SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.37 of 150.00 AH used of 24V (62.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.51 of 100.00 AH used of 10V (59.49% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -0.90 - - 68 - - - 1906 - -57.8 -14.20 - 1981 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -2.0 2 135 roll -0.90 12.38 0.272 2726 214.7 1.50 0.060 2858 634.7 -125.6 -72.88 - 3111 -15.5 - - - - - - - - - -
278 24.7 -17.6 41 283 done -0.90 - - 2726 - 1.50 0.034 1904 -636.0 -125.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
421 51.3 -18.3 66 428 roll -0.90 0.03 0.300 2733 233.3 0.45 0.051 1601 -673.3 -125.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
638 89.8 -17.5 104 644 done -0.90 - - 2733 - 0.47 0.036 1947 736.2 -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
966 142.9 -14.0 140 970 roll -0.90 - - 2731 - 0.35 0.044 2228 802.9 -125.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1012 149.4 -13.9 144 1015 done -0.90 - - 2731 - 0.47 0.041 1897 -704.3 -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1342 195.8 -13.9 175 1343 done -0.90 - - 2731 - - - 1897 - -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1663 241.3 -13.7 205 1664 done -0.90 - - 2731 - - - 1897 - -125.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1979 282.8 -12.8 235 1983 roll -0.90 - - 2731 - 0.43 0.053 1600 -690.7 -125.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2239 313.3 -12.1 258 2243 done -0.90 - - 2730 - 0.43 0.037 1926 758.1 -125.6 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2573 352.3 -11.8 289 2577 done -0.90 - - 2730 - - - 1926 - -125.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2898 392.3 -12.3 320 2899 done -0.90 - - 2730 - - - 1926 - -125.6 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3209 433.2 -13.5 338 3210 done -0.90 - - 2730 - - - 1926 - -125.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3518 475.2 -13.3 353 3519 done -0.90 - - 2730 - - - 1926 - -125.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3827 515.0 -13.0 368 3831 roll -0.90 - - 2730 - 0.57 0.042 1538 -680.7 -125.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3949 531.1 -13.5 373 3953 done -0.90 - - 2729 - 0.52 0.033 1914 723.1 -125.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4270 574.4 -13.8 389 4272 done -0.90 - - 2729 - - - 1914 - -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4580 619.1 -14.6 404 4581 done -0.90 - - 2729 - - - 1914 - -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4889 664.1 -14.3 419 4890 done -0.90 - - 2729 - - - 1914 - -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5198 709.2 -14.8 434 5202 roll -0.90 - - 2723 - 1.10 0.041 2634 654.5 -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5315 726.8 -14.4 439 5320 done -0.90 0.08 0.217 2737 175.0 1.12 0.034 1911 -645.5 -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5642 772.6 -14.2 455 5645 roll -0.90 - - 2738 - 0.70 0.048 1449 -660.0 -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5780 792.1 -13.6 461 5785 done -0.90 - - 2737 - 0.68 0.031 1914 683.8 -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6107 834.3 -12.6 477 6108 done -0.90 - - 2737 - - - 1914 - -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6417 872.0 -12.3 492 6420 roll -0.90 - - 2733 - 0.65 0.039 2377 712.3 -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6533 886.0 -11.5 497 6537 done -0.90 - - 2733 - 0.73 0.036 1895 -660.3 -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6860 924.6 -11.8 513 6864 roll -0.90 - - 2733 - 0.50 0.050 1550 -690.0 -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6997 941.0 -12.1 519 7000 done -0.90 - - 2732 - 0.50 0.034 1917 734.0 -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7329 980.9 -11.8 535 7330 done -0.90 - - 2732 - - - 1917 - -125.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7410 begin apogee
7414 990.6 11.7 539 7531 done -0.16 0.90 0.180 2972 266.7 - - 1794 - - 110.95 1.660 2600 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7532 begin climb
7533 993.1 - 545 7662 done 0.90 1.15 0.102 3313 296.5 - - 1793 - 125.6 124.88 1.577 2088 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
7962 930.4 16.4 566 7965 roll 0.90 - - 3321 - 1.62 0.057 847 -584.0 125.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8089 908.3 16.9 571 8095 done 0.90 - - 3321 - 1.50 0.024 1803 637.3 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8405 853.4 18.0 587 8409 roll 0.90 - - 3322 - 0.65 0.045 1397 -624.6 125.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8656 806.4 19.2 598 8661 done 0.90 - - 3322 - 0.65 0.029 1836 675.4 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8983 744.6 19.3 614 8987 roll 0.90 - - 3325 - 0.80 0.047 1339 -621.2 125.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9167 707.4 19.7 622 9171 done 0.90 - - 3324 - 0.73 0.026 1808 642.5 125.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9494 641.6 20.2 638 9498 roll 0.90 - - 3325 - 0.40 0.045 1542 -665.0 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9751 590.0 19.8 649 9755 done 0.90 - - 3325 - 0.43 0.033 1839 690.7 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10072 529.4 18.4 665 10076 roll 0.90 - - 3333 - 2.00 0.054 599 -620.0 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10207 504.2 19.1 671 10211 done 0.90 - - 3333 - 1.83 0.027 1813 663.4 125.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10539 445.4 17.6 687 10540 done 0.90 - - 3333 - - - 1814 - 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10850 391.4 17.7 704 10853 roll 0.90 - - 3335 - 0.80 0.047 1313 -626.2 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11000 365.7 17.2 717 11004 done 0.90 - - 3335 - 0.75 0.028 1822 678.7 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11330 309.8 16.5 748 11334 roll 0.90 - - 3336 - 0.43 0.045 1537 -662.8 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11589 268.0 16.1 771 11593 done 0.90 - - 3336 - 0.40 0.035 1840 757.5 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11919 215.3 15.3 802 11923 roll 0.90 - - 3340 - 1.00 0.047 1218 -622.0 125.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12115 182.5 16.8 819 12122 done 0.90 0.05 0.234 3327 -260.0 0.90 0.026 1809 656.7 125.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12440 136.5 13.6 850 12442 done 0.90 - - 3327 - - - 1809 - 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12766 88.9 13.9 886 12770 done 0.90 - - 3327 - - - 1809 - 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13111 42.6 12.6 947 13116 done 0.90 - - 3327 - - - 1809 - 125.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13402 begin surface coast
13428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13428 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.21 - - 85 - - - 1959 - 210.22 78.88 1.091 1743 -4.2 0.001 - - - - - -