SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.96 of 150.00 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.54 of 100.00 AH used of 10V (82.46% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 188.63, SM_CC=185)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.59 - - 67 - - - 1924 - -155.7 -30.70 - 2527 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.2 5 109 roll -0.59 12.25 0.265 2845 226.8 2.25 0.067 555 -608.4 -155.7 -28.05 - 3237 -25.3 - - - - - - - - - -
298 27.2 -12.4 45 303 done -0.59 - - 2837 - 2.12 0.028 1942 654.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
442 45.6 -13.5 70 447 roll -0.59 - - 2834 - 0.55 0.042 2338 720.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
674 74.3 -11.6 111 681 done -0.59 - - 2834 - 0.57 0.041 1940 -698.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1020 116.2 -12.3 161 1022 done -0.59 0.05 0.233 2843 180.0 - - 1940 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1337 153.2 -11.6 191 1338 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1659 188.3 -11.2 221 1664 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1984 222.0 -10.2 252 1985 done -0.59 - - 2843 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2303 254.9 -10.1 282 2304 done -0.59 - - 2843 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2621 288.1 -10.8 312 2623 done -0.59 - - 2843 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2940 322.8 -11.1 342 2941 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3259 358.3 -11.7 372 3260 done -0.59 - - 2843 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3577 394.8 -11.1 402 3579 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3898 430.0 -10.9 420 3899 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4207 463.9 -11.0 435 4209 done -0.59 - - 2843 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4517 498.6 -11.1 450 4520 roll -0.59 - - 2844 - 0.40 0.056 1657 -707.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4689 517.6 -10.9 457 4691 done -0.59 - - 2843 - 0.45 0.035 1987 733.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5000 551.3 -11.2 472 5001 done -0.59 - - 2843 - - - 1989 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5310 583.7 -10.3 487 5311 done -0.59 - - 2843 - - - 1989 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5619 616.6 -10.4 502 5620 done -0.59 - - 2843 - - - 1989 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5928 648.1 -10.0 517 5929 done -0.59 - - 2843 - - - 1989 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6238 677.2 -9.2 532 6239 done -0.59 - - 2843 - - - 1989 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6547 705.1 -9.0 547 6548 done -0.59 - - 2843 - - - 1989 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6857 731.6 -8.5 562 6860 roll -0.59 - - 2840 - 0.68 0.042 2457 688.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7037 746.6 -8.9 570 7040 done -0.59 - - 2840 - 0.75 0.041 1951 -674.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7369 775.4 -9.0 586 7370 done -0.59 - - 2840 - - - 1951 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7678 804.1 -9.3 601 7682 roll -0.59 - - 2840 - 0.38 0.057 1683 -705.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7836 819.0 -9.4 608 7840 done -0.59 - - 2840 - 0.32 0.040 1937 793.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8168 849.4 -9.0 624 8169 done -0.59 - - 2839 - - - 1938 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8478 876.9 -8.6 639 8481 roll -0.59 - - 2837 - 0.57 0.041 2351 724.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8682 895.3 -9.3 648 8685 done -0.59 - - 2836 - 0.57 0.041 1950 -703.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9014 926.1 -9.2 664 9015 done -0.59 - - 2836 - - - 1950 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9323 955.1 -9.5 679 9324 done -0.59 - - 2836 - - - 1950 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9632 983.0 -8.9 694 9636 roll -0.59 - - 2836 - 0.35 0.058 1697 -722.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9794 997.9 -8.1 701 9798 done -0.59 - - 2836 - 0.35 0.040 1956 740.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9832 begin apogee
9836 1001.3 9.1 703 9972 done -0.17 0.50 0.155 2981 290.0 - - 1810 - - 130.30 1.543 2599 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
9973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9973 begin climb
