prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.43 of 91.80 AH used of 24V (86.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.86 of 61.20 AH used of 10V (57.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | done | -1.00 | - | - | 147 | - | - | - | 1886 | - | -146.6 | -67.20 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.6 | -0.8 | 7 | 121 | roll | -1.00 | 11.68 | 0.004 | 2502 | 201.6 | 2.80 | 0.004 | 3644 | 627.9 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 10.9 | -20.6 | 12 | 167 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2432 | -233.3 | 3.22 | 0.004 | 1913 | -537.6 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 14.2 | -9.0 | 16 | 200 | done | -1.00 | 0.40 | 0.003 | 2505 | 182.5 | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 16.6 | -7.7 | 19 | 232 | done | -1.00 | 0.43 | 0.003 | 2427 | -181.4 | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 19.1 | -7.7 | 22 | 264 | done | -1.00 | 0.38 | 0.003 | 2503 | 200.0 | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 21.4 | -7.4 | 25 | 296 | done | -1.00 | 0.40 | 0.004 | 2427 | -190.0 | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 23.7 | -7.3 | 28 | 329 | done | -1.00 | 0.32 | 0.004 | 2461 | 106.2 | - | - | 1914 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 26.1 | -7.5 | 31 | 358 | done | -1.00 | - | - | 2461 | - | - | - | 1914 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 28.3 | -6.9 | 34 | 390 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 30.7 | -7.3 | 37 | 422 | done | -1.00 | - | - | 2464 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 33.0 | -7.3 | 40 | 454 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 35.2 | -7.2 | 43 | 486 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 37.5 | -7.2 | 46 | 518 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 39.8 | -7.2 | 49 | 550 | done | -1.00 | - | - | 2461 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 42.1 | -7.2 | 52 | 581 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1914 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 44.3 | -6.8 | 55 | 613 | done | -1.00 | - | - | 2461 | - | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 46.5 | -6.9 | 58 | 645 | done | -1.00 | - | - | 2463 | - | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 48.7 | -7.0 | 61 | 677 | done | -1.00 | - | - | 2461 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 51.0 | -7.0 | 64 | 709 | done | -1.00 | - | - | 2461 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 53.3 | -7.1 | 67 | 741 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 55.4 | -7.1 | 70 | 773 | done | -1.00 | - | - | 2463 | - | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 57.6 | -6.7 | 73 | 804 | done | -1.00 | - | - | 2461 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 59.8 | -6.7 | 76 | 836 | done | -1.00 | - | - | 2464 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 61.9 | -6.6 | 79 | 868 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 64.0 | -6.5 | 82 | 900 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 66.1 | -6.6 | 85 | 932 | done | -1.00 | - | - | 2461 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 68.1 | -6.5 | 88 | 968 | roll | -1.00 | - | - | 2462 | - | 3.03 | 0.004 | 3590 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 75.6 | -6.4 | 97 | 1080 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | 2.78 | 0.004 | 1950 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 78.1 | -7.1 | 101 | 1113 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1950 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 80.2 | -6.6 | 104 | 1145 | done | -1.00 | - | - | 2463 | - | - | - | 1949 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 82.3 | -6.8 | 107 | 1177 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1950 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 84.4 | -6.5 | 110 | 1208 | done | -1.00 | - | - | 2461 | - | - | - | 1950 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 86.5 | -6.6 | 113 | 1240 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1949 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 88.5 | -6.4 | 116 | 1272 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | - | - | 1949 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | 90.5 | 6.3 | 119 | 1434 | done | -0.31 | 0.88 | 0.004 | 2615 | 173.9 | - | - | 2264 | - | - | 122.75 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | 92.1 | - | 132 | 1564 | done | 1.00 | 1.77 | 0.004 | 2945 | 186.4 | - | - | 2264 | - | 146.6 | 120.75 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 83.6 | 7.9 | 147 | 1594 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2872 | -169.8 | - | - | 2264 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 81.3 | 7.3 | 150 | 1625 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2949 | 256.7 | - | - | 2263 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 79.0 | 7.3 | 153 | 1658 | done | 1.00 | 0.40 | 0.003 | 2872 | -192.5 | - | - | 2265 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 76.6 | 7.4 | 156 | 1689 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2945 | 243.3 | - | - | 2264 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 74.3 | 7.3 | 159 | 1721 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2870 | -250.0 | - | - | 2263 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 72.0 | 7.2 | 162 | 1753 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2944 | 246.7 | - | - | 2264 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 69.6 | 7.4 | 165 | 1785 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2871 | -169.8 | - | - | 2263 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 67.3 | 7.3 | 168 | 1817 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2945 | 246.7 | - | - | 2265 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 65.0 | 7.2 | 171 | 1849 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2906 | -121.9 | - | - | 2264 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 62.7 | 7.3 | 174 | 1879 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 2263 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 60.3 | 7.6 | 177 | 1911 | done | 1.00 | - | - | 2908 | - | - | - | 2262 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 57.8 | 7.7 | 180 | 1943 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | - | - | 2263 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 55.5 | 7.1 | 183 | 1975 | done | 1.00 | - | - | 2908 | - | - | - | 2263 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 53.3 | 7.3 | 186 | 2007 | done | 1.00 | - | - | 2908 | - | - | - | 2262 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 51.1 | 6.9 | 189 | 2039 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 2265 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 48.7 | 7.3 | 192 | 2075 | roll | 1.00 | - | - | 2908 | - | 3.03 | 0.004 | 482 | -588.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 27.2 | 7.1 | 219 | 2384 | done | 1.00 | - | - | 2906 | - | 3.03 | 0.004 | 2220 | 573.6 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 24.7 | 6.8 | 222 | 2417 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 2220 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 22.5 | 6.9 | 225 | 2449 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 2221 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 20.3 | 6.9 | 228 | 2481 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 2220 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 18.0 | 7.1 | 231 | 2512 | done | 1.00 | - | - | 2908 | - | - | - | 2219 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 15.8 | 7.0 | 234 | 2548 | roll | 1.00 | - | - | 2907 | - | 2.92 | 0.004 | 467 | -600.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 3.2 | 4.9 | 252 | 2775 | VBD | 1.05 | - | - | 2908 | - | 2.78 | 0.004 | 2239 | 637.4 | 181.1 | 18.23 | 0.005 | 1767 | -5.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 145 | - | - | - | 1915 | - | 350.04 | 153.10 | 0.004 | 1044 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||