SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.82 of 150.00 AH used of 24V (87.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.68 of 100.00 AH used of 10V (82.33% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 51 VBD -0.76 - - 73 - - - 2051 - -116.8 -25.95 - 1660 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -4.7 4 111 roll -0.76 11.85 0.252 2934 241.4 2.28 0.070 669 -606.1 -116.8 -35.80 - 2427 -21.4 - - - - - - - - - -
387 36.2 -12.4 58 395 done -0.63 0.15 0.155 2972 253.3 2.22 0.041 2061 627.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
535 51.5 -10.1 83 540 done -0.63 - - 2972 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
882 86.3 -9.9 144 889 done -0.63 - - 2972 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1221 121.2 -9.9 187 1225 roll -0.63 - - 2972 - 2.25 0.053 657 -624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1297 128.9 -10.4 193 1302 done -0.63 0.05 0.228 2974 - 2.22 0.043 2073 637.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1621 157.1 -8.2 223 1626 roll -0.63 - - 2974 - 2.22 0.050 661 -636.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1672 161.8 -9.0 227 1676 done -0.63 - - 2965 - 2.17 0.041 2061 645.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1999 192.1 -9.2 257 2000 done -0.63 - - 2965 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2316 221.0 -9.1 287 2320 roll -0.63 0.03 0.281 2974 300.0 2.25 0.052 657 -624.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2438 232.7 -9.5 297 2445 done -0.63 0.03 0.181 2973 - 2.22 0.043 2066 634.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2764 259.8 -8.2 328 2768 roll -0.63 - - 2973 - 2.22 0.050 660 -633.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2807 263.7 -8.8 331 2813 done -0.63 - - 2964 - 2.20 0.041 2057 635.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3133 290.2 -8.1 362 3134 done -0.63 - - 2965 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3452 316.9 -8.5 392 3457 roll -0.63 0.03 0.283 2974 300.0 2.22 0.051 661 -628.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3502 321.6 -9.3 396 3506 done -0.63 - - 2965 - 2.17 0.040 2066 647.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3826 349.7 -8.9 426 3830 roll -0.63 - - 2965 - 2.22 0.050 661 -632.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3889 355.5 -9.7 431 3893 done -0.63 0.10 0.187 2981 160.0 2.17 0.041 2061 645.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4217 381.6 -8.3 461 4221 roll -0.68 - - 2981 - 2.20 0.051 659 -637.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4250 385.1 -9.5 463 4255 done -0.68 - - 2972 - 2.17 0.041 2065 647.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4570 413.7 -8.9 487 4574 roll -0.68 - - 2972 - 2.20 0.051 662 -637.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4609 417.5 -9.4 489 4613 done -0.68 - - 2964 - 2.17 0.041 2064 646.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4935 447.3 -9.1 505 4939 roll -0.68 - - 2964 - 2.20 0.052 654 -640.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4966 450.6 -10.0 506 4973 done -0.68 - - 2955 - 2.20 0.042 2053 635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5283 481.1 -9.6 522 5287 roll -0.68 - - 2955 - 2.20 0.050 662 -632.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5331 486.5 -10.5 524 5337 done -0.68 0.03 0.187 2956 - 2.20 0.040 2060 635.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5653 516.2 -9.0 540 5657 roll -0.68 - - 2956 - 2.20 0.053 655 -638.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5714 522.1 -9.7 543 5719 done -0.65 0.10 0.188 2972 160.0 2.20 0.043 2066 641.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6042 548.5 -8.0 559 6046 roll -0.69 - - 2972 - 2.22 0.052 661 -632.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6081 552.0 -8.8 561 6085 done -0.69 - - 2963 - 2.17 0.041 2062 645.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6407 578.1 -8.2 577 6408 done -0.69 - - 2963 - - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6717 604.8 -8.5 592 6721 roll -0.69 - - 2963 - 2.22 0.052 652 -635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6765 609.6 -9.9 594 6770 done -0.69 - - 2955 - 2.22 0.043 2060 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7087 639.5 -9.2 610 7091 roll -0.69 - - 2955 - 2.22 0.052 651 -634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7158 646.7 -10.0 613 7164 done -0.69 0.03 0.185 2955 - 2.22 0.042 2060 634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7480 675.1 -8.8 629 7484 roll -0.69 - - 2955 - 2.22 0.053 652 -634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7546 681.4 -9.4 632 7551 done -0.69 0.03 0.190 2955 - 2.22 0.042 2060 634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7874 709.6 -8.5 648 7875 done -0.69 - - 2955 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8183 735.0 -8.0 663 8187 roll -0.69 - - 2955 - 2.22 0.053 654 -633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8223 738.3 -8.4 665 8227 done -0.69 - - 2946 - 2.20 0.043 2064 640.