SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.98 of 150.00 AH used of 24V (79.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.42 of 100.00 AH used of 10V (74.58% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 66 - - - 1924 - -145.9 -59.97 - 2596 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -1.6 10 133 roll -0.52 12.62 0.275 2836 219.5 2.38 0.078 503 -597.1 -145.9 -22.30 - 3425 -37.2 - - - - - - - - - -
274 22.4 -9.5 41 281 done -0.52 - - 2834 - 2.20 0.038 1894 632.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
354 28.2 -6.7 54 361 roll -0.52 - - 2832 - 0.50 0.046 2245 702.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
421 33.5 -8.0 65 426 done -0.52 - - 2832 - 0.52 0.054 1906 -651.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
656 53.9 -8.6 106 664 roll -0.50 0.08 0.189 2850 225.0 0.57 0.062 1538 -645.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
727 59.4 -7.8 118 734 done -0.52 - - 2850 - 0.57 0.041 1926 680.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
959 77.2 -7.6 159 965 roll -0.55 - - 2850 - 0.80 0.057 1423 -628.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1053 84.5 -7.8 175 1057 done -0.57 0.03 0.106 2824 -866.7 0.73 0.039 1908 664.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1388 116.8 -9.8 215 1391 roll -0.54 - - 2824 - 0.82 0.056 1389 -632.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1474 125.6 -10.2 220 1478 done -0.51 0.05 0.151 2839 300.0 0.80 0.038 1922 666.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1805 155.6 -8.9 241 1809 roll -0.51 - - 2839 - 1.23 0.057 1156 -622.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1899 164.3 -8.3 246 1907 done -0.51 - - 2836 - 1.17 0.036 1914 647.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2220 191.5 -8.2 267 2224 roll -0.51 - - 2836 - 0.75 0.056 1435 -638.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2306 198.7 -8.2 272 2310 done -0.51 - - 2834 - 0.73 0.039 1921 665.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2637 225.5 -8.0 293 2641 roll -0.51 - - 2833 - 0.80 0.054 1408 -641.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2714 232.0 -8.2 297 2721 done -0.51 0.08 0.185 2849 200.0 0.77 0.037 1920 664.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3050 254.2 -6.6 318 3053 roll -0.54 - - 2848 - 1.30 0.057 1110 -623.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3145 260.5 -5.8 322 3149 done -0.57 0.03 0.104 2822 -866.7 1.20 0.036 1901 659.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3472 286.3 -7.9 338 3473 done -0.55 - - 2822 - - - 1901 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3783 310.4 -7.6 353 3787 roll -0.52 0.08 0.187 2840 225.0 0.93 0.055 1324 -620.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3865 316.1 -6.2 356 3874 done -0.52 - - 2837 - 0.93 0.036 1927 648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4181 337.1 -7.4 372 4185 roll -0.52 - - 2837 - 0.70 0.054 1479 -640.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4259 343.2 -7.2 375 4263 done -0.52 - - 2835 - 0.68 0.039 1926 657.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4582 368.1 -7.8 391 4586 roll -0.52 - - 2835 - 0.30 0.060 1718 -693.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4675 375.5 -7.7 395 4678 done -0.52 - - 2835 - 0.25 0.052 1911 772.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5016 403.3 -8.4 411 5020 roll -0.52 - - 2834 - 0.57 0.054 1534 -661.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5084 409.2 -9.2 413 5087 done -0.52 - - 2833 - 0.55 0.041 1911 685.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5423 438.4 -8.5 424 5427 roll -0.52 - - 2833 - 0.32 0.060 1687 -700.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5477 443.2 -8.6 425 5480 done -0.52 - - 2832 - 0.32 0.047 1920 728.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5792 468.3 -7.7 436 5795 roll -0.52 - - 2833 - 0.65 0.054 1499 -647.