Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.12 of 91.80 AH used of 24V (78.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.85 of 61.20 AH used of 10V (85.54% remains)
• Surface angle -43.5 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 567.13 (SM_CC=567.13361)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 110 VBD -1.66 - - 395 - - - 2889 - -146.6 -84.20 - 3401 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -5.3 17 133 roll -1.66 10.85 0.137 2432 187.7 3.85 0.072 799 -542.9 -146.6 -0.45 - 3423 -48.9 - - - - - - - - - -
340 18.4 -4.6 58 345 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.047 2206 551.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
415 25.4 -9.6 67 419 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.074 3602 536.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
476 30.8 -7.7 72 481 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.051 2210 -545.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
672 42.7 -0.7 91 677 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.069 3603 531.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
700 44.7 -7.7 93 705 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.051 2203 -542.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
903 57.6 -7.0 108 908 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.071 3605 529.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1015 63.1 -5.3 113 1020 done -1.66 - - 2432 - 2.53 0.051 2201 -554.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1347 81.0 -5.0 129 1351 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.073 3603 529.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1538 90.4 -4.1 137 1547 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.051 2168 -562.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1859 103.8 -5.8 156 1863 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.071 3605 532.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2116 121.0 -7.0 179 2121 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.050 2193 -553.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2447 140.0 -5.3 210 2456 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.073 3606 539.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2710 156.8 -5.4 226 2719 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.051 2191 -554.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3043 176.3 -6.2 235 3048 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 3607 530.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3301 194.2 -7.4 240 3306 done -1.66 - - 2432 - 2.53 0.052 2200 -556.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3636 213.1 -5.2 249 3641 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.077 3606 526.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3788 223.0 -6.6 252 3792 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.053 2204 -543.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4100 237.6 -3.8 260 4104 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.078 3605 528.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4301 248.9 -6.0 264 4306 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2206 -542.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4649 271.2 -6.6 273 4653 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.080 3603 523.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4771 279.0 -6.0 275 4776 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.055 2199 -550.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5107 298.3 -5.3 284 5112 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.079 3603 525.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5270 307.0 -5.3 287 5274 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.057 2196 -551.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5611 325.4 -5.7 296 5621 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.079 3603 530.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5739 333.9 -7.2 298 5744 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2199 -544.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6069 356.8 -7.0 307 6073 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.080 3606 527.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6197 365.6 -6.6 309 6203 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.059 2206 -538.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6528 384.1 -5.3 318 6532 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.081 3603 523.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6714 395.0 -6.3 322 6722 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.059 2190 -554.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7035 415.5 -6.4 330 7040 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.081 3609 525.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7164 424.3 -6.8 332 7169 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.059 2203 -545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7494 443.1 -5.3 341 7499 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.083 3603 524.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7635 450.2 -4.8 344 7644 done -1.66 - - 2432 - 2.53 0.060 2199 -554.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7957 465.0 -4.8 352 7961 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.082 3603 525.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8080 471.9 -6.1 354 8085 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.060 2206 -537.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8416 490.7 -5.8 363 8420 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.084 3605 524.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8544 498.6 -6.2 365 8549 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2200 -536.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8874 516.6 -5.4 374 8879 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.084 3603 525.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9009 524.3 -5.8 377 9013 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 2193 -542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9337 541.1 -5.1 385 9342 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.084 3603 522.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9427 545.8 -5.6 387 9432 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.063 2199 -535.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9756 562.1 -4.7 395 9760 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.084 3603 520.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9856 567.1 -5.6 397 9861 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.062 2202 -534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10173 584.3 -5.9 405 10178 roll -1.66 - - 2432 - 2.75 0.087 785 -515.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10246 588.6 -6.1 406 10251 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2201 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10587 608.9 -6.1 415 10592 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.088 3606 520.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10643 612.4 -6.5 416 10648 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.062 2200 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10961 632.1 -6.3 424 10965 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.086 3603 525.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10995 634.1 -6.1 424 11004 done -1.66 - - 2432 - 2.53 0.061 2195 -556.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11329 655.4 -6.5 433 11334 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.086 3603 521.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11362 657.3 -5.8 433 11367 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 2206 -537.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11698 678.5 -6.4 442 11703 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.085 3603 523.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11726 680.4 -7.0 442 11730 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2195 -537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12067 702.8 -6.8 451 12072 roll -1.66 - - 2433 - 2.72 0.086 3605 518.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12089 704.3 -6.9 451 12094 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 2202 -539.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12437 727.1 -6.7 460 12446 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.083 3603 534.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12457 728.5 -6.6 460 12462 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 2204 -534.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12805 752.1 -7.1 469 12843 done -1.66 - - 2433 - - - 2204 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13169 777.9 -7.1 478 13208 done -1.66 - - 2433 - - - 2200 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13537 803.9 7.2 487 13935 done -0.50 1.20 0.060 2693 216.7 - - 2200 - - 259.50 0.964 2843 -2.2 0.192 - - - - - - - - -
13938 825.1 4.2 497 13943 VBD 1.66 2.08 0.032 3162 225.5 - - 2200 - 146.6 0.57 1.483 2838 -8.8 0.512 - - - - - - - - -