OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.85 of 91.80 AH used of 24V (70.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.53 of 61.20 AH used of 10V (77.90% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 71 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 493 - - - 1883 - -146.6 -72.30 - 2768 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -3.7 7 134 roll -1.20 10.45 0.165 2459 188.1 2.40 0.071 495 -578.3 -146.6 -22.10 - 3531 -34.5 - - - - - - - - - -
318 32.1 -13.1 26 325 done -1.12 0.08 0.104 2479 250.0 2.35 0.038 1899 597.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
643 69.8 -12.2 57 647 roll -1.12 - - 2478 - 2.42 0.055 492 -581.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
682 74.5 -12.8 60 687 done -1.12 - - 2478 - 2.33 0.041 1900 604.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
999 110.3 -10.6 77 1000 done -1.12 - - 2478 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1308 140.6 -9.1 92 1312 roll -1.16 - - 2478 - 2.42 0.057 499 -580.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1351 145.0 -9.6 94 1355 done -1.21 - - 2478 - 2.35 0.038 1895 594.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1676 172.0 -8.3 106 1680 roll -1.27 0.12 0.072 2445 -275.0 2.42 0.054 496 -578.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1741 179.3 -11.0 108 1746 done -1.22 - - 2445 - 2.35 0.043 1905 599.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2076 212.7 -9.9 119 2080 roll -1.22 - - 2445 - 2.42 0.053 501 -580.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2113 216.7 -10.7 120 2118 done -1.17 0.12 0.112 2469 200.0 2.33 0.042 1901 600.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2443 246.5 -9.4 131 2447 roll -1.22 - - 2469 - 2.42 0.053 493 -581.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2481 250.4 -9.9 132 2485 done -1.22 - - 2469 - 2.38 0.043 1903 592.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2816 280.0 -8.5 143 2818 done -1.27 - - 2469 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3153 306.4 -7.5 153 3158 roll -1.33 0.15 0.071 2425 -293.3 2.42 0.056 501 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3241 315.5 -10.3 154 3246 done -1.25 0.15 0.111 2455 200.0 2.33 0.043 1903 601.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3584 342.4 -7.7 160 3585 done -1.25 - - 2455 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3887 366.4 -8.0 165 3888 done -1.25 - - 2455 - - - 1906 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4190 392.8 -8.7 170 4194 roll -1.25 - - 2455 - 2.42 0.054 501 -580.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4239 397.5 -9.4 170 4243 done -1.25 - - 2455 - 2.35 0.042 1899 594.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4553 425.1 -8.8 176 4554 done -1.25 - - 2455 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4856 451.0 -8.5 181 4861 roll -1.25 - - 2455 - 2.42 0.054 497 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4896 454.6 -9.3 181 4900 done -1.25 - - 2455 - 2.33 0.044 1900 602.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5215 481.3 -8.3 187 5219 roll -1.25 - - 2455 - 2.40 0.056 502 -582.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5242 483.7 -9.2 187 5246 done -1.25 - - 2455 - 2.35 0.042 1900 594.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5585 511.6 -8.2 193 5586 done -1.25 - - 2455 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5888 536.5 -8.2 198 5892 roll -1.29 - - 2455 - 2.42 0.054 497 -580.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5932 540.5 -9.2 198 5936 done -1.29 - - 2455 - 2.33 0.040 1900 602.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6254 568.0 -8.6 204 6255 done -1.34 - - 2455 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6555 595.0 -8.9 209 6560 roll -1.38 0.12 0.075 2422 -275.0 2.42 0.055 501 -578.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6617 601.4 -11.3 210 6621 done -1.32 - - 2422 - 2.33 0.044 1898 599.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6981 638.1 -10.0 216 6986 roll -1.27 0.12 0.117 2447 208.3 2.42 0.056 498 -578.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7069 646.7 -10.0 217 7074 done -1.27 - - 2447 - 2.35 0.038 1894 594.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7412 676.1 -8.6 223 7413 done -1.27 - - 2447 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7715 702.3 -8.6 228 7716 done -1.27 - - 2447 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8018 727.6 -8.3 233 8022 roll -1.27 - - 2447 - 2.42 0.057 495 -579.