Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.76 of 91.80 AH used of 24V (70.85% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 14.16 of 61.20 AH used of 10V (76.87% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 55.9 m at 650.1 m, depth 706 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 48 - - - 2648 - -146.6 -41.78 - 3314 - - - - - - - - - - -
62 4.2 -10.0 2 85 roll -1.42 11.82 0.163 2125 175.7 2.62 0.080 1241 -537.0 -146.6 -3.05 - 3502 -61.6 - - - - - - - - - -
186 26.0 -11.6 7 191 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.069 2654 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
503 59.8 -10.4 22 506 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.084 3783 525.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
572 67.3 -11.2 25 575 done -1.42 - - 2125 - 2.05 0.056 2653 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
905 102.8 -10.8 41 906 done -1.42 - - 2125 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1214 134.1 -9.5 56 1215 done -1.42 - - 2125 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1523 163.4 -9.7 71 1527 roll -1.42 - - 2125 - 2.17 0.081 3789 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1585 170.1 -10.0 73 1591 done -1.42 - - 2125 - 2.05 0.053 2646 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1901 204.6 -11.3 89 1905 roll -1.42 - - 2125 - 2.55 0.063 1237 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1956 210.9 -11.2 91 1962 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.071 2654 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2272 244.9 -10.7 107 2276 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.084 3790 528.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2334 251.8 -11.2 109 2340 done -1.42 - - 2125 - 2.05 0.055 2652 -555.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2650 284.4 -10.4 125 2653 roll -1.42 - - 2125 - 2.17 0.081 3793 525.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2689 288.8 -11.1 126 2695 done -1.42 - - 2125 - 2.05 0.051 2649 -558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3005 323.0 -11.1 142 3006 done -1.42 - - 2125 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3314 357.8 -11.1 157 3318 roll -1.42 - - 2125 - 2.17 0.081 3789 525.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3382 365.8 -11.7 160 3386 done -1.42 - - 2125 - 2.03 0.044 2642 -565.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3715 404.2 -11.9 176 3719 roll -1.42 - - 2125 - 2.20 0.081 3794 523.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3755 409.4 -12.5 177 3761 done -1.42 - - 2125 - 2.03 0.046 2649 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4071 446.7 -11.4 193 4072 done -1.42 - - 2125 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4380 477.8 -9.8 208 4383 roll -1.42 - - 2125 - 2.17 0.083 3787 524.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4442 484.0 -9.8 210 4448 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.044 2642 -572.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4758 517.5 -11.2 226 4759 done -1.42 - - 2125 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5067 548.7 -9.3 241 5071 roll -1.42 - - 2125 - 2.17 0.082 3787 527.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5094 551.4 -8.8 242 5098 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.045 2644 -571.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5422 577.2 -7.1 258 5423 done -1.42 - - 2125 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5731 604.0 -9.9 273 5734 roll -1.42 - - 2125 - 2.20 0.084 3792 521.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5787 610.1 -10.7 275 5791 done -1.42 - - 2125 - 2.03 0.050 2651 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6109 643.3 -10.3 291 6112 roll -1.42 - - 2125 - 2.20 0.088 3790 517.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6183 650.9 -10.0 294 6187 done -1.42 - - 2125 - 2.05 0.052 2644 -559.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6511 677.5 -6.2 310 6515 roll -1.42 - - 2125 - 2.58 0.071 1240 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6573 684.0 -13.4 313 6577 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.069 2652 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6670 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6670 begin apogee
6678 697.1 13.1 318 6807 done -0.42 1.10 0.094 2345 200.0 - - 1993 - - 124.70 1.147 2902 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
6807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6807 begin climb
6810 701.8 - 324 6942 roll 1.42 1.90 0.058 2748 212.1 2.72 0.059 3416 523.2 146.6 121.82 1.111 2304 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
7055 696.9 7.7 335 7070 done 1.43 - - 2748 - 2.58 0.044 1985 -554.7 154.4 8.40 0.960 2272 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
7399 679.4 7.3 352 7421 roll 1.46 - - 2748 - 2.70 0.068 594 -515.2 173.6 17.42 1.068 2194 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
7512 673.7 8.1 357 7517 done 1.46 - - 2748 - 2.53 0.039 2027 566.4 173.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7840 656.9 5.2 373 7911 roll 1.55 0.12 0.044 2790 350.0 2.80 0.067 590 -513.2 250.0 63.67 1.125 1882 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
8075 632.4 12.4 383 8082 done 1.55 - - 2790 - 2.50 0.040 2002 564.8 250.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8391 597.6 10.5 399 8395 roll 1.55 - - 2790 - 2.65 0.067 586 -534.3 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8469 589.1 10.1 402 8475 done 1.55 - - 2790 - 2.53 0.041 2007 561.7 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8785 557.6 9.5 418 8789 roll 1.55 - - 2790 - 2.62 0.064 592 -540.1 250.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8908 545.3 9.9 423 8914 done 1.55 - - 2790 - 2.50 0.039 2008 566.4 250.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9224 514.8 9.8 439 9228 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.061 593 -544.2 250.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9302 506.5 10.2 442 9308 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.038 2006 572.1 250.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9617 473.4 11.5 458 9622 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.060 587 -545.8 250.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9707 462.4 13.1 462 9711 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.036 2004 573.7 250.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10028 427.5 10.2 478 10032 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.060 585 -545.8 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10083 421.3 11.5 480 10090 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.037 2010 576.9 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10400 389.9 9.8 496 10404 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.059 585 -548.1 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10478 382.0 9.7 499 10482 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.036 2002 573.7 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10794 354.9 8.6 514 10798 roll 1.55 - - 2790 - 2.58 0.060 590 -547.3 250.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10879 347.1 10.0 518 10883 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.036 2014 576.5 250.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11205 317.6 9.4 534 11210 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.059 588 -548.5 250.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11300 307.8 11.2 538 11305 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.036 2010 575.7 250.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11616 277.3 9.7 553 11621 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.058 585 -548.1 250.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11724 265.9 10.3 558 11728 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.037 2008 576.1 250.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12056 233.3 10.1 574 12061 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.059 584 -547.7 250.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12141 223.8 11.7 578 12146 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.037 2005 575.3 250.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12468 190.2 9.8 594 12473 roll 1.55 - - 2791 - 2.58 0.058 589 -548.8 250.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12536 183.2 9.9 597 12540 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.037 2008 574.5 250.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12857 148.9 11.4 613 12861 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.060 583 -548.1 250.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12929 140.4 11.0 616 12933 done 1.55 - - 2791 - 2.47 0.037 2004 575.3 250.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13245 110.1 8.9 631 13250 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.061 584 -546.2 250.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13286 106.4 9.6 633 13290 done 1.55 - - 2790 - 2.45 0.036 2001 578.4 250.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13619 75.7 8.8 649 13623 roll 1.55 - - 2790 - 2.58 0.061 591 -546.5 250.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13669 71.1 9.3 651 13673 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.038 2010 574.5 250.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13985 42.6 9.3 666 13989 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.062 590 -546.2 250.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14080 32.4 10.1 670 14084 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.037 2010 574.9 250.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14393 begin surface coast
14415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14415 begin surface
SM 1.90 - - - - -10.93 12.05 0.031 52 -227.2 - - 2648 - 249.47 - - 1885 - - - - - - - -