DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.61 of 150.00 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.08 of 80.00 AH used of 10V (87.41% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2072 - -146.0 -55.17 - 2763 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -5.1 11 121 roll -0.77 14.38 0.317 2572 89.2 2.92 0.066 3463 476.4 -146.0 -18.08 - 3392 -34.8 - - - - - - - - - -
209 19.3 -12.6 35 215 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.051 2060 -492.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
551 58.1 -10.0 96 557 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3464 492.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
590 62.0 -10.2 103 595 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2059 -496.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
933 95.9 -9.6 164 938 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3464 493.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
955 98.2 -9.9 168 960 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2058 -496.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1286 132.0 -10.2 187 1295 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.054 3464 496.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1301 133.6 -10.3 187 1306 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.048 2063 -500.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1616 166.1 -10.3 203 1635 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1946 196.7 -8.5 219 1964 done -0.77 - - 2572 - - - 2063 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2276 223.7 -8.3 235 2284 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.087 653 -474.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2313 227.1 -9.5 236 2318 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2068 520.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2627 253.8 -8.6 252 2647 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2957 281.6 -8.6 268 2966 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.084 656 -477.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2978 283.5 -8.7 269 2982 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2072 524.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3311 312.7 -9.0 285 3319 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.054 3456 508.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3331 314.7 -9.3 286 3336 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.045 2058 -514.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3662 344.4 -8.9 302 3667 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.085 656 -475.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3718 349.6 -9.2 304 3722 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2066 528.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4038 376.8 -8.3 320 4057 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4367 402.9 -7.7 336 4372 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3457 503.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4406 405.9 -7.8 337 4411 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.046 2059 -514.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4720 427.8 -6.8 353 4725 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.081 662 -481.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4748 429.8 -7.4 354 4752 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.039 2066 529.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5074 452.0 -6.7 370 5094 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5403 475.6 -7.5 386 5423 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5736 501.0 -7.7 402 5744 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 660 -483.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5756 502.9 -8.1 402 5761 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2065 520.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6105 530.5 -8.0 411 6143 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6468 560.4 -8.2 420 6472 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.077 656 -487.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6490 562.2 -8.8 420 6495 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2066 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6838 589.7 -7.7 429 6877 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7202 617.1 -7.5 438 7206 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.077 657 -487.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7224 618.7 -7.8 438 7228 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2065 521.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7571 645.9 -7.9 447 7611 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7937 673.9 -7.6 456 7946 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 656 -487.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7963 676.0 -8.5 456 7968 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2064 521.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8305 701.8 -7.5 465 8344 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8669 729.3 -7.4 474 8674 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.074 662 -489.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8708 732.3 -7.8 474 8714 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2074 528.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9038 756.8 -7.6 483 9078 done -0.77 - - 2572 - - - 2081 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9403 784.0 -7.1 492 9408 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 658 -490.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9436 786.6 -8.6 492 9441 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 520.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9772 811.9 -7.6 501 9812 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10100 836.9 8.0 509 10258 done -0.18 0.82 0.154 2702 158.5 - - 1866 - - 152.48 1.327 2793 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
10260 841.7 - 513 10425 roll 0.77 1.30 0.123 2908 158.5 3.42 0.084 468 -408.8 146.0 155.80 1.258 2197 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
