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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.21 of 150.00 AH used of 24V (46.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.93 of 100.00 AH used of 10V (78.08% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (706 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 336 | - | - | - | 2229 | - | -146.0 | -59.12 | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.7 | -22.9 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.10 | - | 2387 | 203.1 | - | - | 2223 | - | -146.0 | -0.57 | - | 3352 | -50.9 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 22.6 | -11.1 | 26 | 170 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2222 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 43.3 | -10.7 | 44 | 361 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 63.1 | -10.3 | 62 | 552 | done | -1.32 | - | - | 2392 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 90.8 | 9.8 | 88 | 960 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2612 | 196.4 | - | - | 2442 | - | - | 120.50 | 0.001 | 2747 | -5.0 | 46.095 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 93.6 | - | 101 | 1091 | done | 1.32 | 1.83 | - | 2996 | 209.8 | - | - | 2441 | - | 146.0 | 120.22 | 0.001 | 2151 | -5.0 | 47.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 26.6 | 16.3 | 143 | 1411 | roll | 1.32 | 0.38 | - | 2907 | -234.2 | 2.80 | - | 864 | -563.2 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 22.9 | 11.4 | 145 | 1439 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2974 | 167.5 | 2.72 | - | 2392 | 561.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 320 | - | - | - | 2197 | - | 300.00 | 98.38 | 0.001 | 1530 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||