OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.31 of 147.00 AH used of 24V (81.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.67 of 122.20 AH used of 10V (86.36% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 4.85 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 934
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.72 - - 140 - - - 2406 - -89.4 -11.80 - 1966 - - - - - - - - - - -
36 5.0 - 1 112 roll -0.76 13.77 0.290 3059 212.0 2.45 0.092 3816 575.5 -117.3 -56.28 - 3356 -24.7 - - - - - - - - - -
337 45.9 -18.5 28 342 done -0.44 0.40 0.158 3174 287.5 2.28 0.054 2398 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
662 69.2 -7.2 58 666 roll -0.54 - - 3174 - 2.30 0.067 983 -615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
724 73.9 -8.0 63 728 done -0.67 0.22 0.074 3089 -386.4 2.30 0.058 2407 619.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1041 110.0 -11.6 81 1043 done -0.52 0.20 0.156 3143 270.0 - - 2406 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1349 134.5 -6.7 96 1351 done -0.52 - - 3142 - - - 2406 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1669 153.0 -5.7 111 1673 roll -0.60 - - 3145 - 2.33 0.067 987 -609.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1708 155.6 -7.1 112 1712 done -0.69 0.15 0.080 3085 -400.0 2.30 0.061 2409 618.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2037 185.5 -9.4 123 2041 roll -0.62 0.12 0.154 3113 233.3 2.30 0.078 3808 608.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2068 188.4 -8.4 124 2073 done -0.62 - - 3112 - 2.25 0.054 2404 -624.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2404 214.9 -8.1 135 2405 done -0.62 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2710 238.0 -7.3 145 2711 done -0.62 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3016 258.4 -6.4 155 3017 done -0.62 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3322 277.4 -6.3 165 3326 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.071 985 -617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3354 279.6 -6.7 166 3359 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.062 2394 612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3690 301.0 -6.2 177 3691 done -0.62 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3993 321.5 -6.8 182 3997 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.072 993 -609.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4025 323.9 -7.4 182 4029 done -0.67 - - 3113 - 2.28 0.064 2402 618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4357 347.9 -7.3 188 4358 done -0.71 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4660 369.4 -7.1 193 4665 roll -0.76 0.12 0.089 3059 -450.0 2.33 0.081 3816 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4692 372.5 -9.7 193 4697 done -0.65 0.17 0.163 3105 270.6 2.28 0.058 2400 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5024 398.3 -7.7 199 5028 roll -0.65 - - 3106 - 2.30 0.073 985 -615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5061 401.5 -8.5 199 5066 done -0.65 - - 3103 - 2.30 0.063 2396 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5388 427.0 -7.9 205 5389 done -0.65 - - 3103 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5691 449.9 -7.6 210 5692 done -0.65 - - 3103 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5994 472.6 -7.4 215 5996 done -0.65 - - 3102 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6297 494.1 -7.1 220 6301 roll -0.65 - - 3102 - 2.30 0.074 989 -611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6334 497.1 -7.5 220 6339 done -0.70 - - 3102 - 2.30 0.064 2421 622.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6660 519.1 -6.8 226 6662 done -0.70 - - 3102 - - - 2421 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6964 539.2 -6.7 231 6965 done -0.74 - - 3102 - - - 2421 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7267 559.2 -6.6 236 7269 done -0.78 0.12 0.094 3050 -433.3 - - 2421 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7571 585.6 -8.8 241 7572 done -0.68 0.17 0.166 3096 270.6 - - 2421 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7873 606.9 -6.9 246 7877 roll -0.68 - - 3096 - 2.35 0.074 984 -611.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7934 611.4 -7.3 247 7938 done -0.68 - - 3097 - 2.30 0.065 2408 619.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8299 636.7 -6.9 253 8300 done -0.72 - - 3096 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8602 656.4 -6.5 258 8603 done -0.76 - - 3096 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8905 675.5 -6.3 263 8907 done -0.80 0.12 0.094 3046 -416.7 - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9208 698.3 -7.6 268 9213 roll -0.73 0.12 0.137 3072 216.7 2.33 0.083 3816 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9256 701.9 -6.9 268 9261 done -0.73 - - 3072 - 2.28 0.059 2406 -618.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9571 723.5 -6.9 274 9575 roll -0.73 - - 3072 - 2.30 0.075 994 -613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9604 725.9 -7.1 274 9608 done -0.73 - - 3072 - 2.30 0.066 2412 616.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9936 750.8 -7.6 280 9937 done -0.73 - - 3072 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10239 774.9 -8.0 285 10240 done -0.73 - - 3072 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10542 798.8 -7.8 290 10543 done -0.73 - - 3072 - - - 2412 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10846 821.6 -7.5 295 10848 done -0.73 - - 3072 - - - 2412 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11148 844.3 -7.5 300 11152 roll -0.73 - - 3072 - 2.35 0.075 988 -606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11185 847.2 -7.5 300 11189 done -0.73 - - 3072 - 2.33 0.067 2397 604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11511 869.2 -6.7 306 11512 done -0.73 - - 3072 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11815 889.9 -6.8 311 11816 done -0.73 - - 3072 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12118 910.7 -6.9 316 12122 roll -0.73 - - 3072 - 2.35 0.087 3816 603.