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8549 764.6 -8.0 681 8554 roll -0.69 0.05 0.237 2957 220.0 2.25 0.054 657 -625.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8597 768.8 -9.1 683 8602 done -0.69 - - 2948 - 2.22 0.043 2063 633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8919 795.7 -8.6 699 8923 roll -0.69 - - 2949 - 2.22 0.052 662 -631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9004 803.3 -9.7 703 9008 done -0.69 0.08 0.203 2957 100.0 2.17 0.041 2064 646.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9332 830.5 -8.3 719 9336 roll -0.69 - - 2957 - 2.20 0.053 662 -637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9357 832.9 -8.6 720 9363 done -0.69 - - 2949 - 2.20 0.040 2060 635.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9680 859.0 -8.1 736 9681 done -0.69 - - 2948 - - - 2059 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9989 885.2 -8.7 751 9993 roll -0.69 - - 2949 - 2.22 0.053 651 -634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10050 890.8 -9.2 754 10055 done -0.69 0.08 0.202 2957 100.0 2.20 0.043 2066 643.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10378 918.5 -8.5 770 10382 roll -0.72 - - 2957 - 2.22 0.052 652 -636.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10449 925.4 -9.2 773 10454 done -0.72 - - 2949 - 2.22 0.042 2059 633.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10771 953.4 -8.9 789 10775 roll -0.72 - - 2949 - 2.22 0.052 657 -631.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10825 958.5 -9.6 791 10831 done -0.72 - - 2940 - 2.20 0.041 2054 635.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11141 985.3 -8.5 807 11143 done -0.72 - - 2940 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11325 begin apogee
11330 1000.2 7.9 816 11439 done -0.19 0.57 0.144 3118 312.3 - - 1599 - - 106.12 1.294 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
11440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11440 begin climb
11442 1002.8 - 821 11557 done 0.76 0.93 0.092 3425 330.1 - - 1599 - 116.8 111.68 1.255 1474 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
11857 967.4 9.6 842 11861 roll 0.76 - - 3425 - 2.33 0.052 3013 606.9 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11911 962.1 9.3 844 11918 done 0.72 0.05 0.150 3416 -180.0 2.28 0.034 1595 -621.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12227 933.4 9.0 860 12231 roll 0.72 - - 3416 - 2.28 0.051 3008 619.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12281 928.2 8.7 862 12287 done 0.72 - - 3425 - 2.22 0.034 1604 -632.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12597 899.7 9.1 878 12601 roll 0.72 - - 3425 - 2.28 0.051 3011 617.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12623 897.1 9.3 879 12628 done 0.72 0.05 0.155 3416 -180.0 2.22 0.034 1591 -639.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12944 870.1 8.4 895 12948 roll 0.72 - - 3416 - 2.28 0.051 3015 624.6 119.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12999 865.2 8.4 897 13009 done 0.72 - - 3425 - 2.20 0.034 1608 -639.5 123.2 5.50 0.876 1446 -2.7 0.284 - - - - - - - - -
13337 836.2 8.9 914 13341 roll 0.72 - - 3425 - 2.25 0.051 3008 622.2 123.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13413 828.9 10.0 917 13420 done 0.72 0.03 0.182 3424 - 2.20 0.034 1597 -641.4 123.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13730 800.6 8.9 933 13734 roll 0.72 - - 3424 - 2.22 0.050 3008 635.6 123.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13784 795.5 8.9 935 13791 done 0.72 0.03 0.180 3422 - 2.17 0.034 1608 -645.2 123.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14100 767.8 9.1 951 14101 done 0.72 - - 3422 - - - 1608 - 123.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14410 740.8 8.6 966 14414 roll 0.72 - - 3422 - 2.22 0.053 3006 629.7 123.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14452 736.7 9.5 968 14458 done 0.72 0.03 0.177 3421 - 2.17 0.034 1602 -647.0 123.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14780 709.2 8.3 984 14790 roll 0.72 - - 3421 - 2.22 0.049 3014 636.0 127.4 5.32 0.813 1429 -2.8 0.259 - - - - - - - - -
14823 705.5 8.0 986 14842 done 0.73 - - 3430 - 2.20 0.034 1599 -643.2 139.1 12.90 1.024 1382 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
