prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.04 of 150.00 AH used of 24V (90.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.32 of 100.00 AH used of 10V (94.68% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 41.9 m at 70.4 m, depth 112 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 83 | done | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3235 | - | -170.4 | -64.75 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -3.3 | 8 | 102 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.226 | 1725 | 253.9 | 1.38 | 0.033 | 2337 | -650.7 | -170.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 36.4 | -10.6 | 43 | 307 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.42 | 0.051 | 3230 | 628.9 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 47.6 | -8.5 | 68 | 455 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.056 | 3947 | 640.2 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 51.9 | -10.6 | 75 | 496 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.034 | 3223 | -670.4 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 86.2 | -9.8 | 136 | 841 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.12 | 0.056 | 3938 | 638.4 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 90.0 | -10.3 | 142 | 877 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.05 | 0.034 | 3226 | -678.1 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | 92.4 | 9.5 | 146 | 978 | done | -0.11 | 0.38 | 0.137 | 1828 | 313.2 | - | - | 3099 | - | - | 74.80 | 0.977 | 1798 | -9.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 94.7 | - | 158 | 1060 | done | 0.45 | 0.55 | 0.110 | 2007 | 325.5 | - | - | 3099 | - | 170.4 | 73.75 | 0.950 | 1104 | -9.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 44.5 | 13.6 | 230 | 1401 | roll | 0.45 | - | - | 2007 | - | 1.35 | 0.056 | 3937 | 620.7 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 32.9 | 15.1 | 243 | 1479 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.27 | 0.034 | 3097 | -661.4 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 17.4 | 8.2 | 268 | 1651 | roll | 0.47 | - | - | 2021 | - | 1.33 | 0.030 | 2214 | -663.9 | 213.2 | 17.65 | 0.701 | 926 | -9.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 10.5 | 8.8 | 280 | 1725 | done | 0.49 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.048 | 3098 | 622.5 | 240.6 | 11.30 | 0.642 | 815 | -9.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 3.8 | 10.5 | 290 | 1785 | roll | 0.49 | - | - | 2028 | - | 1.35 | 0.031 | 2199 | -665.9 | 240.6 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 65 | - | - | - | 3232 | - | 250.20 | 3.35 | 0.163 | 776 | -11.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||