Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.20 of 100.00 AH used of 24V (76.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.64 of 61.20 AH used of 10V (80.98% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.7 m at 18.6 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 67.7 m at 326.0 m, depth 394 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 69 - - - 2313 - -146.6 -120.65 - 2919 - - - - - - - - - - -
150 3.4 -2.9 6 180 roll -0.85 11.32 0.164 2110 180.3 2.70 0.074 880 -530.7 -146.6 -11.60 - 3380 -39.7 - - - - - - - - - -
209 12.8 -10.3 8 216 done -0.68 0.22 0.097 2153 195.5 2.62 0.055 2298 541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
525 37.7 -8.0 24 530 roll -0.62 - - 2153 - 2.67 0.072 3718 531.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
559 40.5 -8.2 25 565 done -0.58 - - 2153 - 2.60 0.051 2291 -548.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
877 61.2 -6.0 41 882 roll -0.53 0.15 0.116 2183 200.0 2.62 0.064 883 -537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
928 63.8 -4.2 43 932 done -0.63 - - 2183 - 2.60 0.054 2301 545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1246 78.3 -4.5 58 1250 roll -0.63 - - 2183 - 2.65 0.063 884 -534.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1279 80.0 -4.9 59 1286 done -0.71 0.17 0.041 2126 -335.3 2.60 0.054 2302 545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1596 101.9 -7.2 75 1601 roll -0.60 0.17 0.083 2166 235.3 2.65 0.063 884 -535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1636 104.5 -6.3 77 1640 done -0.65 - - 2165 - 2.60 0.055 2302 545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1963 124.5 -6.2 93 1967 roll -0.65 - - 2166 - 2.65 0.064 883 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1990 126.3 -6.3 94 1994 done -0.65 - - 2166 - 2.60 0.056 2300 545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2307 145.2 -6.2 109 2312 roll -0.65 - - 2166 - 2.65 0.065 884 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2335 146.9 -6.3 110 2340 done -0.65 - - 2165 - 2.60 0.055 2302 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2651 165.6 -5.8 125 2652 done -0.65 - - 2166 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2960 185.6 -6.9 140 2964 roll -0.65 - - 2166 - 2.65 0.066 884 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3000 188.6 -7.2 142 3004 done -0.70 - - 2165 - 2.60 0.057 2305 546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3326 211.8 -6.6 158 3331 roll -0.70 - - 2166 - 2.67 0.066 880 -533.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3360 214.1 -6.1 159 3366 done -0.70 - - 2165 - 2.62 0.056 2307 544.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3675 237.3 -7.7 175 3680 roll -0.70 - - 2165 - 2.67 0.066 883 -533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3716 240.5 -7.8 177 3721 done -0.74 0.12 0.046 2124 -341.7 2.60 0.056 2299 544.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4043 270.6 -9.5 193 4045 done -0.63 0.17 0.085 2159 205.9 - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4351 294.2 -7.5 208 4356 roll -0.63 - - 2159 - 2.65 0.067 884 -534.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4396 297.4 -6.6 210 4400 done -0.63 - - 2159 - 2.60 0.057 2299 544.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4717 316.5 -5.6 226 4722 roll -0.63 - - 2159 - 2.67 0.067 877 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4757 318.8 -5.7 228 4762 done -0.63 - - 2158 - 2.60 0.057 2300 547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5085 338.7 -6.1 244 5089 roll -0.63 - - 2159 - 2.67 0.068 877 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5134 342.1 -7.5 246 5139 done -0.63 - - 2159 - 2.62 0.058 2302 543.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5450 363.9 -6.7 261 5455 roll -0.63 - - 2159 - 2.67 0.068 882 -531.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5500 367.5 -7.2 263 5505 done -0.63 - - 2159 - 2.60 0.057 2300 545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5731 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5731 begin apogee