10453 831.8 8.3 517 10458 done 0.77 - - 2907 - 2.97 0.041 1875 473.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10789 805.1 7.9 526 10829 done 0.77 - - 2907 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11154 776.6 7.6 535 11164 roll 0.77 - - 2907 - 3.08 0.083 464 -458.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11198 772.8 9.3 536 11203 done 0.77 - - 2907 - 2.78 0.043 1870 505.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11527 745.8 8.2 544 11536 roll 0.77 - - 2907 - 2.78 0.051 3258 499.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11548 743.9 8.5 544 11552 done 0.77 - - 2907 - 2.83 0.052 1871 -490.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11895 714.0 8.8 553 11899 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.085 458 -471.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11928 711.0 8.9 553 11933 done 0.77 - - 2907 - 2.78 0.042 1893 516.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12264 683.6 8.1 562 12273 roll 0.77 - - 2907 - 3.08 0.084 456 -466.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12296 680.7 9.1 562 12301 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.043 1858 509.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12632 652.9 8.3 571 12672 done 0.77 - - 2907 - - - 1859 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12997 621.7 8.5 580 13001 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.084 456 -472.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13042 617.6 9.1 581 13051 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.043 1870 519.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13370 591.4 7.8 589 13409 done 0.77 - - 2907 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13735 562.8 8.0 598 13739 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.083 457 -476.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13773 559.4 8.9 598 13779 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.042 1875 521.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14104 533.4 7.7 607 14108 roll 0.77 - - 2907 - 2.72 0.052 3255 507.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14136 530.9 7.7 607 14141 done 0.77 - - 2907 - 2.78 0.052 1863 -500.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14472 506.5 7.3 616 14477 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.084 455 -477.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14511 503.2 8.3 616 14516 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.042 1866 522.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14825 478.5 7.9 631 14829 roll 0.77 - - 2907 - 2.75 0.051 3259 506.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14858 475.9 8.3 632 14863 done 0.77 - - 2907 - 2.78 0.051 1860 -503.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15178 451.2 7.6 648 15198 done 0.77 - - 2907 - - - 1859 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15509 428.1 6.7 664 15517 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.085 458 -479.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15552 424.9 7.4 666 15556 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.042 1868 528.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15885 403.0 6.3 682 15899 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.084 458 -474.7 150.6 4.05 1.253 2179 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
15927 400.0 6.7 684 15936 done 0.78 - - 2907 - 2.67 0.042 1872 529.6 150.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16258 379.2 6.3 700 16273 roll 0.78 - - 2907 - 2.78 0.051 3258 498.6 156.4 5.85 1.215 2155 -4.1 0.162 - - - - - - - - -
16295 376.8 6.7 701 16301 done 0.79 - - 2907 - 2.80 0.051 1859 -499.6 156.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16611 355.8 7.2 717 16629 done 0.79 - - 2907 - - - 1860 - 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16940 332.3 7.1 733 16949 roll 0.79 - - 2907 - 2.92 0.084 461 -479.1 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16988 328.3 8.3 735 16993 done 0.79 - - 2907 - 2.70 0.042 1859 517.8 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17315 303.0 8.2 751 17334 done 0.79 - - 2908 - - - 1862 - 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17645 276.1 7.9 767 17663 done 0.79 - - 2907 - - - 1863 - 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17974 251.6 7.5 783 17983 roll 0.79 - - 2907 - 2.75 0.051 3261 508.4 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18040 246.2 8.2 786 18049 done 0.79 - - 2907 - 2.75 0.051 1866 -507.3 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18370 223.0 6.6 802 18375 roll 0.79 - - 2907 - 2.95 0.086 456 -478.0 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18471 215.9 7.8 806 18475 done 0.79 - - 2907 - 2.72 0.042 1868 519.1 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18792 195.7 6.7 822 18800 roll 0.79 - - 2907 - 2.72 0.051 3261 512.1 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18851 191.1 7.7 824 18857 done 0.79 - - 2907 - 2.78 0.051 1864 -502.5 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19166 169.1 6.7 840 19186 done 0.79 - - 2907 - - - 1864 - 156.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19496 149.5 5.8 856 19537 done 0.79 - - 2907 - - - 1864 - 179.9 22.08 0.995 2058 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
19845 127.0 6.4 873 19855 roll 0.82 - - 2907 - 3.05 0.088 461 -460.0 183.6 3.12 1.127 2044 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
19900 123.2 7.1 875 19905 done 0.83 - - 2907 - 2.75 0.042 1890 519.6 183.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20221 103.6 6.0 891 20241 roll 0.83 - - 2907 - 2.78 0.053 3262 493.5 198.8 14.27 0.990 1982 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
20262 100.9 7.7 893 20272 done 0.86 0.15 0.081 2934 180.0 2.83 0.054 1867 -492.9 198.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20610 76.2 6.4 952 20620 roll 0.86 - - 2934 - 3.03 0.091 459 -464.7 201.4 2.05 1.146 1971 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
20653 73.3 6.9 960 20658 done 0.86 - - 2934 - 2.72 0.043 1868 518.0 201.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20995 51.5 6.7 1021 21000 roll 0.86 - - 2935 - 3.05 0.088 452 -464.3 201.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21040 48.5 6.8 1029 21045 done 0.86 - - 2935 - 2.72 0.044 1862 518.4 201.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21381 31.3 5.3 1090 21423 roll 0.86 - - 2935 - 3.12 0.090 456 -450.6 240.9 35.83 0.901 1810 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
21444 27.1 6.8 1102 21449 done 0.93 - - 2935 - 2.80 0.044 1871 505.4 240.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21786 5.2 5.2 1163 21832 roll 0.93 - - 2935 - 2.92 0.053 3265 477.4 283.4 38.70 0.867 1637 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
21843 2.3 5.5 1174 21849 VBD 1.00 0.15 0.090 2959 160.0 2.95 0.058 1864 -474.9 314.8 0.65 1.157 1634 -4.6 0.001 - - - - - - - - -
SM 1.85 - - - - -6.71 - - 1288 - - - 2072 - 300.00 14.10 0.893 1570 -4.5 0.001 - - - - - -