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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 18.88 of 150.00 AH used of 24V (87.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.49 of 110.00 AH used of 10V (90.47% remains) | |
| • Surface angle -34.6 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 128 | VBD | -0.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2513 | - | -146.0 | -108.47 | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 5.4 | -6.6 | 19 | 162 | roll | -0.62 | 12.40 | 0.327 | 2654 | 205.5 | 2.25 | 0.082 | 3877 | 606.2 | -146.0 | -9.07 | - | 3629 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 33.1 | -16.1 | 44 | 282 | done | -0.53 | 0.12 | 0.213 | 2685 | 258.3 | 2.15 | 0.041 | 2490 | -645.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 81.6 | -14.0 | 105 | 626 | roll | -0.47 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.069 | 3889 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 87.6 | -14.2 | 112 | 669 | done | -0.45 | 0.12 | 0.205 | 2716 | 258.3 | 2.17 | 0.041 | 2479 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 122.0 | -8.4 | 152 | 999 | roll | -0.49 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.067 | 3893 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 124.6 | -9.4 | 154 | 1029 | done | -0.53 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.041 | 2481 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 155.4 | -8.9 | 185 | 1354 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.118 | 2673 | -358.3 | 2.17 | 0.060 | 1093 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 158.1 | -10.8 | 186 | 1378 | done | -0.59 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.055 | 2474 | 627.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 193.7 | -10.6 | 217 | 1700 | roll | -0.56 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.070 | 3905 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 198.0 | -10.8 | 220 | 1739 | done | -0.56 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.041 | 2488 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | 203.2 | 10.9 | 224 | 1911 | done | -0.12 | 0.50 | 0.193 | 2817 | 288.0 | - | - | 2249 | - | - | 116.35 | 1.044 | 3031 | -5.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914 | 207.2 | - | 235 | 2041 | done | 0.62 | 0.77 | 0.146 | 3052 | 305.2 | - | - | 2249 | - | 146.0 | 118.97 | 0.985 | 2433 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 163.6 | 11.2 | 278 | 2363 | roll | 0.57 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.059 | 890 | -617.7 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 161.6 | 11.3 | 279 | 2383 | done | 0.52 | 0.12 | 0.190 | 3033 | -241.7 | 2.22 | 0.046 | 2285 | 628.4 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 130.3 | 9.3 | 310 | 2724 | roll | 0.53 | - | - | 3033 | - | 2.33 | 0.060 | 3687 | 601.7 | 160.3 | 12.20 | 0.850 | 2376 | -4.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 124.9 | 11.0 | 314 | 2759 | done | 0.50 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.044 | 2282 | -632.9 | 160.3 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 95.1 | 8.3 | 350 | 3116 | done | 0.55 | - | - | 3041 | - | - | - | 2282 | - | 197.6 | 32.12 | 0.902 | 2224 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 62.3 | 8.7 | 416 | 3486 | roll | 0.64 | - | - | 3041 | - | 2.38 | 0.059 | 3691 | 592.0 | 226.1 | 25.02 | 0.875 | 2108 | -4.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 54.8 | 10.7 | 429 | 3540 | done | 0.67 | 0.10 | 0.119 | 3085 | 440.0 | 2.25 | 0.044 | 2279 | -627.6 | 226.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 17.5 | 10.5 | 490 | 3884 | done | 0.67 | - | - | 3085 | - | - | - | 2280 | - | 226.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4027 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 115 | - | - | - | 2506 | - | 559.04 | 145.27 | 0.067 | 750 | -9.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||