SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.36 of 145.00 AH used of 24V (83.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.90 of 95.00 AH used of 10V (80.10% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 161 - - - 2008 - -146.0 -48.30 - 3234 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -4.8 6 88 roll -0.68 8.25 0.221 2334 263.4 2.30 0.072 3405 607.4 -146.0 -5.90 - 3507 -46.3 - - - - - - - 25.58 25.94 26.32
175 24.3 -13.2 22 187 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.052 1992 -619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
328 49.9 -17.2 47 336 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.067 580 -619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.01 -
403 62.6 -16.0 60 412 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.054 1989 618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.07 -
727 119.5 -17.7 110 737 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.065 585 -624.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.11 -
769 127.0 -17.6 114 774 done -0.68 0.12 0.177 2345 175.0 2.22 0.054 2001 637.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
1075 173.4 -14.7 144 1085 roll -0.68 - - 2336 - 2.22 0.060 3410 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.18 -
1108 177.9 -14.1 147 1118 done -0.68 - - 2336 - 2.17 0.050 1999 -650.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
1417 221.6 -14.0 178 1421 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.065 586 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
1556 241.4 -13.9 191 1565 done -0.68 - - 2326 - 2.20 0.054 1995 640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
1866 290.4 -15.7 222 1868 done -0.68 - - 2326 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2168 335.3 -14.3 252 2178 roll -0.68 - - 2315 - 2.20 0.060 3409 642.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
2200 340.2 -14.4 255 2211 done -0.68 0.12 0.156 2347 266.7 2.20 0.051 1991 -644.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
2510 376.1 -11.5 286 2519 roll -0.68 - - 2347 - 2.22 0.066 588 -632.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.28 -
2614 387.7 -11.2 296 2622 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.054 1993 624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
2922 426.2 -12.6 317 2923 done -0.68 - - 2339 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3223 464.9 -13.2 332 3228 roll -0.68 - - 2339 - 2.22 0.067 589 -632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.30 -
3251 467.6 -13.3 333 3255 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.056 1991 623.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
3564 512.3 -14.0 349 3565 done -0.68 - - 2329 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3865 555.3 -14.6 364 3866 done -0.68 - - 2329 - - - 1991 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4164 598.8 -14.3 379 4170 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.069 585 -624.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
4198 601.7 -14.4 380 4206 done -0.68 0.12 0.171 2349 166.7 2.28 0.057 1995 618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
4506 641.4 -11.8 396 4512 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.070 584 -627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
4528 643.8 -11.8 397 4532 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.057 2005 631.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
4845 683.6 -12.4 413 4847 done -0.68 - - 2341 - - - 2006 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5147 720.8 -12.4 428 5152 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.070 592 -628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
5186 725.7 -12.5 430 5191 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.059 2001 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
5506 766.6 -12.7 446 5507 done -0.68 - - 2331 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5806 805.1 -12.7 461 5812 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.071 594 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
5846 810.3 -12.8 463 5852 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.060 2002 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
6167 851.3 -12.8 479 6169 done -0.68 0.12 0.177 2352 250.0 - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.27 - -
6466 883.4 -10.5 494 6471 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.073 585 -615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
6513 887.8 -10.7 496 6518 done -0.68 - - 2344 - 2.28 0.061 1989 615.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
6827 921.6 -10.4 512 6828 done -0.68 - - 2344 - - - 1990 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7126 952.3 -10.2 527 7127 done -0.68 - - 2344 - - - 1990 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7426 983.5 -10.7 542 7432 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.072 581 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.30 -
7469 987.9 -10.8 544 7473 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.062 1996 628.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.33 -
7581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7581 begin apogee
7586 1000.7 -11.2 550 7723 done -0.14 0.60 0.132 2524 316.7 - - 1859 - - 133.50 1.802 2908 -4.5 0.273 - - - - - - 26.17 - 23.26
7724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7724 begin climb
7725 1007.1 - 557 7875 roll 0.68 0.75 0.050 2800 368.0 2.62 0.065 3285 544.3 146.0 142.07 1.774 2312 -4.2 0.261 - - - - - - 24.34 23.34 22.39
7990 988.3 17.5 569 7998 done 0.68 - - 2810 - 2.42 0.058 1874 -583.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.60 -
8298 933.3 16.9 585 8299 done 0.68 - - 2810 - - - 1874 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8598 884.4 15.9 600 8604 roll 0.68 - - 2810 - 2.33 0.067 3292 608.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.76 -
8640 877.8 16.1 602 8645 done 0.68 0.12 0.223 2797 -108.3 2.33 0.058 1860 -614.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
8958 829.5 14.9 618 8959 done 0.68 - - 2796 - - - 1860 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9258 784.8 14.7 633 9264 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.067 3285 619.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
9300 778.6 15.1 635 9305 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.059 1868 -621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
9618 731.0 14.6 651 9619 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9918 687.0 14.5 666 9922 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3292 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.17 -
9982 678.3 15.3 669 9986 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.059 1865 -625.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.19 -
10294 632.4 13.9 685 10298 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.067 3295 621.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
10337 627.2 14.2 687 10342 done 0.68 0.15 0.220 2791 -146.7 2.28 0.059 1864 -627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
10650 587.0 12.2 703 10651 done 0.68 - - 2791 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10950 549.6 12.6 718 10954 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.074 459 -616.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
10966 547.5 12.7 719 10970 done 0.68 - - 2799 - 2.25 0.060 1874 628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
11282 505.5 13.5 735 11286 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.067 3285 627.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
11366 494.9 14.0 739 11370 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.059 1864 -631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
11678 451.4 13.7 755 11682 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.067 3288 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11767 440.3 14.7 759 11776 done 0.68 0.12 0.225 2794 -125.0 2.30 0.059 1866 -618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
12074 398.9 12.6 775 12075 done 0.68 - - 2794 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12377 359.4 13.2 805 12385 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.073 460 -624.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
12430 352.2 13.7 810 12437 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.060 1869 626.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
12738 309.5 14.7 841 12747 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.067 3284 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
12839 294.5 14.5 851 12843 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.058 1869 -637.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
13144 255.7 12.0 881 13153 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.065 3284 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
13198 249.5 12.3 886 13206 done 0.68 0.12 0.223 2794 -125.0 2.25 0.057 1862 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
13506 216.5 10.0 917 13507 done 0.68 - - 2794 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13807 185.3 10.7 947 13816 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.064 3288 633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13842 181.6 11.1 950 13849 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.056 1873 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14149 149.6 10.0 981 14158 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.071 454 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
14203 144.1 10.9 986 14210 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.058 1888 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
14511 110.1 11.1 1017 14519 roll 0.68 - - 2813 - 2.20 0.063 3285 635.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14633 95.0 12.4 1032 14642 done 0.68 0.10 0.201 2796 -170.0 2.25 0.054 1871 -628.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
14962 59.4 10.2 1093 14969 roll 0.68 - - 2794 - 2.22 0.061 3284 636.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
14998 55.2 11.1 1099 15005 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.054 1860 -641.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
15354 17.0 10.9 1160 15362 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.070 461 -613.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
15467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15467 begin surface coast
15482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15482 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.39 6.88 0.049 173 25.1 2.50 0.058 2000 593.6 230.09 32.83 0.148 1969 60.0 -0.068 - - - - - -