Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 19.64 of 150.00 AH used of 24V (86.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.13 of 100.00 AH used of 10V (71.87% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 575.71 (SM_CC=575.70972)
• GPS1 time: 111 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 5.3 m • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 44 VBD -0.78 - - 134 - - - 1746 - -44.0 -28.62 - 2547 - - - - - - - - - - -
45 3.3 -8.5 5 73 roll -0.78 8.80 0.217 2440 262.0 2.15 0.054 397 -627.4 -44.0 -10.60 - 2974 -40.3 - - - - - - - - - -
77 8.8 -15.9 11 83 done -0.30 0.50 0.134 2591 302.0 2.15 0.025 1799 652.1 -44.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
404 31.9 -6.6 72 410 roll -0.59 0.22 0.062 2475 -527.3 2.17 0.044 3207 648.8 -54.9 -0.52 - 3019 -86.5 - - - - - - - - - -
426 34.4 -9.7 76 432 done -0.79 0.05 0.067 2424 -1020.0 2.20 0.027 1795 -641.8 -54.9 - - 3020 - - - - - - - - - - -
752 86.7 -15.6 137 759 roll -0.79 - - 2413 - 2.17 0.029 3196 645.6 -54.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
774 90.0 -15.4 141 780 done -0.79 0.08 0.140 2440 337.5 2.15 0.025 1797 -650.7 -54.9 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1101 137.0 -14.0 202 1107 roll -0.84 - - 2440 - 2.15 0.038 405 -647.4 -54.9 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1138 142.4 -15.0 209 1144 done -0.84 - - 2431 - 2.10 0.023 1805 666.7 -54.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1464 186.7 -13.6 270 1471 roll -0.84 - - 2420 - 2.15 0.031 3203 650.2 -54.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1502 191.8 -13.3 277 1508 done -0.90 - - 2420 - 2.15 0.025 1800 -652.6 -54.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1824 234.4 -13.5 314 1825 done -0.90 - - 2420 - - - 1800 - -54.9 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2135 272.5 -12.2 344 2139 roll -0.90 - - 2420 - 2.17 0.038 404 -643.3 -54.9 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2199 280.9 -13.2 350 2203 done -0.90 - - 2412 - 2.08 0.023 1803 672.6 -54.9 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2520 324.0 -14.7 381 2520 done -0.90 - - 2412 - - - 1803 - -54.9 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2831 370.3 -14.4 411 2835 roll -0.90 - - 2412 - 2.12 0.038 398 -662.7 -54.9 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2878 377.9 -16.4 415 2882 done -0.90 - - 2403 - 2.08 0.023 1798 673.1 -54.9 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3198 425.5 -14.5 446 3199 done -0.90 - - 2402 - - - 1798 - -54.9 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3509 466.5 -12.2 476 3510 done -0.90 - - 2402 - - - 1798 - -54.9 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3821 501.0 -10.7 506 3824 roll -0.90 - - 2402 - 2.15 0.038 394 -653.0 -54.9 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3905 511.2 -11.3 510 3910 done -0.90 - - 2393 - 2.10 0.023 1798 668.6 -54.9 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4226 546.1 -11.3 526 4230 roll -0.90 - - 2393 - 2.15 0.038 407 -647.0 -54.9 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4258 550.3 -14.2 527 4262 done -0.84 0.12 0.135 2425 266.7 2.05 0.023 1787 673.2 -54.9 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4574 581.5 -9.0 543 4578 roll -0.91 - - 2416 - 2.15 0.031 3200 657.2 -54.9 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4632 586.7 -9.3 545 4638 done -1.00 0.08 0.051 2347 -862.5 2.12 0.025 1800 -660.4 -54.9 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4943 629.6 -15.0 561 4944 done -0.93 0.17 0.159 2396 288.2 - - 1800 - -54.9 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5247 669.6 -12.7 576 5248 done -0.93 - - 2396 - - - 1800 - -54.9 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5553 713.2 -13.7 591 5557 roll -0.93 - - 2398 - 2.17 0.039 403 -643.8 -54.9 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5648 728.5 -16.3 595 5653 done -0.93 - - 2390 - 2.08 0.023 1799 671.2 -54.9 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5965 771.2 -12.5 611 5968 roll -0.93 - - 2391 - 2.17 0.040 408 -641.0 -54.9 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6007 776.5 -11.8 613 6011 done -0.93 - - 2383 - 2.08 0.024 1806 672.1 -54.9 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6334 811.8 -10.2 629 6335 done -0.93 - - 2383 - - - 1807 - -54.9 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6638 848.6 -13.2 644 6642 roll -0.93 - - 2383 - 2.17 0.038 400 -648.4 -54.