SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.94 of 150.00 AH used of 24V (85.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.89 of 100.00 AH used of 10V (79.11% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.71, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 86 - - - 1801 - -121.6 -48.62 - 2991 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.4 8 104 roll -0.71 11.02 0.246 2778 244.3 2.25 0.069 3214 628.0 -121.6 -10.25 - 3358 -35.8 - - - - - - - - - -
276 25.2 -11.5 41 284 done -0.62 0.10 0.142 2811 330.0 2.20 0.042 1819 -634.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
354 33.6 -10.2 54 361 done -0.58 0.10 0.182 2838 270.0 - - 1819 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
593 55.4 -9.0 95 598 roll -0.58 - - 2832 - 1.42 0.054 2720 634.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
689 64.1 -9.2 112 694 done -0.58 - - 2832 - 1.40 0.043 1820 -642.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1029 96.3 -9.7 173 1033 roll -0.58 - - 2828 - 0.98 0.052 2445 637.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1123 105.4 -9.3 184 1131 done -0.58 - - 2828 - 0.98 0.044 1817 -640.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1444 137.2 -10.0 205 1448 roll -0.56 - - 2823 - 1.27 0.052 2632 641.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1551 148.1 -10.2 211 1555 done -0.56 0.05 0.145 2841 360.0 1.25 0.043 1821 -648.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1876 177.5 -8.8 232 1880 roll -0.56 - - 2837 - 0.88 0.050 2397 654.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1977 186.5 -9.0 238 1981 done -0.56 - - 2837 - 0.88 0.045 1820 -655.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2309 215.8 -8.9 259 2312 roll -0.56 - - 2832 - 1.02 0.052 2479 646.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2419 226.1 -9.1 265 2425 done -0.56 - - 2832 - 1.02 0.044 1818 -648.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2754 256.4 -9.1 286 2757 roll -0.56 - - 2827 - 1.20 0.052 2583 637.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2853 265.6 -8.8 290 2858 done -0.56 - - 2827 - 1.20 0.043 1809 -645.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3175 295.9 -9.3 306 3179 roll -0.56 - - 2821 - 1.27 0.052 2626 643.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3275 305.1 -8.8 310 3280 done -0.56 0.08 0.181 2841 250.0 1.25 0.043 1822 -643.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3597 331.8 -8.0 326 3600 roll -0.56 - - 2837 - 0.77 0.050 2334 664.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3688 339.1 -8.0 330 3691 done -0.56 - - 2837 - 0.77 0.046 1816 -672.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4019 365.1 -7.7 346 4023 roll -0.56 - - 2834 - 0.65 0.052 2254 673.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4114 372.1 -7.2 350 4118 done -0.56 - - 2834 - 0.68 0.046 1805 -660.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4441 397.3 -8.1 366 4445 roll -0.56 - - 2824 - 2.22 0.056 3224 639.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4557 406.9 -7.7 370 4563 done -0.56 0.03 0.177 2835 366.7 2.15 0.040 1827 -649.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4875 432.0 -8.1 381 4877 done -0.56 - - 2835 - - - 1827 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5182 456.8 -8.0 391 5185 roll -0.56 - - 2829 - 1.42 0.054 2735 639.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5283 464.2 -6.4 394 5287 done -0.56 - - 2829 - 1.40 0.044 1822 -652.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5623 492.3 -8.9 405 5627 roll -0.56 - - 2822 - 1.35 0.053 2682 637.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5733 502.5 -9.0 408 5739 done -0.56 0.08 0.181 2842 250.0 1.35 0.043 1813 -643.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6063 533.1 -9.4 419 6066 roll -0.56 - - 2835 - 1.50 0.054 2774 640.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6173 543.5 -9.0 422 6178 done -0.56 - - 2836 - 1.50 0.043 1810 -642.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6503 574.5 -9.2 433 6507 roll -0.56 - - 2832 - 0.88 0.053 2379 646.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6604 583.6 -8.8 436 6608 done -0.56 - - 2831 - 0.85 0.047 1818 -660.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6944 615.3 -9.2 447 6948 roll -0.56 - - 2827 - 1.02 0.054 2474 643.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7045 624.1 -8.6 450 7048 done -0.56 - - 2827 - 1.00 0.045 1819 -655.