 757.6 12.1 747 10161 roll 0.51 - - 2666 - 1.90 0.055 3772 657.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.13 -
10244 746.1 14.4 751 10248 done 0.51 - - 2676 - 1.92 0.025 2445 -691.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.36 -
10550 705.5 12.1 766 10551 done 0.51 - - 2676 - - - 2441 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10851 670.5 11.0 781 10852 done 0.51 - - 2676 - - - 2441 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11152 637.1 10.7 796 11157 roll 0.51 - - 2676 - 2.03 0.054 3767 653.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.17 -
11203 632.0 11.4 798 11211 done 0.51 0.05 0.209 2671 -100.0 1.92 0.024 2447 -687.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
11511 599.1 10.0 814 11520 roll 0.51 - - 2671 - 2.08 0.054 3772 637.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.17 -
11552 594.0 12.2 818 11557 done 0.51 0.05 0.264 2671 - 1.90 0.024 2446 -697.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.23 26.45 -
11858 561.2 11.1 848 11859 done 0.51 - - 2671 - - - 2442 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12160 529.0 10.0 878 12169 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.033 1052 -684.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.35 -
12225 522.4 10.3 884 12233 done 0.51 0.05 0.218 2669 -220.0 2.25 0.046 2522 653.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
12532 491.8 10.3 915 12541 roll 0.51 - - 2679 - 2.17 0.034 1059 -674.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.34 -
12696 476.9 8.6 931 12706 done 0.51 - - 2679 - 2.22 0.044 2519 657.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
13008 447.5 9.3 962 13016 roll 0.51 - - 2690 - 2.15 0.034 1053 -681.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.34 -
13050 443.5 9.5 966 13059 done 0.51 0.10 0.182 2666 -240.0 2.25 0.045 2526 654.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
13359 415.1 9.5 997 13363 roll 0.51 - - 2666 - 1.90 0.052 3764 651.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.21 -
13434 407.6 10.7 1004 13440 done 0.51 - - 2676 - 1.90 0.024 2434 -700.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.48 -
13741 380.1 8.3 1035 13750 roll 0.51 - - 2686 - 2.05 0.037 1048 -676.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.34 -
13807 374.9 8.1 1041 13815 done 0.51 0.08 0.191 2669 -212.5 2.25 0.042 2530 658.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
14115 354.4 6.5 1072 14146 roll 0.54 0.08 0.131 2732 787.5 2.30 0.034 1051 -643.0 176.1 24.25 1.283 2210 -4.2 0.123 - - - - - - 26.63 25.98 24.87
14222 344.4 10.7 1082 14231 done 0.54 0.15 0.142 2683 -326.7 2.25 0.042 2525 655.1 176.1 - - 2207 - - - - - - - - 25.62 25.93 -
14529 315.7 8.2 1113 14538 roll 0.54 - - 2684 - 1.90 0.050 3766 653.2 176.1 - - 2206 - - - - - - - - - 25.99 -
14580 310.6 10.0 1118 14584 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.024 2441 -697.4 176.1 - - 2206 - - - - - - - - - 26.25 -
14886 285.8 8.4 1148 14895 roll 0.54 0.05 0.246 2680 -240.0 2.05 0.048 3770 648.3 176.1 - - 2207 - - - - - - - - 26.39 26.08 -
14928 281.6 9.9 1152 14937 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.023 2426 -707.4 176.1 - - 2206 - - - - - - - - - 26.36 -
15239 258.3 6.8 1183 15262 roll 0.57 - - 2688 - 2.10 0.048 3777 643.3 195.7 18.12 1.182 2131 -4.1 0.097 - - - - - - - 25.99 25.01
15378 245.0 11.2 1196 15386 done 0.57 - - 2698 - 1.98 0.024 2433 -678.8 195.7 - - 2130 - - - - - - - - - 26.13 -
15686 217.7 9.2 1227 15690 roll 0.57 - - 2706 - 2.03 0.034 1058 -677.3 195.7 - - 2130 - - - - - - - - - 26.18 -
15849 204.9 7.1 1243 15870 done 0.58 0.08 0.182 2688 -225.0 2.22 0.041 2526 661.3 207.5 11.62 1.103 2084 -4.0 0.079 - - - - - - 26.06 26.18 25.08
16172 180.4 7.2 1300 16185 done 0.59 0.08 0.129 2740 650.0 - - 2526 - 217.2 10.20 1.058 2043 -4.0 0.073 - - - - - - 26.36 - 25.07
16491 144.9 10.2 1362 16499 roll 0.59 0.12 0.161 2709 -258.3 2.20 0.031 1052 -670.0 217.2 - - 2042 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
16527 141.7 7.9 1368 16535 done 0.59 0.05 0.200 2695 -280.0 2.22 0.041 2526 664.0 217.2 - - 2040 - - - - - - - - 26.11 26.19 -
16842 116.6 8.4 1429 16849 roll 0.59 - - 2696 - 2.17 0.034 1049 -680.6 217.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.31 -
16897 112.3 7.7 1436 16903 done 0.59 - - 2696 - 2.22 0.041 2529 666.7 217.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.28 -
17207 89.0 4.1 1497 17253 roll 0.71 0.12 0.093 2769 608.3 1.95 0.050 3778 640.5 313.4 39.65 0.327 1648 -9.9 0.289 - - - - - - 26.51 26.16 25.70
17286 80.8 14.4 1510 17293 done 0.71 0.17 0.155 2728 -241.2 1.92 0.025 2434 -700.0 313.4 - - 1647 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
17599 51.6 6.9 1571 17613 roll 0.73 0.10 0.109 2792 640.0 2.05 0.048 3766 649.8 330.3 6.25 0.248 1580 -10.7 0.239 - - - - - - 26.44 26.23 25.74
17641 46.5 14.6 1578 17648 done 0.73 0.22 0.148 2735 -259.1 1.88 0.025 2449 -700.5 330.3 - - 1579 - - - - - - - - 25.99 26.37 -
17953 23.1 6.0 1639 17978 roll 0.79 0.12 0.093 2830 791.7 2.05 0.034 1051 -682.0 374.2 17.08 0.179 1399 -10.5 0.146 - - - - - - 26.50 26.34 25.90
18087 6.9 9.6 1664 18094 done 0.79 0.25 0.139 2754 -304.0 2.20 0.037 2533 673.6 374.2 - - 1394 - - - - - - - - 26.00 26.33 -
18105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18105 begin surface coast
18132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18132 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.13 6.30 0.030 204 -404.8 0.15 0.083 2677 960.0 377.03 - - 1391 - - - - - - - -