5738 384.2 7.4 274 5867 done -0.31 0.35 0.103 2227 194.3 - - 2202 - - 125.70 0.889 2781 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
5868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5868 begin climb
5871 389.5 - 280 6003 roll 0.85 1.20 0.077 2481 211.7 2.72 0.064 782 -522.1 146.6 124.90 0.872 2183 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
6035 386.4 4.6 288 6085 done 0.90 - - 2481 - 2.65 0.054 2202 535.8 198.4 44.45 0.844 1973 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
6404 366.7 5.1 306 6440 roll 1.03 0.17 0.044 2538 335.3 2.75 0.077 3611 512.4 233.0 30.60 0.830 1831 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
6464 362.0 8.3 308 6470 done 0.97 0.15 0.084 2506 -213.3 2.67 0.063 2203 -527.3 233.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
6791 336.9 7.9 324 6795 roll 0.97 - - 2506 - 2.67 0.071 782 -532.2 233.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
6824 334.1 7.7 325 6830 done 0.97 - - 2506 - 2.62 0.054 2206 543.5 233.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
7140 310.3 7.8 341 7141 done 0.97 - - 2507 - - - 2206 - 233.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
7449 288.0 7.0 356 7453 roll 0.97 - - 2506 - 2.67 0.067 781 -533.7 233.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
7488 285.2 7.5 358 7493 done 0.97 - - 2507 - 2.62 0.053 2206 543.9 233.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
7815 264.9 5.4 374 7841 roll 0.99 - - 2507 - 2.70 0.074 3613 521.1 256.3 20.58 0.775 1735 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
7869 261.4 6.4 376 7875 done 0.99 - - 2506 - 2.65 0.062 2199 -533.6 256.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8185 244.2 5.0 392 8217 done 1.03 - - 2506 - - - 2199 - 291.3 30.05 0.780 1593 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
8515 229.0 4.2 408 8575 done 1.10 0.15 0.047 2551 300.0 - - 2199 - 358.5 56.47 0.779 1319 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
8884 204.0 7.0 426 8888 roll 1.10 - - 2551 - 2.65 0.070 782 -534.7 358.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
8923 201.3 7.0 428 8927 done 1.10 - - 2549 - 2.60 0.053 2208 548.5 358.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
9250 178.7 7.0 444 9254 roll 1.06 - - 2551 - 2.67 0.067 781 -534.5 358.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
9272 176.9 7.6 445 9277 done 1.02 0.15 0.080 2520 -206.7 2.60 0.051 2203 546.9 358.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
9593 156.3 6.8 461 9598 roll 1.02 - - 2520 - 2.67 0.067 779 -533.3 358.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
9621 154.4 6.7 462 9626 done 1.06 - - 2520 - 2.60 0.051 2203 547.7 358.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
9937 135.3 5.7 477 9958 roll 1.07 - - 2520 - 2.70 0.065 782 -526.3 370.2 11.18 0.662 1270 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
9975 133.2 5.3 478 10003 done 1.10 - - 2520 - 2.60 0.052 2199 545.0 394.5 21.17 0.696 1171 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
10314 111.9 6.5 495 10319 roll 1.16 0.15 0.045 2570 333.3 2.67 0.067 776 -533.0 394.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
10337 109.9 8.2 496 10341 done 1.16 - - 2570 - 2.60 0.051 2198 546.9 394.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
10659 77.5 11.0 512 10664 roll 1.10 0.15 0.081 2535 -233.3 2.67 0.066 778 -531.8 394.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
10686 74.4 10.7 513 10691 done 1.10 - - 2535 - 2.60 0.051 2203 548.1 394.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
11003 42.8 9.4 528 11008 roll 1.10 - - 2535 - 2.67 0.066 779 -533.3 394.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
11044 39.0 9.1 530 11049 done 1.14 - - 2535 - 2.60 0.051 2206 548.8 394.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
11371 11.0 9.3 546 11372 done 1.14 - - 2535 - - - 2206 - 394.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
11471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11471 begin surface coast
11493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11493 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2307 - 557.32 78.78 0.623 509 -8.4 0.001 - - - - - -