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6664 852.2 -13.7 645 6669 done -0.93 - - 2373 - 2.10 0.023 1802 667.6 -54.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6986 890.7 -11.5 661 6987 done -0.93 - - 2373 - - - 1804 - -54.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7290 925.5 -11.7 676 7295 roll -0.93 - - 2373 - 2.17 0.038 399 -647.5 -54.9 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7317 928.6 -13.2 677 7322 done -0.88 0.15 0.136 2414 273.3 2.08 0.024 1788 667.8 -54.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7640 960.8 -11.0 693 7643 roll -0.95 - - 2405 - 2.15 0.032 3207 660.0 -54.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7664 963.9 -11.5 694 7669 done -1.02 - - 2404 - 2.15 0.027 1803 -653.0 -54.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7919 begin apogee
7922 993.1 10.9 707 7969 done -0.14 0.77 0.123 2657 328.6 - - 1803 - - 44.35 1.200 2793 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
7969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7969 begin climb
7970 994.6 - 709 8025 roll 0.79 0.82 0.061 2964 374.4 2.25 0.033 3149 598.2 54.9 48.15 1.164 2568 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
8089 991.0 4.4 715 8119 done 0.76 - - 2975 - 2.25 0.029 1762 -616.4 83.5 26.20 1.141 2451 -4.5 0.396 - - - - - - - - -
8430 959.3 9.1 732 8434 roll 0.72 0.15 0.176 2946 -193.3 2.28 0.043 350 -619.3 83.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8467 956.2 8.1 733 8474 done 0.72 - - 2946 - 2.15 0.025 1750 651.2 83.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8778 933.0 7.3 749 8787 roll 0.72 - - 2946 - 2.20 0.032 3144 633.6 87.9 4.07 0.763 2433 -2.9 0.368 - - - - - - - - -
8856 926.7 8.6 752 8864 done 0.72 - - 2956 - 2.22 0.028 1738 -633.3 87.9 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9167 900.5 8.5 768 9171 roll 0.72 - - 2968 - 2.20 0.043 345 -633.2 87.9 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9193 898.1 9.6 769 9198 done 0.66 0.15 0.169 2922 -306.7 2.12 0.025 1748 661.8 87.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9515 872.3 7.9 785 9519 roll 0.66 - - 2922 - 2.17 0.034 3144 643.3 87.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9621 864.1 7.9 790 9625 done 0.66 - - 2932 - 2.17 0.029 1752 -641.5 87.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9947 840.3 7.0 806 9955 done 0.67 - - 2932 - - - 1752 - 94.9 6.97 0.954 2405 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
10253 817.0 7.9 821 10257 roll 0.67 - - 2931 - 2.17 0.033 3141 640.1 94.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10310 811.9 9.1 823 10317 done 0.67 - - 2942 - 2.20 0.030 1745 -634.5 94.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10622 784.9 8.7 839 10626 roll 0.67 - - 2942 - 2.15 0.032 3150 653.5 94.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10674 780.2 8.9 841 10679 done 0.67 0.10 0.193 2922 -200.0 2.20 0.030 1749 -636.8 94.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10991 756.9 6.9 857 11001 done 0.72 - - 2923 - - - 1749 - 103.3 8.57 0.962 2370 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
11296 734.2 7.5 872 11305 roll 0.78 - - 2932 - 2.22 0.042 343 -633.3 106.5 4.57 0.772 2357 -2.8 0.277 - - - - - - - - -
11359 729.3 8.3 875 11363 done 0.78 - - 2932 - 2.12 0.025 1743 660.4 106.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11686 703.5 7.9 891 11689 roll 0.78 - - 2942 - 2.17 0.041 343 -645.2 106.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11748 698.2 8.9 894 11753 done 0.78 - - 2942 - 2.12 0.025 1746 661.8 106.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12075 670.3 9.2 910 12079 roll 0.78 - - 2942 - 2.15 0.031 3147 651.6 106.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12149 663.5 9.1 913 12154 done 0.78 - - 2954 - 2.20 0.028 1735 -641.8 106.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12466 635.6 8.6 929 12469 roll 0.78 - - 2954 - 2.20 0.031 3153 644.5 106.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12513 631.2 8.4 931 12517 done 0.78 - - 2965 - 2.17 0.028 1747 -647.9 106.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12835 605.9 7.7 947 12838 roll 0.78 - - 2976 - 2.17 0.040 334 -651.2 108.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12871 602.8 8.7 948 12878 done 0.72 0.12 0.150 2936 -333.3 2.12 0.024 1754 669.8 108.