SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.08 of 145.00 AH used of 24V (86.15% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 17.52 of 95.00 AH used of 10V (81.56% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 done -0.68 - - 145 - - - 2238 - -48.7 -44.40 - 2849 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -2.2 6 94 done -0.68 10.62 0.269 2639 234.8 - - 2238 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
144 18.8 -20.8 16 157 roll -0.68 - - 2649 - 2.28 0.045 848 -609.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
237 35.0 -16.4 30 246 done -0.68 - - 2640 - 2.33 0.046 2262 606.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
388 62.5 -17.5 55 394 done -0.68 - - 2640 - - - 2263 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
728 125.0 -18.9 104 732 roll -0.68 - - 2629 - 2.25 0.050 3680 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
806 140.5 -19.4 110 814 done -0.68 - - 2630 - 2.25 0.037 2260 -631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1134 194.8 -17.2 141 1138 roll -0.68 - - 2621 - 2.22 0.050 3673 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1189 203.7 -16.2 145 1194 done -0.68 0.12 0.300 2647 216.7 2.20 0.037 2252 -645.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1513 253.5 -14.8 175 1517 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.052 3681 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1563 261.4 -15.7 179 1567 done -0.68 - - 2638 - 2.20 0.037 2252 -649.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1891 311.6 -15.4 209 1895 roll -0.68 - - 2629 - 2.25 0.052 3682 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1955 322.2 -15.4 214 1959 done -0.68 - - 2629 - 2.20 0.037 2252 -650.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2279 372.3 -15.7 244 2283 roll -0.68 - - 2620 - 2.22 0.051 3674 640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2389 389.3 -15.6 253 2396 done -0.68 0.12 0.296 2646 216.7 2.17 0.038 2257 -653.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2713 436.0 -13.9 272 2717 roll -0.68 - - 2637 - 2.22 0.054 3674 638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2789 447.4 -14.7 275 2797 done -0.68 - - 2637 - 2.22 0.039 2260 -636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3107 491.7 -14.1 291 3111 roll -0.68 - - 2627 - 2.22 0.054 3679 639.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3168 501.1 -14.9 294 3172 done -0.68 - - 2627 - 2.20 0.038 2259 -645.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3502 548.5 -14.1 310 3506 roll -0.68 - - 2618 - 2.22 0.054 3678 639.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3580 560.3 -14.5 313 3588 done -0.68 0.12 0.297 2646 233.3 2.17 0.038 2260 -653.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3896 599.7 -12.0 329 3903 roll -0.68 - - 2646 - 2.20 0.047 840 -645.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3924 603.3 -12.3 330 3928 done -0.68 - - 2637 - 2.28 0.047 2261 623.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4252 643.2 -12.2 346 4256 roll -0.68 - - 2626 - 2.20 0.057 3671 640.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4314 651.3 -13.4 349 4318 done -0.68 - - 2626 - 2.17 0.041 2259 -650.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4642 693.5 -13.1 365 4646 roll -0.68 - - 2617 - 2.22 0.054 3678 639.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4764 711.4 -14.1 370 4772 done -0.68 0.08 0.295 2639 275.0 2.22 0.040 2259 -639.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5082 750.6 -12.3 386 5086 roll -0.68 - - 2630 - 2.22 0.056 3673 636.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5122 756.0 -12.8 388 5126 done -0.68 - - 2630 - 2.17 0.041 2261 -650.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5448 797.0 -12.3 404 5449 done -0.68 - - 2630 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5757 834.2 -11.5 419 5761 roll -0.68 - - 2620 - 2.22 0.057 3673 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5777 836.8 -12.0 420 5783 done -0.68 0.08 0.291 2641 262.5 2.22 0.042 2266 -633.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6106 871.3 -10.5 436 6107 done -0.68 - - 2640 - - - 2262 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6414 903.1 -10.0 451 6418 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.058 3676 636.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6478 909.9 -10.2 454 6484 done -0.68 - - 2631 - 2.22 0.043 2264 -636.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6808 941.5 -9.5 470 6809 done -0.68 - - 2631 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7116 971.1 -9.7 485 7120 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.059 3672 627.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7142 974.2 -10.7 486 7146 done -0.68 - - 2622 - 2.22 0.044 2263 -634.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7422 begin apogee
7426 1001.9 9.4 500 7468 done -0.11 0.75 0.209 2831 278.7 - - 1980 - - 39.58 1.284 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7469 begin climb
7471 1003.4 - 502 7518 roll 0.68 0.77 0.144 3090 336.4 2.40 0.054 583 -582.1 48.7 41.12 1.252 2452 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7628 987.3 12.8 509 7633 done 0.68 - - 3086 - 2.38 0.049 1991 591.6 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