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7385 652.9 -8.3 461 7389 roll -0.56 - - 2822 - 1.10 0.054 2521 638.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7486 661.3 -7.8 464 7490 done -0.56 0.05 0.148 2841 380.0 1.08 0.045 1819 -650.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7825 688.0 -7.8 475 7826 done -0.56 - - 2841 - - - 1819 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8131 711.9 -7.9 485 8135 roll -0.56 - - 2834 - 1.42 0.055 2726 638.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8248 721.2 -8.1 488 8252 done -0.58 - - 2835 - 1.40 0.044 1819 -647.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8572 748.2 -8.5 499 8575 roll -0.58 - - 2832 - 0.57 0.054 2208 682.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8710 760.7 -8.6 503 8714 done -0.58 - - 2832 - 0.60 0.049 1810 -663.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9045 788.0 -7.8 514 9049 roll -0.58 - - 2823 - 1.85 0.058 3000 643.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9161 797.2 -7.4 517 9166 done -0.58 - - 2824 - 1.83 0.043 1824 -642.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9485 823.7 -8.2 528 9489 roll -0.58 - - 2816 - 1.58 0.056 2818 629.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9620 834.1 -7.9 532 9624 done -0.58 0.05 0.155 2835 380.0 1.55 0.044 1818 -645.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9960 859.0 -7.3 543 9964 roll -0.58 - - 2829 - 1.33 0.056 2661 633.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10087 868.4 -7.0 546 10093 done -0.58 - - 2829 - 1.33 0.045 1805 -643.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10400 892.0 -7.8 557 10404 roll -0.58 - - 2821 - 1.75 0.057 2934 645.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10538 903.1 -7.9 561 10543 done -0.58 - - 2821 - 1.73 0.044 1824 -641.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10874 929.3 -7.7 572 10877 roll -0.58 - - 2815 - 1.30 0.054 2647 633.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11009 939.4 -7.4 576 11014 done -0.58 0.03 0.192 2825 333.3 1.30 0.046 1808 -645.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11350 962.4 -6.7 587 11353 roll -0.58 - - 2821 - 1.10 0.055 2508 636.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11451 969.5 -7.2 590 11455 done -0.58 - - 2821 - 1.05 0.047 1824 -651.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11791 996.2 -8.0 601 11795 roll -0.58 - - 2816 - 1.17 0.055 2571 638.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11839 begin apogee
11844 1000.2 7.7 602 11949 done -0.23 0.38 0.131 2941 328.9 - - 1637 - - 99.35 1.297 2862 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
11950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11950 begin climb
11951 1004.5 - 606 12062 roll 0.71 0.90 0.093 3250 343.3 1.88 0.057 576 -564.4 121.6 102.45 1.265 2365 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
12145 997.8 5.4 612 12193 done 0.71 - - 3250 - 1.77 0.044 1639 600.6 169.7 42.47 1.232 2170 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
12505 976.3 5.6 624 12545 done 0.71 - - 3250 - - - 1639 - 212.6 38.20 1.235 1995 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
12842 956.4 5.8 635 12881 roll 0.74 - - 3251 - 0.30 0.057 1420 -730.0 252.8 36.12 1.239 1831 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
12939 950.8 6.6 638 12964 done 0.79 0.05 0.070 3288 740.0 0.35 0.057 1652 662.9 272.8 19.30 1.186 1749 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
13277 921.8 9.1 649 13280 roll 0.79 - - 3288 - 0.47 0.055 1971 678.7 272.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13344 915.4 9.1 651 13347 done 0.79 - - 3290 - 0.50 0.057 1651 -640.0 272.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13684 882.1 10.1 662 13687 roll 0.79 - - 3291 - 0.30 0.068 1441 -700.0 272.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13772 872.8 9.7 664 13775 done 0.79 0.03 0.255 3281 -333.3 0.32 0.058 1651 656.2 272.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14087 841.7 9.8 675 14088 done 0.81 - - 3281 - - - 1651 - 272.