SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.45 of 150.00 AH used of 24V (87.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.31 of 100.00 AH used of 10V (86.69% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.50 - - 56 - - - 3411 - -57.7 -49.05 - 2650 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.9 6 87 roll -0.53 6.05 0.233 1538 245.0 0.85 0.088 3958 643.5 -98.7 -6.05 - 2878 -37.7 - - - - - - - - - -
144 19.5 -20.4 17 153 done -0.53 - - 1538 - 0.82 0.037 3425 -650.0 -98.7 - - 2880 - - - - - - - - - - -
200 29.7 -16.6 26 208 done -0.53 - - 1538 - - - 3425 - -98.7 - - 2881 - - - - - - - - - - -
347 53.8 -15.4 51 355 done -0.53 - - 1538 - - - 3425 - -98.7 - - 2882 - - - - - - - - - - -
697 103.6 -14.2 110 700 roll -0.53 - - 1534 - 0.82 0.060 3941 629.3 -98.7 - - 2884 - - - - - - - - - - -
757 112.8 -14.3 115 764 done -0.53 - - 1534 - 0.82 0.037 3407 -651.2 -98.7 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1082 159.9 -14.7 146 1086 roll -0.53 - - 1534 - 2.12 0.031 1998 -664.6 -98.7 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1113 164.4 -12.7 148 1123 done -0.53 - - 1524 - 2.30 0.052 3420 618.3 -98.7 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1439 213.7 -14.9 179 1442 roll -0.53 - - 1520 - 0.82 0.059 3947 642.7 -98.7 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1545 231.6 -16.1 188 1554 done -0.53 - - 1520 - 0.82 0.037 3409 -656.1 -98.7 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1870 284.3 -15.9 219 1874 roll -0.53 - - 1516 - 0.85 0.060 3948 634.1 -98.7 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1975 303.4 -18.2 228 1985 done -0.53 0.12 0.191 1545 241.7 0.82 0.037 3410 -656.1 -98.7 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2301 350.4 -14.4 259 2304 roll -0.53 - - 1542 - 0.85 0.061 3945 629.4 -98.7 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2349 358.0 -15.3 263 2357 done -0.53 - - 1542 - 0.80 0.037 3421 -655.0 -98.7 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2676 403.5 -13.7 293 2679 roll -0.53 - - 1538 - 0.82 0.063 3942 635.4 -98.7 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2743 413.9 -15.4 296 2747 done -0.53 - - 1538 - 0.77 0.039 3428 -667.5 -98.7 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3075 459.8 -13.6 312 3079 roll -0.53 - - 1534 - 0.82 0.063 3949 635.4 -98.7 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3120 466.1 -14.7 314 3124 done -0.53 - - 1534 - 0.80 0.039 3419 -662.5 -98.7 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3452 510.2 -13.1 330 3456 roll -0.53 - - 1530 - 0.85 0.063 3956 631.8 -98.7 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3490 515.7 -13.9 331 3498 done -0.53 - - 1530 - 0.82 0.039 3416 -658.5 -98.7 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3806 557.5 -13.0 347 3807 done -0.53 - - 1530 - - - 3416 - -98.7 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4115 596.7 -12.8 362 4116 done -0.53 - - 1530 - - - 3416 - -98.7 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4426 635.8 -12.7 377 4427 done -0.53 - - 1530 - - - 3416 - -98.7 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4734 676.8 -13.5 392 4738 roll -0.53 - - 1526 - 0.85 0.063 3949 627.1 -98.7 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4811 687.6 -14.1 395 4815 done -0.53 - - 1527 - 0.82 0.041 3419 -646.3 -98.7 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5132 729.1 -13.2 411 5136 roll -0.53 - - 1524 - 0.85 0.063 3952 627.1 -98.7 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5181 736.1 -14.7 413 5186 done -0.53 - - 1523 - 0.82 0.041 3419 -650.0 -98.7 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5510 779.0 -13.3 429 5514 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.063 3951 625.9 -98.7 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5555 785.3 -13.6 431 5559 done -0.53 - - 1519 - 0.80 0.041 3423 -660.0 -98.7 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5888 830.6 -13.8 447 5891 roll -0.53 - - 1515 - 0.82 0.063 3940 630.5 -98.7 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5970 843.2 -14.5 450 5978 done -0.53 0.12 0.187 1545 250.0 0.82 0.041 3412 -643.9 -98.7 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6288 881.1 -11.9 466 6292 roll -0.53 - - 1542 - 0.85 0.065 3941 622.4 -98.7 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6359 890.6 -12.6 469 6364 done -0.53 - - 1543 - 0.82 0.041 3413 -643.9 -98.7 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6687 928.6 -11.5 485 6691 roll -0.53 - - 1543 - 2.12 0.034 1992 -670.3 -98.7 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6713 931.7 -11.7 486 6718 done -0.53 - - 1532 - 2.30 0.056 3420 620.9 -98.7 - - 2879 - - - - - - - - - - -