15170 674.8 9.2 1003 15174 roll 0.73 - - 3430 - 2.25 0.050 3017 630.2 139.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15253 666.6 10.1 1007 15258 done 0.73 0.08 0.192 3421 -112.5 2.20 0.034 1591 -648.2 139.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15579 637.0 9.2 1023 15583 roll 0.73 - - 3421 - 2.22 0.050 3011 639.6 139.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15605 634.3 8.6 1024 15610 done 0.73 - - 3429 - 2.20 0.034 1597 -642.7 139.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15927 603.3 9.8 1040 15931 roll 0.73 - - 3429 - 2.22 0.050 3012 637.4 139.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15989 597.1 10.0 1043 15994 done 0.73 0.08 0.192 3420 -112.5 2.17 0.034 1592 -654.4 139.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16316 568.2 8.8 1059 16320 roll 0.77 - - 3420 - 2.22 0.050 3011 639.2 139.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16422 558.2 9.6 1064 16426 done 0.77 - - 3428 - 2.15 0.034 1606 -653.5 139.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16748 528.9 9.0 1080 16749 done 0.77 - - 3428 - - - 1607 - 139.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17057 499.3 9.9 1095 17061 roll 0.77 - - 3428 - 2.22 0.050 3017 635.1 139.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17143 490.6 10.6 1099 17147 done 0.77 - - 3437 - 2.17 0.034 1595 -655.3 139.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17469 457.4 10.0 1115 17473 roll 0.77 - - 3437 - 2.25 0.050 3015 631.1 139.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17517 452.1 10.7 1117 17522 done 0.77 0.03 0.181 3437 - 2.20 0.034 1588 -648.6 139.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17839 421.0 9.4 1133 17843 roll 0.77 - - 3437 - 2.25 0.051 3011 632.4 139.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17892 415.7 9.4 1135 17898 done 0.77 0.03 0.183 3435 - 2.17 0.034 1597 -651.6 139.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18221 387.6 8.2 1157 18234 roll 0.77 - - 3435 - 2.30 0.050 3018 617.8 145.9 6.93 0.757 1355 -3.3 0.179 - - - - - - - - -
18268 382.8 9.2 1161 18275 done 0.77 - - 3445 - 2.20 0.034 1598 -645.5 145.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18594 354.1 8.8 1192 18598 roll 0.77 - - 3444 - 2.22 0.049 3008 635.1 145.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18724 342.1 9.0 1203 18728 done 0.77 0.08 0.191 3435 -112.5 2.15 0.034 1595 -657.2 145.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
19050 316.3 7.7 1233 19075 roll 0.78 - - 3435 - 2.28 0.049 3002 617.1 163.6 18.05 0.844 1282 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
19139 309.1 9.0 1241 19144 done 0.78 - - 3443 - 2.17 0.034 1596 -647.9 163.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
19464 283.3 8.2 1271 19477 roll 0.79 - - 3443 - 2.30 0.049 3008 613.9 169.9 6.80 0.692 1257 -3.4 0.146 - - - - - - - - -
19500 280.0 8.6 1274 19507 done 0.79 0.03 0.179 3443 - 2.20 0.034 1594 -642.7 169.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19829 250.8 9.7 1305 19833 roll 0.82 - - 3442 - 2.25 0.050 3011 629.8 169.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19871 246.0 10.6 1308 19880 done 0.82 - - 3451 - 2.20 0.034 1596 -643.2 169.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20197 212.9 10.7 1339 20201 roll 0.82 - - 3451 - 2.25 0.049 3014 630.2 169.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20248 207.1 12.7 1343 20252 done 0.82 - - 3461 - 2.17 0.034 1596 -653.5 169.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20574 170.7 11.1 1373 20578 roll 0.82 - - 3461 - 2.25 0.048 3018 632.0 169.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20648 162.1 12.6 1379 20652 done 0.82 0.08 0.190 3451 -125.0 2.17 0.034 1592 -657.1 169.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
20974 130.6 9.5 1409 20978 roll 0.82 - - 3451 - 2.22 0.048 3009 638.3 169.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21026 125.1 10.5 1413 21030 done 0.82 - - 3460 - 2.15 0.034 1596 -657.2 169.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21355 90.8 10.0 1451 21360 roll 0.82 - - 3460 - 2.20 0.048 3009 642.3 169.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21385 87.9 10.4 1456 21392 done 0.82 0.05 0.150 3450 -200.0 2.17 0.033 1592 -653.0 169.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21734 54.8 9.3 1517 21740 roll 0.85 - - 3450 - 2.22 0.047 3013 640.1 169.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21774 50.8 9.9 1524 21781 done 0.85 - - 3459 - 2.15 0.034 1612 -651.6 169.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22141 15.0 9.8 1585 22148 roll 0.85 - - 3459 - 2.22 0.048 3010 629.7 169.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22192 9.8 9.9 1593 22200 done 0.85 - - 3468 - 2.17 0.033 1593 -653.0 169.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22250 3.8 10.4 1602 22257 done 0.85 - - 3468 - - - 1593 - 169.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22266 begin surface coast
22298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22298 begin surface
SM 3.89 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2089 - 200.16 14.38 0.057 1133 -8.4 0.059 - - - - - -