SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.72 of 145.00 AH used of 24V (87.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.87 of 95.00 AH used of 10V (87.51% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 155.03, SM_CC=120)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.58 - - 151 - - - 1983 - -97.3 -47.65 - 2993 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -5.9 7 89 roll -0.58 8.57 0.230 2372 259.2 2.33 0.075 3395 606.0 -97.3 -2.65 - 3099 -40.0 - - - - - - - 25.56 25.88 26.20
289 49.0 -20.5 49 296 done -0.58 - - 2372 - 2.28 0.056 1963 -628.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.00 -
599 94.2 -10.0 110 606 roll -0.58 - - 2362 - 2.30 0.063 3401 625.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.09 -
676 104.2 -16.5 122 683 done -0.58 - - 2362 - 2.25 0.055 1981 -631.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.12 -
982 157.5 -15.1 153 987 roll -0.58 - - 2351 - 2.25 0.063 3393 627.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.17 -
1058 169.5 -15.5 160 1063 done -0.58 0.12 0.185 2380 241.7 2.22 0.054 1978 -637.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
1364 210.0 -13.9 190 1365 done -0.58 - - 2380 - - - 1977 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1663 252.6 -14.0 220 1667 roll -0.58 - - 2371 - 2.22 0.062 3392 637.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.26 -
1719 260.5 -14.2 225 1723 done -0.58 - - 2371 - 2.22 0.054 1973 -639.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.28 -
2026 304.2 -14.6 255 2027 done -0.58 - - 2371 - - - 1973 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2324 348.9 -14.4 285 2328 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.062 3394 631.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.32 -
2400 359.1 -12.8 292 2404 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.053 1970 -641.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
2705 398.0 -12.8 322 2714 roll -0.58 - - 2351 - 2.25 0.062 3394 632.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.33 -
2749 403.4 -13.0 325 2754 done -0.58 0.12 0.182 2380 241.7 2.22 0.053 1969 -641.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
3066 439.2 -10.6 341 3072 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.062 3393 632.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
3127 445.3 -10.2 344 3133 done -0.58 - - 2371 - 2.22 0.054 1972 -640.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
3446 482.9 -12.2 360 3447 done -0.58 - - 2371 - - - 1972 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3746 518.6 -11.7 375 3747 done -0.58 - - 2371 - - - 1972 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4046 552.8 -11.3 390 4048 done -0.58 - - 2371 - - - 1972 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4346 585.8 -10.6 405 4352 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.066 3398 625.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.37 -
4389 590.1 -10.6 407 4393 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.057 1976 -632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
4706 626.2 -11.3 423 4707 done -0.58 - - 2361 - - - 1975 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5006 662.1 -12.5 438 5012 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.073 565 -618.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
5036 664.7 -12.6 439 5041 done -0.58 0.12 0.198 2379 150.0 2.22 0.060 1980 637.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
5342 700.7 -11.3 454 5347 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.067 3392 627.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
5430 709.6 -11.1 458 5435 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.058 1969 -632.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.40 -
5736 748.8 -12.0 473 5740 roll -0.58 - - 2360 - 2.28 0.068 3392 624.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
5780 753.3 -12.2 475 5784 done -0.58 - - 2360 - 2.25 0.059 1970 -632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
6092 794.5 -13.0 491 6096 roll -0.58 - - 2349 - 2.28 0.069 3389 622.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
6121 796.6 -13.0 492 6129 done -0.58 0.15 0.184 2386 246.7 2.25 0.060 1974 -628.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.19 26.39 -
6428 835.0 -12.0 508 6429 done -0.58 - - 2386 - - - 1974 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6728 869.5 -11.1 523 6729 done -0.58 - - 2386 - - - 1974 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7029 900.0 -9.8 538 7035 roll -0.58 - - 2386 - 2.28 0.076 571 -615.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.35 -
7048 902.0 -9.8 539 7054 done -0.58 - - 2377 - 2.22 0.062 1977 633.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.38 -