9975 1005.5 - 710 10122 roll 0.59 0.80 0.105 3227 307.5 0.82 0.054 1358 -551.2 155.7 139.60 1.499 1964 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
10373 966.3 12.5 728 10379 done 0.59 - - 3227 - 0.68 0.028 1782 623.5 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10689 931.0 11.1 744 10693 roll 0.59 - - 3227 - 0.47 0.048 1481 -640.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10906 906.5 10.1 753 10912 done 0.59 - - 3227 - 0.52 0.031 1831 673.1 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11222 871.2 11.6 769 11226 roll 0.59 - - 3227 - 0.47 0.047 1525 -651.1 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11478 842.5 11.1 780 11482 done 0.59 - - 3228 - 0.43 0.034 1817 679.1 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11799 808.0 10.8 796 11803 roll 0.59 - - 3233 - 1.50 0.057 907 -606.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11981 788.0 10.3 804 11984 done 0.59 - - 3233 - 1.38 0.028 1817 659.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12312 752.2 10.3 820 12313 done 0.59 - - 3233 - - - 1817 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12622 720.2 10.3 835 12625 roll 0.59 - - 3234 - 0.52 0.048 1476 -655.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12878 693.6 9.8 846 12882 done 0.59 - - 3233 - 0.50 0.033 1830 708.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13199 658.5 11.2 862 13203 roll 0.59 - - 3235 - 0.57 0.048 1459 -650.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13456 629.9 11.7 873 13460 done 0.59 - - 3235 - 0.50 0.033 1816 714.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13777 594.0 11.4 889 13781 roll 0.59 - - 3237 - 0.90 0.052 1254 -624.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13971 572.4 10.9 897 13977 done 0.59 - - 3238 - 0.82 0.028 1816 685.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14287 538.3 10.8 913 14288 done 0.59 - - 3238 - - - 1815 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14596 504.7 11.0 928 14597 done 0.59 - - 3237 - - - 1816 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14905 470.0 11.2 943 14907 done 0.59 - - 3237 - - - 1816 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15215 435.7 10.9 958 15216 done 0.59 - - 3237 - - - 1816 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15524 405.0 9.4 973 15533 done 0.59 - - 3237 - - - 1816 - 164.4 7.25 1.040 1929 -3.6 0.150 - - - - - - - - -
15842 374.4 9.6 1000 15853 done 0.59 - - 3237 - - - 1816 - 168.4 4.95 0.904 1914 -3.0 0.135 - - - - - - - - -
16170 342.5 10.1 1031 16173 roll 0.59 - - 3240 - 1.05 0.054 1167 -618.1 168.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16363 323.4 9.7 1048 16375 done 0.59 - - 3240 - 0.93 0.028 1800 680.6 171.3 4.82 0.869 1900 -3.1 0.125 - - - - - - - - -
16692 290.5 10.0 1079 16695 roll 0.59 - - 3240 - 0.43 0.042 2123 751.2 171.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16817 278.1 9.4 1090 16831 done 0.59 - - 3241 - 0.45 0.047 1817 -680.0 180.7 10.07 1.021 1862 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
17156 243.5 10.0 1122 17160 roll 0.59 - - 3245 - 0.98 0.057 1201 -628.6 180.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17296 228.9 9.7 1134 17307 done 0.59 0.03 0.177 3235 -333.3 0.90 0.027 1823 691.1 183.7 4.97 1.362 1848 -2.8 0.051 - - - - - - - - -
17632 196.1 9.7 1166 17633 done 0.59 - - 3236 - - - 1823 - 185.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17950 164.3 10.0 1196 17952 done 0.59 - - 3235 - - - 1824 - 185.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18269 131.9 10.5 1226 18273 roll 0.59 - - 3237 - 0.77 0.048 1331 -640.3 185.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18431 115.2 10.9 1240 18439 done 0.59 - - 3237 - 0.70 0.030 1815 691.4 185.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18768 79.5 10.7 1287 18775 done 0.59 - - 3237 - - - 1815 - 185.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19117 43.5 9.7 1348 19126 done 0.59 - - 3237 - - - 1815 - 187.6 4.15 0.736 1835 -2.9 0.018 - - - - - - - - -
19475 5.7 11.1 1410 19481 done 0.59 - - 3237 - - - 1815 - 187.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19500 begin surface coast
19531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19531 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.17 8.57 0.049 84 -367.9 - - 1941 - 188.63 - - 1830 - - - - - - - -