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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.13 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • 2.98 of 100.00 AH used of 10V (97.02% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.65 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.84 | - | - | - | 76.63 | turning | -0.71 | 66.86 | - | 451.62 | - | - | 0.001 | 1965.62 | - | -146.63 | 0.17 | - | 3103.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 78.02 | 1.6 | -2.1 | 13 | 93.94 | -0.71 | - | - | 2282.38 | - | 9.85 | - | 3468.06 | 152.5 | -146.63 | 2.80 | - | 3104.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 361.25 | 27.8 | -7.0 | 60 | 365.59 | -0.71 | - | - | 2280.81 | - | - | - | 2001.50 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3104.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 551.59 | 41.3 | -6.9 | 79 | 556.07 | -0.71 | - | - | 2280.31 | - | - | - | 3447.12 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3103.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 826.24 | 60.1 | -6.5 | 106 | 831.24 | -0.71 | - | - | 2281.75 | - | - | - | 2006.62 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3105.19 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1131.03 | 79.8 | -6.6 | 137 | 1135.39 | -0.71 | - | - | 2281.81 | - | - | - | 3540.75 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3103.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306.85 | 90.1 | 5.3 | 154 | 1432.09 | -0.20 | 122.18 | - | 2457.88 | 1.4 | 0.92 | - | 2092.38 | -1574.3 | - | 0.24 | - | 2501.72 | -2506.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434.51 | 90.9 | - | 166 | 1564.02 | 0.71 | 121.24 | - | 2750.12 | 2.4 | 1.48 | - | 569.56 | -1028.9 | 146.63 | 2.92 | - | 1903.25 | -205.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1831.78 | 64.4 | 7.0 | 206 | 1835.87 | 0.71 | - | - | 2751.00 | - | - | - | 2047.00 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2141.89 | 42.4 | 6.9 | 237 | 2145.86 | 0.71 | - | - | 2750.56 | - | - | - | 568.50 | - | 146.63 | 2.69 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2415.38 | 23.7 | 6.8 | 264 | 2419.10 | 0.71 | - | - | 2751.19 | - | - | - | 2033.25 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2596.13 | 11.7 | 6.4 | 294 | 2601.52 | 2519.5 | 0.71 | - | - | 2750.25 | - | - | - | 601.75 | - | 146.63 | 3.08 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2741.16 | 3.7 | 4.8 | 323 | 2768.04 | 0.75 | 22.48 | - | 2750.31 | - | - | - | 2063.94 | - | 182.80 | 2.90 | - | 1756.22 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.59 | 12.48 | - | - | -0.2 | 0.12 | 0.002 | 1081794048 | 9014950400.0 | 0.01 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081465455 | - | - | - | - | |||