7369 932.7 -9.4 555 7370 done -0.58 - - 2377 - - - 1977 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7669 960.1 -9.2 570 7670 done -0.58 - - 2377 - - - 1978 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7968 988.0 -9.6 585 7970 done -0.58 - - 2377 - - - 1978 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8107 begin apogee
8111 1001.0 -9.1 592 8202 done -0.14 0.50 0.157 2527 300.0 - - 1873 - - 87.93 1.744 2700 -4.5 0.278 - - - - - - 26.20 - 23.61
8203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8203 begin climb
8205 1003.0 - 596 8301 done 0.58 0.70 0.102 2756 327.1 - - 1873 - 97.3 92.53 1.709 2303 -4.3 0.269 - - - - - - 24.62 - 23.01
8589 966.5 10.8 616 8590 done 0.58 - - 2756 - - - 1873 - 97.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8888 934.4 10.7 631 8892 roll 0.58 - - 2756 - 2.35 0.072 3284 600.4 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.72 -
8945 928.3 10.8 634 8951 done 0.58 - - 2766 - 2.30 0.065 1880 -610.4 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.77 -
9265 895.9 9.8 650 9271 done 0.58 - - 2766 - - - 1880 - 102.8 3.72 1.159 2281 -2.4 0.199 - - - - - - - - 24.70
9564 866.1 9.9 665 9571 done 0.59 - - 2766 - - - 1880 - 105.9 4.95 1.310 2268 -2.6 0.185 - - - - - - - - 24.77
9865 837.4 9.3 680 9887 done 0.61 - - 2766 - - - 1880 - 125.6 20.50 1.596 2187 -4.0 0.221 - - - - - - - - 24.44
10184 804.4 10.5 696 10188 roll 0.61 - - 2766 - 2.33 0.071 3288 604.3 125.6 - - 2183 - - - - - - - - - 25.82 -
10233 800.3 10.8 698 10240 done 0.61 - - 2777 - 2.33 0.067 1876 -606.0 125.6 - - 2182 - - - - - - - - - 25.86 -
10541 764.6 11.4 714 10547 roll 0.61 - - 2776 - 2.33 0.072 3292 607.7 125.6 - - 2182 - - - - - - - - - 26.00 -
10593 759.8 11.5 716 10600 done 0.61 - - 2787 - 2.33 0.067 1872 -609.4 125.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.02 -
10900 723.0 11.5 732 10904 roll 0.61 - - 2787 - 2.30 0.071 3283 613.5 125.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.10 -
10979 713.5 12.6 736 10983 done 0.61 - - 2798 - 2.35 0.067 1873 -600.0 125.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.12 -
11296 674.7 11.9 752 11297 done 0.61 - - 2797 - - - 1872 - 125.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11596 638.9 11.7 767 11598 done 0.61 - - 2798 - - - 1872 - 125.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11897 605.3 11.0 782 11898 done 0.61 - - 2798 - - - 1872 - 125.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12196 573.4 10.6 797 12198 done 0.61 - - 2798 - - - 1872 - 125.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12496 540.1 11.1 812 12500 roll 0.61 - - 2797 - 2.30 0.072 3292 617.4 125.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.27 -
12585 531.0 12.0 816 12593 done 0.61 0.15 0.207 2774 -153.3 2.30 0.066 1866 -620.0 125.6 - - 2179 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
12893 498.8 9.9 832 12894 done 0.61 - - 2774 - - - 1866 - 127.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13192 468.8 10.3 847 13193 done 0.61 - - 2774 - - - 1866 - 127.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13493 436.6 10.7 862 13498 roll 0.61 - - 2769 - 2.30 0.070 3290 619.1 127.3 - - 2179 - - - - - - - - - 26.32 -
13552 430.1 10.9 865 13556 done 0.61 - - 2778 - 2.28 0.064 1873 -621.5 127.3 - - 2179 - - - - - - - - - 26.33 -
13868 399.5 9.1 881 13899 roll 0.64 - - 2778 - 2.35 0.069 3289 602.6 152.5 24.33 1.366 2077 -4.2 0.131 - - - - - - - 25.71 24.85
13946 392.1 10.8 888 13952 done 0.64 - - 2789 - 2.33 0.065 1875 -606.9 152.5 - - 2076 - - - - - - - - - 25.77 -
14251 355.7 13.5 919 14253 done 0.64 - - 2789 - - - 1875 - 152.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14551 317.1 12.0 949 14555 roll 0.64 - - 2788 - 2.28 0.069 3286 618.9 152.5 - - 2071 - - - - - - - - - 26.08 -
14607 309.9 13.0 954 14616 done 0.64 - - 2799 - 2.28 0.063 1876 -618.4 152.5 - - 2070 - - - - - - - - - 26.08 -
14917 267.1 15.1 985 14918 done 0.64 - - 2799 - - - 1875 - 152.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15217 223.8 12.8 1015 15221 roll 0.64 - - 2799 - 2.28 0.067 3286 618.9 152.5 - - 2070 - - - - - - - - - 26.20 -
15303 212.5 13.3 1023 15307 done 0.64 - - 2809 - 2.28 0.063 1870 -621.1 152.5 - - 2070 - - - - - - - - - 26.22 -
15608 171.3 13.6 1053 15609 done 0.64 - - 2809 - - - 1869 - 152.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15908 134.7 11.5 1083 15909 done 0.64 - - 2809 - - - 1870 - 152.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16208 100.2 10.8 1113 16209 done 0.64 - - 2809 - - - 1870 - 152.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16510 59.5 13.0 1172 16517 done 0.64 - - 2809 - - - 1870 - 152.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16820 12.6 14.9 1233 16828 roll 0.64 - - 2809 - 2.28 0.063 3294 624.6 152.5 - - 2070 - - - - - - - - - 26.34 -
16879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16879 begin surface coast
16900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16900 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.40 7.28 0.080 168 23.1 2.15 0.057 1974 797.2 155.03 - - 2068 - - - - - - - -