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8061 731.4 -9.1 233 8065 done -1.27 - - 2447 - 2.35 0.044 1906 600.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8382 756.9 -7.9 239 8386 roll -1.27 - - 2447 - 2.42 0.061 501 -580.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8419 760.1 -8.2 239 8424 done -1.27 - - 2447 - 2.35 0.041 1897 594.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8752 784.9 -7.5 245 8753 done -1.27 - - 2447 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9055 806.6 -7.1 250 9059 roll -1.32 - - 2447 - 2.42 0.061 502 -577.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9098 810.2 -8.2 250 9102 done -1.32 - - 2447 - 2.35 0.038 1897 593.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9421 832.4 -6.8 256 9422 done -1.36 - - 2447 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9722 851.7 -6.4 261 9724 done -1.41 0.12 0.077 2414 -275.0 - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10025 875.5 -7.9 266 10029 roll -1.36 - - 2414 - 2.42 0.061 505 -575.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10086 881.0 -9.3 266 10093 done -1.30 0.15 0.115 2444 200.0 2.33 0.045 1898 597.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10395 902.2 -6.8 272 10397 done -1.30 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10699 922.4 -6.6 277 10700 done -1.34 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11002 942.3 -6.6 282 11003 done -1.39 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11305 962.8 -6.8 287 11310 roll -1.43 0.12 0.077 2411 -275.0 2.53 0.083 503 -551.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11366 968.2 -9.3 288 11371 done -1.37 - - 2411 - 2.40 0.053 1893 579.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11670 begin apogee
11675 992.7 8.0 293 11805 done -0.33 1.12 0.100 2651 214.3 - - 2098 - - 126.30 1.360 2931 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11806 begin climb
11808 995.6 - 295 11940 roll 1.20 1.48 0.069 2985 225.7 2.67 0.091 3510 528.8 146.6 124.30 1.332 2332 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
12030 979.7 10.9 298 12035 done 1.01 0.20 0.117 2948 -185.0 2.47 0.064 2115 -564.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12362 952.9 8.0 304 12366 roll 0.94 - - 2948 - 2.55 0.072 688 -559.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12405 949.1 8.7 304 12410 done 0.84 0.20 0.112 2909 -195.0 2.45 0.052 2105 578.4 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12719 928.3 6.6 310 12758 roll 0.88 - - 2908 - 2.58 0.070 687 -549.6 185.6 34.08 1.270 2173 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
12787 923.4 7.2 311 12813 done 0.91 - - 2909 - 2.45 0.047 2113 582.0 207.9 21.15 1.230 2083 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
13145 899.0 6.7 317 13179 done 1.04 0.20 0.065 2958 245.0 - - 2113 - 242.2 31.10 1.247 1943 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
13447 870.7 9.5 322 13448 done 1.04 - - 2958 - - - 2113 - 242.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13750 840.4 10.0 327 13754 roll 1.04 - - 2958 - 2.50 0.057 684 -571.6 242.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13793 835.5 11.4 327 13798 done 0.98 - - 2958 - 2.42 0.046 2113 590.5 242.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14113 801.8 10.5 333 14114 done 0.98 - - 2958 - - - 2114 - 242.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14416 771.2 10.1 338 14420 roll 0.98 - - 2958 - 2.50 0.055 677 -574.8 242.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14443 768.3 11.4 338 14447 done 0.98 - - 2958 - 2.42 0.041 2098 587.2 242.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14786 734.7 9.6 344 14790 roll 0.98 - - 2958 - 2.47 0.060 681 -573.7 242.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14812 731.8 10.4 344 14816 done 0.98 - - 2958 - 2.42 0.044 2100 586.4 242.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15149 698.8 9.7 350 15154 roll 0.98 - - 2958 - 2.47 0.060 681 -574.5 242.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15176 695.9 10.8 350 15180 done 0.98 - - 2958 - 2.40 0.044 2092 587.9 242.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15513 663.9 9.5 356 15515 done 0.98 - - 2958 - - - 2095 - 242.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15816 635.6 9.3 361 15820 roll 0.98 - - 2958 - 2.45 0.058 682 -576.7 242.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15848 632.4 10.7 361 15852 done 0.98 - - 2958 - 2.40 0.039 2097 589.6 242.