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13181 578.2 8.5 964 13185 roll 0.72 - - 2936 - 2.12 0.030 3144 655.7 108.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13309 566.3 9.3 970 13314 done 0.72 - - 2945 - 2.15 0.028 1750 -648.4 108.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13636 536.8 8.5 986 13640 roll 0.72 - - 2956 - 2.20 0.041 349 -636.8 108.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13689 532.4 7.8 988 13693 done 0.72 - - 2956 - 2.10 0.024 1751 667.6 109.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14004 508.8 7.4 1004 14015 roll 0.73 - - 2968 - 2.17 0.039 347 -647.0 113.1 6.75 0.800 2330 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
14159 496.1 8.4 1013 14163 done 0.73 0.08 0.149 2942 -325.0 2.10 0.025 1743 664.8 113.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14479 474.8 6.2 1044 14500 roll 0.79 - - 2942 - 2.22 0.031 3157 636.9 127.3 13.23 0.857 2273 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
14653 459.9 8.6 1060 14660 done 0.79 - - 2951 - 2.17 0.028 1757 -645.2 127.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14970 431.9 8.3 1091 14973 roll 0.79 - - 2962 - 2.20 0.041 347 -640.9 127.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15034 426.0 8.8 1097 15037 done 0.79 - - 2963 - 2.10 0.025 1760 672.9 127.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15353 397.5 9.4 1128 15358 roll 0.79 - - 2963 - 2.12 0.030 3143 652.4 127.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15433 389.7 10.4 1135 15440 done 0.79 - - 2974 - 2.15 0.028 1753 -646.5 127.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15749 359.1 10.2 1166 15749 done 0.79 - - 2974 - - - 1752 - 127.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16060 327.4 10.2 1196 16064 roll 0.79 - - 2985 - 2.17 0.040 349 -646.5 127.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16123 320.1 11.1 1202 16128 done 0.79 0.08 0.150 2960 -312.5 2.10 0.024 1750 667.1 127.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16445 288.3 9.5 1233 16446 done 0.79 - - 2960 - - - 1751 - 127.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16756 261.8 7.9 1263 16759 roll 0.79 - - 2960 - 2.10 0.031 3150 666.2 127.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16781 259.6 8.2 1265 16787 done 0.79 - - 2969 - 2.15 0.027 1752 -650.2 127.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17096 234.3 7.6 1296 17100 roll 0.79 - - 2969 - 2.15 0.030 3149 649.8 129.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17225 223.5 8.2 1308 17229 done 0.79 - - 2980 - 2.15 0.028 1749 -651.2 129.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17541 196.1 9.0 1342 17548 roll 0.79 - - 2980 - 2.15 0.029 3151 652.1 129.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17569 193.3 10.0 1347 17576 done 0.79 0.12 0.145 2950 -250.0 2.15 0.028 1753 -650.2 129.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17897 166.1 7.1 1408 17913 roll 0.86 - - 2960 - 2.20 0.040 343 -640.9 136.0 8.62 0.647 2237 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
18067 151.0 8.7 1440 18074 done 0.86 - - 2960 - 2.10 0.024 1746 668.1 136.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18395 124.2 7.8 1501 18401 roll 0.92 0.10 0.097 3021 610.0 2.15 0.031 3140 648.4 136.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18454 118.6 10.0 1512 18460 done 0.87 0.15 0.148 2983 -253.3 2.12 0.028 1754 -653.8 136.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18781 93.8 8.1 1573 18786 roll 0.87 - - 2983 - 2.15 0.030 3152 650.2 136.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18882 85.4 8.8 1592 18888 done 0.87 - - 2992 - 2.15 0.027 1749 -652.6 136.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19208 60.2 5.1 1653 19236 roll 0.90 - - 2992 - 2.17 0.030 3141 641.5 159.1 20.40 0.608 2143 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
19294 54.2 8.2 1669 19301 done 0.90 - - 3003 - 2.15 0.028 1753 -645.6 159.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19621 37.3 3.6 1730 19658 roll 0.94 - - 3003 - 2.20 0.029 3148 634.1 194.7 29.42 0.587 1997 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
19898 15.5 8.9 1782 19904 done 0.99 - - 3014 - 2.20 0.028 1739 -640.5 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20036 begin surface coast
20068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20068 begin surface
SM 0.77 - - - - -7.86 - - 173 - - - 1737 - 575.71 195.93 0.538 445 -7.9 0.001 - - - - - -