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5863 474.1 -7.5 438 5867 done -0.52 - - 2830 - 0.62 0.039 1915 671.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6198 499.4 -7.8 449 6201 roll -0.52 - - 2830 - 0.40 0.057 1645 -675.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6265 504.8 -8.4 451 6269 done -0.52 - - 2829 - 0.38 0.045 1918 718.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6605 533.6 -8.9 462 6608 roll -0.52 - - 2829 - 0.57 0.054 1541 -661.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6672 539.8 -9.3 464 6676 done -0.52 - - 2827 - 0.52 0.041 1909 707.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7012 570.9 -9.0 475 7016 roll -0.52 0.05 0.230 2838 220.0 0.80 0.054 1403 -632.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7094 577.9 -8.2 477 7098 done -0.54 - - 2837 - 0.77 0.037 1915 664.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7418 603.1 -7.6 488 7421 roll -0.54 - - 2836 - 1.05 0.054 1253 -630.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7506 609.7 -6.9 490 7511 done -0.57 - - 2833 - 0.98 0.035 1904 664.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7825 632.1 -7.3 501 7828 roll -0.57 - - 2834 - 0.85 0.052 1356 -644.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7907 638.7 -7.9 503 7912 done -0.57 - - 2830 - 0.85 0.034 1917 660.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8231 667.0 -9.1 514 8235 roll -0.57 - - 2830 - 0.40 0.056 1637 -700.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8280 671.7 -9.4 515 8284 done -0.57 - - 2829 - 0.43 0.044 1927 674.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8603 701.7 -9.3 526 8607 roll -0.57 - - 2829 - 0.60 0.052 1529 -663.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8680 709.0 -8.8 528 8685 done -0.57 - - 2827 - 0.57 0.041 1911 670.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9009 740.1 -9.6 539 9013 roll -0.57 - - 2827 - 0.28 0.060 1715 -700.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9063 745.6 -9.8 540 9066 done -0.57 - - 2826 - 0.30 0.050 1927 706.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9378 777.1 -10.1 551 9381 roll -0.57 - - 2826 - 0.35 0.058 1685 -691.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9460 785.4 -10.0 553 9465 done -0.57 - - 2825 - 0.32 0.050 1911 706.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9784 817.0 -9.9 564 9787 roll -0.57 - - 2825 - 0.73 0.052 1444 -639.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9872 826.1 -10.4 566 9876 done -0.57 - - 2822 - 0.73 0.040 1915 645.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10190 858.1 -10.4 577 10194 roll -0.57 - - 2822 - 0.62 0.054 1511 -651.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10267 866.0 -8.6 579 10271 done -0.57 - - 2821 - 0.62 0.043 1919 658.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10596 897.8 -9.6 590 10600 roll -0.57 - - 2819 - 0.28 0.057 2136 775.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10650 903.2 -10.1 591 10654 done -0.57 - - 2819 - 0.35 0.057 1903 -665.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10968 934.6 -9.9 602 10972 roll -0.57 - - 2819 - 0.47 0.057 1574 -700.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11050 942.9 -10.1 604 11055 done -0.57 - - 2817 - 0.52 0.046 1921 667.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11374 974.1 -9.7 615 11378 roll -0.57 - - 2817 - 0.55 0.054 1555 -665.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11451 981.5 -9.4 617 11455 done -0.57 - - 2817 - 0.55 0.044 1920 663.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11657 begin apogee
11661 1000.7 9.3 624 11788 done -0.19 0.43 0.138 2945 297.7 - - 1647 - - 123.88 1.525 2827 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
11789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11789 begin climb