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14393 812.8 9.4 685 14394 done 0.81 - - 3281 - - - 1651 - 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14699 784.5 9.1 695 14700 done 0.81 - - 3281 - - - 1651 - 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15006 757.3 8.8 705 15010 roll 0.83 - - 3281 - 0.25 0.067 1837 744.0 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15066 751.8 8.5 706 15072 done 0.86 - - 3282 - 0.30 0.066 1643 -646.7 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15379 724.0 8.8 717 15381 done 0.88 0.08 0.122 3325 537.5 - - 1642 - 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15685 691.3 10.9 727 15687 done 0.84 0.12 0.159 3291 -283.3 - - 1642 - 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15991 662.4 9.2 737 15992 done 0.84 - - 3291 - - - 1642 - 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16297 634.7 8.9 747 16298 done 0.84 - - 3291 - - - 1642 - 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16603 607.4 8.8 757 16607 roll 0.84 - - 3290 - 0.40 0.057 1914 680.0 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16680 600.5 8.8 759 16684 done 0.84 - - 3291 - 0.43 0.059 1644 -627.9 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17009 570.4 9.5 770 17013 roll 0.84 - - 3295 - 0.45 0.060 1334 -688.9 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17119 559.8 9.4 773 17124 done 0.84 - - 3294 - 0.50 0.054 1657 646.0 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17449 528.9 9.3 784 17450 done 0.84 - - 3294 - - - 1657 - 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17755 502.5 8.3 794 17756 done 0.84 - - 3294 - - - 1657 - 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18061 476.4 8.5 804 18062 done 0.84 - - 3294 - - - 1657 - 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18367 450.2 8.5 814 18368 done 0.84 - - 3294 - - - 1657 - 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18674 425.2 8.1 824 18677 roll 0.84 - - 3299 - 0.90 0.057 1088 -632.2 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18750 418.7 8.3 826 18755 done 0.84 - - 3298 - 0.88 0.046 1646 634.1 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19070 391.2 8.8 838 19074 roll 0.84 - - 3300 - 0.35 0.064 1412 -668.6 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19188 381.1 8.1 843 19191 done 0.84 - - 3300 - 0.38 0.057 1659 650.0 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19516 351.8 9.0 859 19520 roll 0.84 - - 3301 - 0.30 0.065 1453 -686.7 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19576 346.1 8.5 861 19578 done 0.84 - - 3301 - 0.30 0.059 1652 663.3 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19887 317.5 9.2 876 19891 roll 0.84 - - 3301 - 0.35 0.060 1906 725.7 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19957 311.1 10.4 879 19960 done 0.84 - - 3303 - 0.40 0.058 1640 -665.0 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20291 278.7 9.6 895 20292 done 0.84 - - 3303 - - - 1640 - 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20598 249.6 9.2 910 20602 roll 0.84 - - 3305 - 0.50 0.060 1302 -676.0 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20675 242.3 8.8 914 20683 done 0.84 - - 3306 - 0.52 0.049 1651 671.2 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20996 213.1 9.3 935 20997 done 0.84 - - 3305 - - - 1651 - 272.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21308 185.2 8.8 955 21312 roll 0.84 - - 3308 - 0.60 0.058 1259 -653.3 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21378 178.8 8.2 959 21382 done 0.84 0.03 0.171 3297 -366.7 0.57 0.047 1646 678.9 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21708 149.6 8.8 980 21709 done 0.84 - - 3297 - - - 1646 - 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22021 120.9 9.2 1000 22025 roll 0.84 - - 3298 - 0.38 0.061 1394 -663.2 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22111 112.4 9.2 1005 22115 done 0.84 - - 3298 - 0.35 0.054 1640 702.9 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22443 82.6 8.9 1047 22448 done 0.84 - - 3298 - - - 1640 - 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22786 52.7 8.1 1108 22793 roll 0.84 - - 3302 - 0.75 0.056 1155 -646.7 272.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22887 44.2 8.9 1125 22892 done 0.84 - - 3302 - 0.73 0.045 1638 661.6 272.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23125 22.9 9.6 1166 23132 roll 0.84 - - 3302 - 0.30 0.057 1862 746.7 272.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23199 15.6 10.4 1178 23206 done 0.84 - - 3303 - 0.32 0.060 1641 -690.6 272.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23278 9.1 8.2 1191 23285 done 0.84 - - 3303 - - - 1641 - 272.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23344 begin surface coast
23381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23381 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.08 8.30 0.037 98 -386.1 - - 1825 - 275.71 - - 1738 - - - - - - - -