7035 972.0 -12.7 502 7038 roll -0.53 - - 1528 - 0.85 0.065 3947 620.0 -98.7 - - 2879 - - - - - - - - - - -
7125 984.4 -13.8 506 7128 done -0.53 - - 1528 - 0.80 0.041 3415 -665.0 -98.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7167 begin apogee
7171 990.1 13.1 508 7270 done -0.09 0.52 0.155 1684 300.0 - - 3282 - - 95.60 1.877 2473 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7271 begin climb
7272 994.5 - 513 7376 done 0.53 0.60 0.073 1888 340.0 - - 3282 - 98.7 99.30 1.825 2070 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
7685 947.1 14.5 533 7688 roll 0.53 - - 1888 - 1.12 0.060 3950 596.4 98.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7835 922.0 17.7 539 7843 done 0.53 - - 1893 - 1.05 0.037 3278 -640.0 98.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8151 872.6 15.7 555 8153 done 0.53 - - 1893 - - - 3278 - 98.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8462 824.3 15.6 570 8466 roll 0.53 - - 1893 - 1.10 0.061 3952 612.7 98.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8719 779.5 17.3 581 8723 done 0.53 - - 1898 - 1.05 0.038 3278 -641.9 98.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9042 732.7 14.4 597 9046 roll 0.53 - - 1898 - 1.10 0.061 3956 616.4 98.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9091 724.8 15.8 599 9095 done 0.53 - - 1903 - 1.05 0.037 3281 -642.9 98.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9418 677.3 14.6 615 9420 done 0.53 - - 1903 - - - 3279 - 98.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9729 633.4 14.6 630 9733 roll 0.53 - - 1903 - 1.10 0.061 3955 614.5 98.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9954 597.1 16.6 640 9957 done 0.53 - - 1908 - 1.02 0.038 3284 -657.8 98.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10286 548.5 14.4 656 10287 done 0.53 - - 1907 - - - 3284 - 98.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10595 504.2 14.1 671 10597 done 0.53 - - 1908 - - - 3284 - 98.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10904 461.7 13.6 686 10908 roll 0.53 - - 1908 - 1.10 0.061 3959 613.6 98.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11017 445.0 14.9 691 11020 done 0.53 - - 1913 - 1.05 0.038 3274 -652.4 98.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11349 399.7 13.7 707 11351 done 0.53 - - 1913 - - - 3274 - 98.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11670 354.9 14.4 737 11671 done 0.53 - - 1913 - - - 3274 - 98.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11986 308.5 14.1 767 11990 roll 0.53 - - 1913 - 1.10 0.061 3954 618.2 98.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12100 290.6 15.1 777 12104 done 0.53 - - 1918 - 1.02 0.038 3280 -660.8 98.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12430 242.3 14.0 808 12434 roll 0.53 - - 1919 - 1.08 0.061 3956 625.9 98.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12502 231.2 15.0 814 12511 done 0.53 0.12 0.216 1895 -200.0 1.05 0.037 3274 -649.5 98.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12830 192.2 11.4 845 12834 roll 0.53 - - 1895 - 1.10 0.060 3958 621.8 98.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12877 186.3 12.5 849 12881 done 0.53 - - 1899 - 1.02 0.037 3278 -666.7 98.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13206 150.2 10.4 880 13210 roll 0.53 - - 1899 - 1.08 0.060 3949 621.3 98.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13240 146.3 11.8 883 13244 done 0.53 - - 1904 - 1.00 0.037 3283 -666.0 98.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13570 109.9 11.4 914 13574 roll 0.53 - - 1904 - 1.08 0.060 3954 621.3 98.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13626 102.6 12.7 919 13630 done 0.53 - - 1909 - 1.02 0.036 3272 -668.6 98.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13974 64.0 11.2 977 13980 done 0.53 - - 1909 - - - 3270 - 98.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14329 23.6 9.1 1038 14338 roll 0.53 - - 1921 - 2.15 0.034 1855 -658.1 101.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14557 begin surface coast
14601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14601 begin surface
SM 1.32 - - - - -5.15 - - 69 - - - 3428 - 225.18 48.83 0.794 1553 -10.2 0.002 - - - - - -