SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.01 of 145.00 AH used of 24V (88.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.89 of 95.00 AH used of 10V (86.43% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.50 - - 128 - - - 2134 - -107.1 -39.40 - 2442 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.6 7 85 roll -0.50 10.45 0.246 2668 243.1 2.33 0.068 3541 603.9 -107.1 -9.18 - 2761 -34.7 - - - - - - - 25.58 25.79 26.11
101 8.3 -11.5 14 108 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.051 2123 -621.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.81 -
150 15.0 -17.9 23 155 done -0.50 - - 2671 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
197 22.6 -15.7 32 203 done -0.50 - - 2671 - - - 2119 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
325 45.0 -17.3 57 332 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.062 3529 618.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.91 -
354 49.9 -16.8 62 360 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.054 2122 -625.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.94 -
662 105.7 -18.5 120 666 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.062 3529 617.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.04 -
710 113.9 -17.9 124 719 done -0.50 0.12 0.175 2682 241.7 2.28 0.054 2106 -624.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
1017 161.6 -14.4 155 1022 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.063 3530 619.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.11 -
1084 170.5 -12.6 161 1093 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.055 2118 -627.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.14 -
1393 216.6 -14.5 192 1397 roll -0.50 - - 2663 - 2.28 0.063 3529 618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1461 226.2 -14.2 198 1470 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.054 2128 -614.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
1770 275.8 -16.1 229 1778 roll -0.50 - - 2653 - 2.25 0.064 3528 622.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
1820 283.8 -15.8 234 1825 done -0.50 0.12 0.174 2681 233.3 2.25 0.056 2117 -627.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
2125 327.4 -14.3 264 2129 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.063 3537 622.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2151 330.9 -13.7 266 2155 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.057 2119 -630.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2456 375.3 -14.2 296 2457 done -0.50 - - 2673 - - - 2115 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2756 417.2 -13.7 320 2760 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.065 3540 625.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.30 -
2775 419.1 -13.6 321 2779 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.057 2123 -629.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3092 465.1 -14.5 337 3098 roll -0.50 - - 2652 - 2.25 0.066 3528 624.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.32 -
3120 468.1 -14.6 338 3124 done -0.50 0.12 0.172 2682 250.0 2.22 0.058 2124 -632.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
3432 508.0 -12.1 354 3436 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.066 3528 624.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.33 -
3470 512.2 -12.0 356 3475 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.060 2115 -628.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
3789 552.6 -13.3 372 3794 roll -0.50 - - 2662 - 2.25 0.068 3527 627.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3827 557.7 -13.4 374 3831 done -0.50 - - 2661 - 2.22 0.060 2124 -632.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4143 602.0 -14.0 390 4147 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.069 3535 618.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
4172 604.2 -14.1 391 4180 done -0.50 0.12 0.169 2681 250.0 2.28 0.063 2120 -620.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
4479 645.7 -13.1 407 4480 done -0.50 - - 2681 - - - 2116 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4779 685.7 -13.6 422 4780 done -0.50 - - 2680 - - - 2116 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5079 725.6 -13.3 437 5081 done -0.50 - - 2681 - - - 2115 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5379 764.3 -12.9 452 5383 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.070 3527 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5408 766.2 -12.9 453 5415 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.063 2123 -624.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5715 805.5 -11.8 469 5721 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.066 710 -619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5748 808.0 -11.8 470 5755 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.058 2127 621.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.40 -
6055 845.7 -11.4 486 6059 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.070 3535 625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
6098 849.9 -11.6 488 6103 done -0.50 0.12 0.166 2681 250.0 2.28 0.064 2120 -620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
6411 879.0 -8.6 504 6412 done -0.50 - - 2681 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6711 904.6 -8.4 519 6712 done -0.50 - - 2681 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7011 930.6 -8.5 534 7012 done -0.50 - - 2681 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7311 956.8 -8.8 549 7317 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.065 700 -621.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
