WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.76 of 91.80 AH used of 24V (76.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.91 of 61.20 AH used of 10V (82.18% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 22 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 431 - - - 2104 - -127.1 -40.75 - 2423 - - - - - - - - - - -
54 - -8.8 4 97 roll -0.88 12.07 0.177 2531 174.0 2.67 0.087 3523 531.5 -127.1 -25.63 - 3352 -36.2 - - - - - - - - - -
203 - -13.1 19 207 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.049 2130 -546.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
508 - -11.1 69 512 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.062 717 -543.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
583 - -10.6 84 587 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.048 2121 550.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
893 - -8.9 123 901 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1203 - -9.3 154 1207 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.067 721 -528.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1258 - -8.9 159 1262 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.051 2116 547.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1573 - -9.1 183 1591 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1893 - -7.5 199 1897 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 719 -527.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1943 - -8.4 201 1947 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2118 542.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2253 - -7.8 217 2271 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2573 - -8.2 233 2591 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2893 - -7.0 249 2911 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3213 - -7.6 265 3231 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3573 - -7.4 275 3631 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3933 - -7.1 281 3991 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4293 - -7.4 287 4351 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4653 - -7.4 293 4657 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.104 3523 505.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4693 - -6.7 293 4697 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.062 2128 -536.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5013 - -6.7 299 5071 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5373 - -6.8 305 5431 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5733 - -6.9 311 5791 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6093 - -6.9 317 6151 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6453 - -6.8 323 6457 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.105 3522 497.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6488 - -7.3 323 6492 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2124 -531.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6813 - -6.6 329 6871 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7173 - -6.6 335 7177 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.107 3522 494.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7203 - -7.7 335 7207 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.068 2124 -531.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7533 - -6.7 341 7591 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7893 - -6.9 347 7897 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.107 3523 494.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7928 - -7.5 347 7932 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.069 2117 -530.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8253 - -6.6 353 8311 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8613 - -5.5 359 8671 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8973 - -5.2 365 8977 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.110 3523 493.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9003 - -5.5 365 9007 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 2127 -526.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9333 - -5.3 371 9391 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9693 - -6.1 377 9751 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10053 - -7.2 383 10057 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.112 3524 490.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10088 - -8.4 383 10092 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.072 2117 -527.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10413 - -7.3 389 10471 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10773 - -6.3 395 10831 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11133 - -4.8 401 11191 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11493 - -4.5 407 11551 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11853 - -4.9 413 11911 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12213 - -5.1 419 12217 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.116 3522 488.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12243 - -5.0 419 12247 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2124 -523.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12573 - -5.5 425 12631 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12933 - -5.5 431 12991 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13293 - -5.8 437 13351 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13653 - -5.9 443 13711 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14013 - -5.6 449 14071 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14373 - -5.5 455 14431 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14494 - 5.3 457 14612 done -0.29 0.63 0.093 2665 212.7 - - 2124 - - 113.45 1.523 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