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12149 913.0 -7.3 316 12154 done -0.73 - - 3072 - 2.28 0.061 2406 -618.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12482 935.7 -6.9 322 12483 done -0.73 - - 3072 - - - 2406 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12786 957.3 -7.1 327 12790 roll -0.73 - - 3072 - 2.38 0.086 3817 592.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12813 959.4 -8.1 327 12817 done -0.73 - - 3072 - 2.30 0.061 2401 -615.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13151 983.4 -7.1 333 13152 done -0.73 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13270 begin apogee
13275 991.6 6.9 335 13378 done -0.22 0.57 0.156 3245 303.5 - - 2188 - - 100.60 1.503 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
13379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13379 begin climb
13381 993.1 - 336 13489 done 0.76 0.98 0.099 3558 319.4 - - 2188 - 117.3 105.05 1.445 2397 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
13756 969.2 9.7 343 13761 roll 0.41 0.38 0.189 3465 -244.7 2.42 0.077 790 -577.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13805 965.2 7.4 343 13809 done 0.33 0.15 0.179 3429 -240.0 2.38 0.062 2200 592.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14120 944.5 6.5 349 14121 done 0.33 - - 3429 - - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14423 924.5 6.6 354 14424 done 0.33 - - 3429 - - - 2201 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14726 905.9 6.1 359 14727 done 0.33 - - 3429 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15030 889.2 5.4 364 15034 roll 0.33 - - 3427 - 2.35 0.081 3617 603.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15097 885.1 5.5 365 15101 done 0.25 0.15 0.188 3400 -180.0 2.33 0.065 2190 -612.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15463 869.2 4.3 371 15487 roll 0.37 0.12 0.091 3449 408.3 2.42 0.082 793 -577.3 136.6 16.73 1.374 2318 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
15526 865.5 5.9 372 15531 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2199 603.4 136.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15891 842.1 6.5 378 15892 done 0.37 - - 3449 - - - 2198 - 136.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16194 822.3 6.5 383 16198 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.081 793 -597.9 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16243 819.0 7.0 383 16248 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2199 603.4 136.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16559 798.2 6.6 389 16563 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.084 3616 603.0 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16608 794.4 7.2 389 16613 done 0.26 0.17 0.183 3405 -258.8 2.33 0.067 2183 -615.0 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16923 777.5 5.3 395 16925 done 0.38 0.10 0.104 3445 400.0 - - 2183 - 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17226 758.6 6.2 400 17230 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.081 783 -600.9 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17280 755.1 6.1 400 17288 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2196 606.4 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17590 735.6 6.3 406 17591 done 0.38 - - 3449 - - - 2196 - 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17893 717.3 6.0 411 17897 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.084 3620 606.0 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17925 715.3 6.3 411 17929 done 0.28 0.15 0.186 3412 -246.7 2.30 0.066 2201 -617.0 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18257 698.8 4.9 417 18259 done 0.38 - - 3412 - - - 2201 - 138.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18561 683.5 5.1 422 18563 done 0.47 0.17 0.083 3480 400.0 - - 2202 - 138.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18863 663.2 6.7 427 18868 roll 0.38 0.15 0.167 3434 -306.7 2.38 0.081 3617 594.5 138.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18925 659.2 6.1 428 18929 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.066 2196 -617.8 138.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19295 638.9 5.3 434 19296 done 0.34 - - 3436 - - - 2196 - 138.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19600 623.5 5.0 439 19604 roll 0.34 - - 3436 - 2.33 0.081 786 -605.2 138.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19655 620.5 4.9 439 19665 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.064 2213 620.4 140.1 4.43 0.903 2303 -2.9 0.215 - - - - - - - - -
20031 601.5 5.0 446 20032 done 0.40 - - 3436 - - - 2213 - 141.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
20334 587.2 4.7 451 20348 roll 0.41 - - 3436 - 2.42 0.082 789 -588.4 148.8 8.88 1.134 2269 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
20394 584.3 4.7 451 20409 done 0.49 0.08 0.083 3477 512.5 2.33 0.064 2200 605.6 156.2 7.68 1.085 2239 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