7339 958.7 -9.0 550 7343 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.059 2124 624.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.42 -
7646 988.7 -10.2 565 7652 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.070 3535 627.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
7764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7764 begin apogee
7771 1000.3 -9.5 571 7866 done -0.11 0.47 0.148 2804 297.9 - - 2098 - - 89.40 1.317 2322 -4.9 0.390 - - - - - - 26.29 - 23.77
7867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7867 begin climb
7869 1003.4 - 576 7974 roll 0.50 0.62 0.081 3005 324.2 2.53 0.054 3509 557.7 107.1 96.10 1.293 1884 -4.6 0.371 - - - - - - 24.68 24.18 23.38
7988 991.5 12.7 582 7993 done 0.50 - - 3015 - 2.45 0.047 2093 -578.0 107.1 - - 1882 - - - - - - - - - 24.48 -
8306 936.1 17.2 598 8312 roll 0.50 - - 3026 - 2.30 0.051 680 -614.3 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.46 -
8345 929.1 17.4 600 8350 done 0.50 - - 3026 - 2.30 0.042 2108 620.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.53 -
8663 870.0 18.4 616 8668 roll 0.50 - - 3036 - 2.28 0.049 683 -625.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.79 -
8761 851.8 17.9 621 8766 done 0.50 0.12 0.207 3011 -208.3 2.25 0.042 2100 629.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
9078 799.2 16.2 637 9082 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.048 678 -623.7 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.98 -
9114 793.3 16.5 639 9118 done 0.50 - - 3021 - 2.25 0.043 2101 632.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.01 -
9431 738.7 17.5 655 9437 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.047 676 -633.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9483 731.6 17.5 657 9491 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.041 2106 635.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
9790 675.4 17.8 673 9794 roll 0.50 - - 3041 - 2.28 0.047 670 -629.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.14 -
9840 669.0 18.0 675 9847 done 0.50 0.15 0.208 3009 -213.3 2.25 0.043 2101 636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
10146 618.3 15.2 691 10150 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.048 679 -632.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.19 -
10164 615.7 15.6 692 10169 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.043 2100 623.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.21 -
10482 560.5 17.3 708 10486 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.048 678 -632.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10500 557.7 17.4 709 10505 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.044 2094 621.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10819 499.2 18.3 725 10820 done 0.50 - - 3029 - - - 2094 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11117 444.9 18.4 740 11121 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.051 3512 644.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11133 441.8 18.5 741 11138 done 0.50 0.15 0.227 3008 -140.0 2.20 0.045 2091 -645.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
11440 391.2 16.5 759 11449 roll 0.50 - - 3018 - 2.22 0.049 678 -636.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11544 374.2 16.5 769 11552 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.044 2111 636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11851 322.2 17.0 800 11855 roll 0.50 - - 3028 - 2.28 0.049 675 -629.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11886 316.2 16.8 803 11891 done 0.50 - - 3028 - 2.25 0.044 2107 636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12191 265.9 17.0 833 12193 done 0.50 - - 3028 - - - 2107 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12492 216.8 16.3 863 12501 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.047 685 -640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12535 210.2 16.2 867 12543 done 0.50 0.12 0.209 3012 -216.7 2.20 0.044 2098 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.18 26.37 -
12843 166.8 13.8 898 12847 roll 0.50 - - 3012 - 2.20 0.052 3508 640.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12882 161.6 14.4 901 12890 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.045 2087 -645.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
13189 119.8 13.2 932 13193 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.050 678 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
13297 105.6 13.3 942 13305 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.043 2089 627.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13604 63.0 13.6 1000 13611 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.047 683 -639.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13638 58.2 15.1 1006 13645 done 0.50 0.15 0.203 3009 -220.0 2.20 0.042 2101 644.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
13947 17.8 11.1 1067 13954 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.054 682 -630.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
13970 15.1 11.2 1071 13977 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.044 2093 641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
14018 8.4 12.8 1080 14025 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.051 3512 645.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
14051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14051 begin surface coast
14062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14062 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.40 7.62 0.039 129 16.9 2.20 0.042 2120 845.5 200.16 39.28 0.058 1505 38.3 -0.167 - - - - - -