14613 - 4.1 459 14732 roll 0.88 1.20 0.069 2922 214.2 2.70 0.093 765 -503.3 127.1 111.53 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14773 - 7.3 461 14777 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.078 2170 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15093 - 7.8 467 15097 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.122 3582 483.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15128 - 8.1 467 15132 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2186 -513.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15453 - 7.4 473 15511 done 0.88 - - 2922 - - - 2186 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15813 - 6.7 479 15871 done 0.88 - - 2922 - - - 2186 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16173 - 6.0 485 16231 done 0.88 - - 2922 - - - 2185 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16533 - 6.4 491 16537 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.113 3583 485.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16588 - 7.6 491 16592 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2165 -521.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16893 - 6.8 497 16951 done 0.88 - - 2922 - - - 2165 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17253 - 6.4 503 17257 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.111 3583 489.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17283 - 7.1 503 17287 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.073 2177 -520.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17613 - 6.1 509 17671 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17973 - 6.8 515 18031 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18333 - 6.9 521 18391 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18693 - 6.7 527 18752 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19053 - 6.8 533 19057 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.106 3583 493.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19088 - 7.8 533 19092 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.068 2176 -527.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19413 - 6.9 539 19471 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19773 - 6.5 545 19777 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.104 3584 494.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19813 - 7.8 545 19817 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.067 2182 -529.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20133 - 6.6 551 20191 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20493 - 6.3 557 20551 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20853 - 6.2 563 20857 roll 0.88 - - 2922 - 2.83 0.102 3585 498.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20893 - 6.8 563 20897 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.065 2179 -530.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21213 - 5.9 569 21271 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 130.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21573 - 6.0 575 21582 roll 0.89 - - 2922 - 2.63 0.077 769 -535.0 130.5 2.47 1.381 2296 -4.9 - - - - - - - - - -
21618 - 6.5 575 21622 done 0.89 - - 2922 - 2.65 0.061 2178 531.7 130.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21933 - 6.5 581 21937 roll 0.89 - - 2922 - 2.80 0.106 3583 501.8 130.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21998 - 7.9 582 22002 done 0.89 - - 2922 - 2.65 0.064 2174 -531.7 130.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
22353 - 6.6 588 22357 roll 0.89 - - 2922 - 2.65 0.077 762 -532.8 130.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
22413 - 6.3 589 22417 done 0.89 - - 2923 - 2.63 0.061 2176 537.6 130.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
22773 - 6.2 595 22831 done 0.89 - - 2922 - - - 2176 - 130.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
23133 - 6.5 601 23191 done 0.89 - - 2923 - - - 2176 - 130.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
23493 - 6.5 607 23551 done 0.89 - - 2922 - - - 2176 - 130.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
23853 - 5.4 613 23912 done 0.89 - - 2922 - - - 2176 - 150.4 16.45 1.169 2216 -4.9 - - - - - - - - - -
24213 - 4.9 619 24272 done 0.91 - - 2922 - - - 2176 - 185.9 29.05 1.133 2072 -5.0 - - - - - - - - - -
24573 - 5.9 625 24632 done 0.96 - - 2923 - - - 2176 - 189.6 3.08 1.206 2057 -4.9 - - - - - - - - - -
24933 - 7.1 631 24991 done 0.97 - - 2922 - - - 2176 - 189.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25293 - 6.6 637 25297 roll 0.97 - - 2922 - 2.75 0.097 3579 510.2 189.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25338 - 8.1 637 25342 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.061 2180 -531.9 189.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25653 - 6.9 649 25657 roll 0.97 - - 2922 - 2.67 0.077 768 -528.8 189.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25693 - 5.9 651 25702 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.059 2174 540.8 193.0 2.53 1.170 2043 -5.1 - - - - - - - - - -
26013 - 7.2 667 26031 done 0.97 - - 2923 - - - 2174 - 193.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26333 - 6.7 683 26351 done 0.97 - - 2922 - - - 2173 - 193.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26653 - 6.4 699 26671 done 0.97 - - 2923 - - - 2173 - 193.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26973 - 5.6 715 26992 done 0.97 - - 2922 - - - 2173 - 206.2 10.55 1.029 1988 -5.2 - - - - - - - - - -
27293 - 6.0 731 27312 done 0.99 0.08 0.072 2949 337.5 - - 2173 - 206.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27613 - 7.4 747 27617 roll 0.99 - - 2950 - 2.72 0.092 3579 516.9 206.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27638 - 8.4 748 27642 done 0.99 - - 2950 - 2.63 0.058 2174 -534.2 206.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27943 - 6.4 779 27951 done 0.99 - - 2950 - - - 2175 - 206.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28253 - 6.9 810 28257 roll 0.99 - - 2950 - 2.75 0.087 3579 510.5 206.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28333 - 6.2 818 28337 done 0.99 - - 2950 - 2.60 0.057 2180 -538.1 206.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28643 - 4.8 849 28682 done 0.99 - - 2950 - - - 2179 - 244.6 30.58 0.909 1831 -5.1 - - - - - - - - - -
28983 - 5.3 903 29007 roll 1.05 - - 2950 - 2.67 0.076 771 -527.3 265.5 17.05 0.898 1746 -5.0 - - - - - - - - - -
29078 - 5.3 922 29102 done 1.08 - - 2950 - 2.60 0.054 2178 541.2 286.9 16.45 0.884 1660 -5.2 - - - - - - - - - -
29403 - 4.4 987 29448 roll 1.11 - - 2950 - 2.78 0.085 3584 505.8 338.2 40.58 0.849 1451 -5.2 - - - - - - - - - -
29483 - 5.6 1003 29498 done 1.18 0.13 0.041 2995 346.2 2.63 0.058 2182 -533.1 350.3 9.63 0.862 1400 -5.3 - - - - - - - - - -
29803 - 6.5 1038 29807 roll 1.19 - - 2995 - 2.67 0.075 767 -530.0 350.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
29833 - 7.8 1041 29837 done 1.19 - - 2995 - 2.60 0.051 2177 542.3 350.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -