• Previous call tries 1 | • 34.99 of 150.00 AH used of 24V (76.68% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.32 of 100.00 AH used of 10V (63.68% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 17 | pitch | -1.78 | 6.03 | 0.023 | 1818 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
21 | - | - | 1 | 34 | roll | -1.78 | 0.25 | 0.043 | 1785 | -132.0 | 1.00 | 1.258 | 2356 | 374.0 | -487.5 | -6.62 | - | 3054 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.59 | 26.07 |
61 | 3.9 | -12.4 | 7 | 68 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 0.98 | 0.031 | 1970 | -393.9 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 25.99 |
102 | 10.8 | -17.7 | 13 | 108 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
141 | 17.9 | -18.6 | 19 | 147 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
180 | 24.2 | -14.8 | 25 | 186 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
219 | 29.2 | -12.7 | 31 | 225 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
258 | 33.8 | -11.5 | 37 | 264 | roll | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.12 | 0.050 | 1527 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.06 | 26.39 |
327 | 42.6 | -12.8 | 48 | 334 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 0.95 | 0.027 | 1936 | 430.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.23 |
367 | 47.6 | -12.2 | 54 | 374 | roll | -1.78 | - | - | 1786 | - | 1.12 | 0.045 | 2367 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.13 | 26.45 |
431 | 55.5 | -12.5 | 64 | 437 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.02 | 0.031 | 1956 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.5 | -12.5 | 70 | 512 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.055 | 2185 | 93.0 | - | - | 2137 | - | - | 28.20 | 1.310 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.28 | 24.22 |
513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 63.3 | - | 76 | 558 | done | 1.78 | 7.55 | 0.032 | 2891 | 93.5 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 27.85 | 1.281 | 1916 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | 23.81 |
591 | 57.0 | 12.9 | 88 | 597 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.54 | 25.53 |
630 | 52.0 | 12.5 | 94 | 636 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
669 | 47.1 | 12.8 | 100 | 675 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.045 | 1717 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.52 | 25.83 |
756 | 35.7 | 13.0 | 114 | 763 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.05 | 0.030 | 2141 | 403.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.80 |
796 | 30.7 | 12.6 | 120 | 802 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
835 | 25.7 | 12.4 | 126 | 842 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.81 | 26.13 |
935 | 15.6 | 8.3 | 142 | 949 | done | 2.00 | 0.65 | 0.028 | 2970 | 121.5 | 1.02 | 0.029 | 2132 | 411.8 | 637.7 | 8.98 | 0.690 | 1740 | -18.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 24.84 |
982 | 10.8 | 10.8 | 149 | 988 | done | 2.00 | - | - | 2970 | - | - | - | 2132 | - | 637.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
1021 | 6.5 | 11.4 | 155 | 1027 | done | 2.00 | - | - | 2969 | - | - | - | 2132 | - | 637.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.20 |
1057 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | 2.0 | 11.5 | 161 | 1085 | roll | 0.19 | 6.07 | 0.047 | 2399 | -93.9 | 1.15 | 1.270 | 1716 | -361.7 | 127.3 | -5.18 | - | 2342 | -116.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.56 | 26.04 |
1086 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin surface |