11791 1006.5 - 628 11929 roll 0.52 0.73 0.083 3176 316.4 1.58 0.044 2532 560.1 145.9 129.48 1.500 2231 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12013 1002.8 8.2 635 12018 done 0.35 0.20 0.172 3129 -235.0 1.48 0.050 1667 -584.5 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12337 983.1 6.3 646 12371 roll 0.28 0.10 0.201 3106 -230.0 0.47 0.063 1388 -593.6 178.0 28.42 1.440 2100 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
12427 977.6 6.4 648 12457 done 0.28 - - 3107 - 0.43 0.043 1662 637.2 207.0 26.67 1.425 1982 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
12771 953.6 7.2 660 12780 roll 0.32 - - 3106 - 0.40 0.041 1944 705.0 213.1 5.38 1.049 1959 -4.3 0.416 - - - - - - - - -
12837 948.5 8.1 662 12842 done 0.35 - - 3107 - 0.47 0.058 1640 -646.8 213.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13178 923.4 7.3 673 13185 done 0.38 0.08 0.128 3139 400.0 - - 1639 - 216.0 4.20 0.901 1946 -3.1 0.340 - - - - - - - - -
13484 898.7 7.8 683 13488 roll 0.35 - - 3139 - 0.65 0.044 2071 664.6 216.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13555 893.1 8.2 685 13560 done 0.31 0.10 0.187 3117 -220.0 0.70 0.054 1639 -617.1 216.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13890 872.0 6.1 696 13928 roll 0.32 - - 3117 - 0.28 0.040 1839 714.3 253.2 34.60 1.407 1794 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
13986 866.0 7.3 699 13994 done 0.36 - - 3117 - 0.28 0.068 1656 -653.6 256.4 3.90 0.851 1780 -3.6 0.391 - - - - - - - - -
14326 845.8 5.9 710 14368 done 0.41 0.10 0.103 3156 390.0 - - 1656 - 299.4 39.85 1.400 1606 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
14661 820.1 7.7 721 14662 done 0.41 - - 3156 - - - 1657 - 299.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14967 795.5 8.2 731 14971 roll 0.41 - - 3157 - 0.80 0.063 1155 -627.5 299.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15022 790.9 8.8 732 15026 done 0.41 - - 3157 - 0.75 0.041 1648 657.3 299.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15339 765.4 7.9 743 15341 done 0.41 - - 3157 - - - 1650 - 299.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15646 740.1 8.3 753 15647 done 0.41 - - 3158 - - - 1650 - 299.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15952 715.9 7.7 763 15955 roll 0.41 - - 3158 - 0.73 0.063 1196 -621.9 299.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16000 711.9 8.1 764 16005 done 0.41 - - 3157 - 0.70 0.041 1655 655.7 299.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16324 686.9 7.6 775 16325 done 0.41 - - 3158 - - - 1655 - 299.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16631 665.3 6.9 785 16649 roll 0.41 - - 3157 - 0.30 0.055 1860 683.3 315.3 14.02 1.229 1541 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
16700 660.6 6.9 787 16720 done 0.41 - - 3157 - 0.35 0.064 1648 -605.7 331.5 16.08 1.242 1474 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
17034 637.2 7.1 798 17048 roll 0.44 - - 3158 - 0.47 0.067 1352 -629.8 341.6 9.80 1.147 1434 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
17087 633.3 6.5 799 17117 done 0.47 - - 3158 - 0.45 0.047 1649 660.0 366.8 24.38 1.265 1331 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
17436 607.9 7.7 811 17438 done 0.52 0.08 0.130 3192 425.0 - - 1650 - 366.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17742 577.8 10.0 821 17746 roll 0.49 0.08 0.191 3176 -200.0 0.95 0.063 1074 -606.3 366.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17795 572.7 7.7 822 17800 done 0.49 - - 3175 - 0.90 0.042 1650 640.0 366.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
18114 545.2 8.6 833 18117 roll 0.49 - - 3175 - 0.25 0.071 1477 -692.0 366.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
18151 541.7 8.9 834 18153 done 0.49 - - 3175 - 0.25 0.058 1649 688.0 366.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
18482 514.0 8.3 845 18483 done 0.49 - - 3175 - - - 1649 - 366.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
18789 490.8 7.3 855 18790 done 0.49 - - 3175 - - - 1649 - 368.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
19095 469.5 7.0 865 19109 done 0.50 - - 3175 - - - 1649 - 380.6 12.30 1.112 1275 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
19402 448.6 6.7 875 19425 roll 0.53 - - 3175 - 0.32 0.069 1454 -609.4 400.6 19.08 1.136 1193 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
19459 444.7 7.0 876 19475 done 0.58 0.08 0.127 3210 437.5 0.30 0.053 1654 666.7 413.2 12.68 1.089 1142 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
19805 415.6 8.7 888 19808 roll 0.58 - - 3212 - 0.57 0.063 1289 -640.4 413.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
19853 411.6 7.4 889 19857 done 0.58 - - 3212 - 0.57 0.045 1662 654.4 413.2 - - 1136 - - - - - - - - - - -
20168 386.4 7.8 902 20172 roll 0.58 - - 3213 - 0.52 0.064 1327 -644.2 413.2 - - 1136 - - - - - - - - - - -
20217 382.6 7.7 904 20221 done 0.58 - - 3213 - 0.50 0.046 1654 654.0 413.2 - - 1136 - - - - - - - - - - -
20543 356.4 8.5 920 20544 done 0.58 - - 3213 - - - 1654 - 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
20855 328.0 9.3 935 20859 roll 0.58 - - 3213 - 1.05 0.065 1003 -620.0 413.2 - - 1136 - - - - - - - - - - -
20904 323.1 8.7 937 20909 done 0.55 0.08 0.186 3196 -212.5 1.00 0.041 1649 646.0 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
21233 293.3 9.0 953 21237 roll 0.55 - - 3196 - 0.32 0.067 1433 -675.0 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
21282 288.7 8.5 955 21284 done 0.55 - - 3196 - 0.32 0.051 1654 690.6 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
21607 258.5 9.3 971 21611 roll 0.57 - - 3197 - 0.28 0.068 1460 -692.9 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
21655 254.2 9.8 973 21658 done 0.60 - - 3197 - 0.28 0.054 1658 707.1 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
21987 223.5 9.2 993 21990 roll 0.62 - - 3199 - 0.85 0.062 1119 -634.1 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
22030 219.0 8.9 995 22036 done 0.62 - - 3200 - 0.82 0.041 1659 658.5 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
22350 190.2 9.0 1016 22354 roll 0.62 - - 3199 - 0.35 0.064 1429 -657.1 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
22393 186.0 9.3 1018 22396 done 0.62 - - 3200 - 0.32 0.050 1653 700.0 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
22709 157.7 9.1 1038 22713 roll 0.62 - - 3199 - 0.28 0.070 1462 -682.1 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
22762 153.1 10.3 1041 22766 done 0.62 - - 3200 - 0.25 0.056 1650 752.0 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
23093 123.9 9.0 1062 23094 done 0.62 - - 3200 - - - 1650 - 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
23405 96.3 8.6 1086 23412 roll 0.62 - - 3200 - 0.40 0.063 1393 -642.5 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
23448 92.9 8.3 1093 23452 done 0.62 - - 3200 - 0.35 0.048 1645 720.0 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
23788 64.4 7.9 1154 23793 done 0.62 - - 3199 - - - 1645 - 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
24138 33.5 8.2 1215 24143 roll 0.64 - - 3200 - 0.45 0.063 1353 -648.9 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
24174 30.4 8.3 1221 24179 done 0.64 - - 3200 - 0.45 0.044 1671 706.7 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
24416 9.3 7.9 1262 24423 roll 0.64 - - 3200 - 0.88 0.062 1120 -626.1 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
24455 4.7 11.3 1268 24462 done 0.64 - - 3200 - 0.77 0.041 1642 677.9 413.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
24469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24469 begin surface coast
24500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24501 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.10 8.43 0.050 83 -369.8 - - 1929 - 415.53 - - 1133 - - - - - - - -