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16180 600.7 9.5 367 16184 roll 0.98 - - 2958 - 2.45 0.054 683 -577.1 242.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16206 597.9 11.1 367 16210 done 0.98 - - 2958 - 2.40 0.044 2093 587.5 242.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16543 563.9 10.1 373 16547 roll 0.98 - - 2958 - 2.45 0.058 683 -575.5 242.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16587 559.2 10.9 373 16592 done 0.94 0.12 0.118 2934 -200.0 2.38 0.044 2101 595.8 242.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16908 532.5 8.2 379 16909 done 1.00 - - 2934 - - - 2103 - 242.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17211 508.1 8.0 384 17212 done 1.07 0.10 0.083 2960 260.0 - - 2104 - 242.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17513 481.4 8.8 389 17514 done 1.07 - - 2961 - - - 2104 - 242.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17816 455.4 8.5 394 17821 roll 1.07 - - 2961 - 2.47 0.058 677 -577.7 242.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17855 452.0 8.9 394 17859 done 1.07 - - 2961 - 2.40 0.039 2108 596.2 242.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18180 426.1 7.9 400 18184 roll 1.07 - - 2961 - 2.45 0.058 681 -582.4 246.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18218 422.7 9.2 400 18222 done 1.07 - - 2961 - 2.40 0.044 2097 590.0 246.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18550 395.3 8.3 406 18554 roll 1.07 - - 2961 - 2.45 0.060 678 -579.2 246.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18576 393.0 9.9 406 18580 done 1.07 - - 2961 - 2.40 0.041 2099 592.1 246.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18913 364.5 8.5 412 18914 done 1.07 - - 2961 - - - 2101 - 246.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19216 339.6 8.2 417 19220 roll 1.07 - - 2961 - 2.42 0.055 682 -586.4 246.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19253 336.3 9.6 417 19258 done 1.07 - - 2961 - 2.40 0.038 2098 590.0 246.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19585 307.8 8.7 423 19586 done 1.07 - - 2961 - - - 2101 - 246.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19890 280.2 9.1 431 19894 roll 1.07 - - 2961 - 2.45 0.057 675 -582.0 246.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19927 276.4 10.3 432 19932 done 1.07 - - 2961 - 2.40 0.045 2096 592.1 246.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20262 246.8 9.0 443 20264 done 1.07 - - 2961 - - - 2099 - 246.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20568 217.4 9.7 453 20572 roll 1.07 - - 2961 - 2.45 0.054 677 -580.4 246.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20606 213.5 10.2 454 20610 done 1.07 - - 2961 - 2.40 0.039 2096 591.2 246.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20935 187.2 7.3 465 20957 done 1.09 - - 2961 - - - 2099 - 265.5 19.60 0.793 1848 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
21242 163.9 7.9 475 21246 roll 1.10 - - 2961 - 2.45 0.054 682 -578.4 267.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21290 159.5 8.5 476 21295 done 1.10 - - 2961 - 2.40 0.044 2096 589.2 267.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21610 131.6 8.7 490 21615 roll 1.15 - - 2961 - 2.42 0.058 683 -583.9 267.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21632 129.8 7.7 491 21650 done 1.21 0.12 0.077 2993 266.7 2.38 0.038 2105 597.5 276.1 9.93 0.723 1804 -3.9 0.074 - - - - - - - - -
21958 102.6 7.3 507 21982 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.052 681 -558.4 296.0 17.95 0.732 1724 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
22029 97.2 7.1 510 22057 done 1.27 - - 2994 - 2.40 0.044 2108 594.6 319.9 21.83 0.719 1625 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
22379 68.0 8.5 533 22384 roll 1.31 - - 2994 - 2.47 0.054 678 -578.9 319.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
22423 64.0 10.2 536 22430 done 1.31 - - 2994 - 2.40 0.044 2092 589.2 319.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
22750 37.4 7.6 567 22762 done 1.38 0.15 0.067 3033 260.0 - - 2096 - 331.6 9.90 0.663 1579 -4.0 0.024 - - - - - - - - -
23076 8.5 8.6 598 23080 roll 1.38 - - 3033 - 2.45 0.059 680 -578.0 331.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23148 begin surface coast
23160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23160 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1900 - 400.08 59.80 0.588 1299 -4.6 0.001 - - - - - -