20769 561.9 6.1 458 20771 done 0.44 - - 3477 - - - 2200 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21073 542.7 6.4 463 21074 done 0.38 0.12 0.169 3446 -258.3 - - 2200 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21376 524.8 5.9 468 21377 done 0.38 - - 3446 - - - 2200 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21679 506.7 6.0 473 21680 done 0.43 - - 3446 - - - 2200 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21981 489.3 5.7 478 21985 roll 0.43 - - 3449 - 2.35 0.080 790 -600.0 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22036 486.2 5.6 478 22043 done 0.48 - - 3449 - 2.33 0.064 2206 607.7 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22346 469.9 5.3 484 22347 done 0.48 - - 3449 - - - 2206 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22649 454.1 5.1 489 22650 done 0.48 - - 3449 - - - 2206 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22952 438.6 5.2 494 22953 done 0.48 - - 3449 - - - 2206 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23255 422.5 5.3 499 23256 done 0.48 - - 3449 - - - 2206 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23559 405.7 5.6 504 23563 roll 0.52 0.10 0.100 3500 510.0 2.38 0.078 785 -597.1 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23613 401.8 6.7 504 23621 done 0.42 0.15 0.167 3455 -300.0 2.33 0.064 2201 607.7 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23922 383.4 5.9 510 23926 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.079 790 -600.4 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23966 380.7 6.2 510 23970 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.063 2200 613.0 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24286 362.5 5.7 516 24287 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24590 347.4 4.9 521 24594 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.081 790 -600.0 157.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24661 344.0 4.9 522 24672 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2200 613.0 161.5 6.10 0.917 2217 -3.4 0.138 - - - - - - - - -
25015 326.8 5.0 528 25016 done 0.43 - - 3463 - - - 2200 - 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
25317 309.7 5.7 533 25322 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.080 793 -598.7 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
25361 307.0 6.2 533 25365 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.062 2216 618.7 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
25684 287.7 6.1 542 25688 roll 0.48 - - 3463 - 2.30 0.081 3616 608.7 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
25727 284.6 7.8 543 25731 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.065 2176 -618.0 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
26051 263.6 6.7 554 26055 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.080 3613 603.8 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
26105 259.5 7.1 555 26113 done 0.37 - - 3463 - 2.30 0.065 2200 -614.3 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
26418 240.0 5.9 566 26422 roll 0.37 - - 3463 - 2.33 0.079 783 -608.2 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
26467 237.2 5.5 567 26471 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.062 2209 620.0 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
26785 220.7 5.1 578 26790 roll 0.46 - - 3463 - 2.35 0.079 789 -604.3 161.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
26829 218.4 5.4 579 26833 done 0.52 - - 3463 - 2.30 0.062 2220 622.2 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
27153 199.8 5.8 590 27157 roll 0.52 - - 3463 - 2.38 0.078 789 -601.3 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
27230 195.4 5.7 592 27235 done 0.59 0.12 0.093 3515 433.3 2.28 0.061 2208 622.4 161.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
27554 175.9 5.7 603 27559 roll 0.49 0.15 0.163 3476 -260.0 2.35 0.077 789 -603.8 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
27615 172.7 4.8 605 27626 done 0.49 - - 3477 - 2.28 0.062 2201 619.3 166.7 5.85 0.826 2196 -3.4 0.076 - - - - - - - - -
27949 154.9 5.7 616 27950 done 0.49 - - 3477 - - - 2201 - 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
28268 139.2 4.4 630 28288 done 0.51 - - 3477 - - - 2201 - 182.2 13.93 0.933 2132 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
28598 124.6 4.4 646 28620 roll 0.60 - - 3477 - 2.42 0.077 786 -584.7 197.2 13.18 0.914 2072 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
28676 121.0 4.6 649 28691 done 0.73 0.22 0.079 3564 395.5 2.33 0.061 2204 608.6 207.3 9.95 0.872 2030 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
29019 98.8 7.0 666 29021 done 0.60 0.20 0.173 3512 -260.0 - - 2205 - 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29327 80.7 5.8 681 29331 roll 0.60 - - 3518 - 2.38 0.077 788 -595.4 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29404 76.0 5.2 687 29412 done 0.60 - - 3518 - 2.33 0.061 2200 606.0 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29732 57.2 5.6 718 29736 roll 0.60 - - 3518 - 2.33 0.078 3609 604.7 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29782 53.8 6.1 722 29786 done 0.54 - - 3518 - 2.30 0.063 2189 -617.4 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30108 44.8 1.8 752 30183 roll 0.73 - - 3518 - 2.47 0.077 3616 577.7 292.7 67.68 0.871 1680 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
30265 37.8 5.8 766 30270 done 0.81 0.17 0.081 3586 400.0 2.35 0.061 2197 -603.8 292.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
30589 10.6 9.4 796 30590 done 0.76 - - 3586 - - - 2197 - 292.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
30640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30640 begin surface coast
30727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30727 begin surface
SM 5.90 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2403 - 300.00 4.40 0.614 1652 -4.8 0.005 - - - - - -