7951 947.4 12.4 525 7955 roll 0.68 - - 3086 - 2.30 0.060 3405 614.8 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8057 932.8 14.0 530 8061 done 0.68 - - 3094 - 2.28 0.047 1993 -619.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8389 890.5 12.4 546 8393 roll 0.68 - - 3106 - 2.33 0.059 573 -609.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8476 879.4 12.1 550 8481 done 0.68 - - 3100 - 2.33 0.050 1989 607.7 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8804 842.2 11.1 566 8805 done 0.68 - - 3100 - - - 1992 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9113 809.2 10.2 581 9115 done 0.68 - - 3100 - - - 1993 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9423 780.0 9.3 596 9431 done 0.69 - - 3100 - - - 1992 - 55.0 6.53 0.893 2424 -3.8 0.343 - - - - - - - - -
9732 749.0 10.1 611 9736 roll 0.69 - - 3109 - 2.28 0.057 578 -620.2 55.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9758 745.9 11.1 612 9763 done 0.69 - - 3102 - 2.30 0.050 1985 611.7 55.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10080 711.7 10.8 628 10084 roll 0.69 - - 3111 - 2.28 0.057 571 -620.2 55.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10196 698.4 11.2 633 10201 done 0.69 - - 3111 - 2.33 0.050 1995 611.2 55.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10518 662.8 11.2 649 10522 roll 0.69 - - 3111 - 2.22 0.059 3405 635.1 55.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10556 658.3 11.8 651 10561 done 0.69 - - 3120 - 2.22 0.047 1986 -639.2 55.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10883 621.2 11.1 667 10887 roll 0.69 - - 3118 - 2.25 0.057 3408 632.0 55.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10936 614.9 11.7 669 10944 done 0.69 0.10 0.251 3101 -170.0 2.28 0.047 1985 -624.1 55.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11253 583.6 9.7 685 11262 roll 0.69 - - 3110 - 2.30 0.058 585 -608.7 57.7 3.62 0.560 2414 -2.8 0.295 - - - - - - - - -
11283 580.5 10.3 686 11288 done 0.69 - - 3110 - 2.28 0.048 1989 615.8 57.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11605 547.7 10.5 702 11606 done 0.69 - - 3110 - - - 1992 - 57.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11915 516.0 10.4 717 11919 roll 0.69 - - 3110 - 2.22 0.057 3405 636.5 57.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11976 508.9 11.1 720 11980 done 0.69 - - 3119 - 2.22 0.047 1981 -641.4 57.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12302 473.3 11.2 736 12306 roll 0.69 - - 3131 - 2.22 0.057 579 -631.5 57.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12430 458.7 10.6 742 12435 done 0.69 0.12 0.278 3097 -283.3 2.25 0.048 2003 632.9 57.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12757 426.1 9.7 758 12766 roll 0.69 - - 3106 - 2.33 0.056 588 -607.3 60.5 3.92 0.620 2403 -2.8 0.198 - - - - - - - - -
12891 412.4 10.0 764 12895 done 0.69 - - 3106 - 2.22 0.048 1993 632.9 60.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
13212 381.3 9.9 788 13216 roll 0.69 - - 3115 - 2.25 0.055 582 -627.1 60.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
13241 378.4 9.6 790 13253 done 0.70 - - 3115 - 2.22 0.049 1992 635.1 64.3 4.53 0.656 2387 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
13574 344.7 10.3 821 13578 roll 0.70 - - 3115 - 2.22 0.056 3405 636.5 64.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13607 340.5 11.6 823 13613 done 0.70 - - 3125 - 2.22 0.046 1983 -640.5 64.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13931 307.7 10.0 854 13935 roll 0.70 - - 3136 - 2.22 0.056 580 -632.0 64.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13947 306.1 9.5 855 13960 done 0.70 0.15 0.252 3102 -226.7 2.22 0.048 1991 635.6 68.6 5.45 0.643 2369 -3.5 0.170 - - - - - - - - -
14277 274.1 9.7 886 14287 done 0.71 - - 3101 - - - 1991 - 71.4 3.83 0.559 2359 -2.6 0.131 - - - - - - - - -
14609 244.1 8.8 917 14624 roll 0.72 - - 3094 - 2.30 0.057 3403 613.9 81.9 9.85 0.764 2314 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
14657 239.5 9.8 921 14661 done 0.72 - - 3102 - 2.22 0.046 1989 -636.9 83.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14981 207.8 9.6 951 14994 roll 0.73 - - 3114 - 2.28 0.055 576 -619.7 87.0 5.55 0.650 2294 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
15008 205.3 10.1 953 15012 done 0.73 - - 3114 - 2.25 0.049 1989 628.0 87.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15332 170.1 11.1 983 15336 roll 0.73 - - 3114 - 2.22 0.056 3400 635.6 87.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15348 168.2 12.0 984 15352 done 0.73 - - 3124 - 2.22 0.047 1986 -636.9 87.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15672 132.1 10.6 1014 15676 roll 0.73 - - 3135 - 2.25 0.057 575 -627.1 87.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15792 118.9 11.3 1024 15796 done 0.73 - - 3135 - 2.25 0.048 1995 631.1 87.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16127 83.4 9.5 1067 16134 done 0.73 - - 3135 - - - 1995 - 91.6 5.25 0.541 2276 -3.4 0.054 - - - - - - - - -
16476 48.3 10.1 1128 16486 roll 0.73 - - 3145 - 2.30 0.055 583 -613.9 91.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16683 25.1 11.2 1162 16692 done 0.73 0.12 0.201 3111 -283.3 2.28 0.048 1993 618.4 91.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16839 7.1 11.4 1187 16847 done 0.73 - - 3111 - - - 1997 - 91.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16872 begin surface coast
16898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16898 begin surface
SM 3.06 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2284 - 220.03 54.28 0.054 1752 -9.7 0.056 - - - - - -