WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  124 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -84.05928 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232808,4700.973,-12638.124,42,1.1,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.046
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  55865.8,245.4,88.9,-130777.6,213.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  51766.5,-249.1,68.2,-174918.5,1400.2
GPS2  233245,4700.978,-12638.127,22,1.2,22,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.8,103426,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30158,0.00,0.000,0,0,1396,351.76 _10V_AH  9.9,10.908
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  32706,1066
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.756

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 431 2104 2423
54 -0.88 -127.1 -8.8 4 97 12.07 2.67 -25.63 0.000 4 0.177 0.087 2531 3523 3352
203 -0.88 -127.1 -13.1 19 207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2130 3353
508 -0.88 -127.1 -11.1 69 512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2531 717 3354
583 -0.88 -127.1 -10.6 84 587 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2121 3355
893 -0.88 -127.1 -8.9 123 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3356
1203 -0.88 -127.1 -9.3 154 1207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 721 3357
1258 -0.88 -127.1 -8.9 159 1262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2116 3357
1573 -0.88 -127.1 -9.1 183 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3358
1893 -0.88 -127.1 -7.5 199 1897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 719 3358
1943 -0.88 -127.1 -8.4 201 1947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2118 3357
2253 -0.88 -127.1 -7.8 217 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3357
2573 -0.88 -127.1 -8.2 233 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3357
2893 -0.88 -127.1 -7.0 249 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3357
3213 -0.88 -127.1 -7.6 265 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3357
3573 -0.88 -127.1 -7.4 275 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3357
3933 -0.88 -127.1 -7.1 281 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3357
4293 -0.88 -127.1 -7.4 287 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3356
4653 -0.88 -127.1 -7.4 293 4657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3523 3356
4693 -0.88 -127.1 -6.7 293 4697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2128 3356
5013 -0.88 -127.1 -6.7 299 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3356
5373 -0.88 -127.1 -6.8 305 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3355
5733 -0.88 -127.1 -6.9 311 5791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3354
6093 -0.88 -127.1 -6.9 317 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3354
6453 -0.88 -127.1 -6.8 323 6457 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3522 3353
6488 -0.88 -127.1 -7.3 323 6492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2124 3353
6813 -0.88 -127.1 -6.6 329 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3353
7173 -0.88 -127.1 -6.6 335 7177 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3522 3352
7203 -0.88 -127.1 -7.7 335 7207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2531 2124 3352
7533 -0.88 -127.1 -6.7 341 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3352
7893 -0.88 -127.1 -6.9 347 7897 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3523 3351
7928 -0.88 -127.1 -7.5 347 7932 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2531 2117 3351
8253 -0.88 -127.1 -6.6 353 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3350
8613 -0.88 -127.1 -5.5 359 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3350
8973 -0.88 -127.1 -5.2 365 8977 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2531 3523 3350
9003 -0.88 -127.1 -5.5 365 9007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2127 3350
9333 -0.88 -127.1 -5.3 371 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3349
9693 -0.88 -127.1 -6.1 377 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3348
10053 -0.88 -127.1 -7.2 383 10057 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2531 3524 3348
10088 -0.88 -127.1 -8.4 383 10092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2117 3349
10413 -0.88 -127.1 -7.3 389 10471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3348
10773 -0.88 -127.1 -6.3 395 10831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3347
11133 -0.88 -127.1 -4.8 401 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3347
11493 -0.88 -127.1 -4.5 407 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3347
11853 -0.88 -127.1 -4.9 413 11911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3347
12213 -0.88 -127.1 -5.1 419 12217 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3522 3346
12243 -0.88 -127.1 -5.0 419 12247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2124 3347
12573 -0.88 -127.1 -5.5 425 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3346
12933 -0.88 -127.1 -5.5 431 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3346
13293 -0.88 -127.1 -5.8 437 13351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3346
13653 -0.88 -127.1 -5.9 443 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3345
14013 -0.88 -127.1 -5.6 449 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3346
14373 -0.88 -127.1 -5.5 455 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3346
14494 -0.29 0.0 5.3 457 14612 0.63 0.00 113.45 1.523 6 0.093 0.000 2665 2124 2829
14613 0.88 127.1 4.1 459 14732 1.20 2.70 111.53 1.486 4 0.069 0.093 2922 765 2311
14773 0.88 127.1 7.3 461 14777 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2170 2311
15093 0.88 127.1 7.8 467 15097 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2922 3582 2310
15128 0.88 127.1 8.1 467 15132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2186 2309
15453 0.88 127.1 7.4 473 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2186 2309
15813 0.88 127.1 6.7 479 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2186 2309
16173 0.88 127.1 6.0 485 16231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2185 2309
16533 0.88 127.1 6.4 491 16537 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3583 2309
16588 0.88 127.1 7.6 491 16592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2165 2308
16893 0.88 127.1 6.8 497 16951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2165 2308
17253 0.88 127.1 6.4 503 17257 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3583 2308
17283 0.88 127.1 7.1 503 17287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2177 2308
17613 0.88 127.1 6.1 509 17671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
17973 0.88 127.1 6.8 515 18031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
18333 0.88 127.1 6.9 521 18391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2308
18693 0.88 127.1 6.7 527 18752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2308
19053 0.88 127.1 6.8 533 19057 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2922 3583 2308
19088 0.88 127.1 7.8 533 19092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2176 2308
19413 0.88 127.1 6.9 539 19471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2308
19773 0.88 127.1 6.5 545 19777 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2922 3584 2307
19813 0.88 127.1 7.8 545 19817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2182 2308
20133 0.88 127.1 6.6 551 20191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2308
20493 0.88 127.1 6.3 557 20551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
20853 0.88 127.1 6.2 563 20857 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2922 3585 2308
20893 0.88 127.1 6.8 563 20897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2922 2179 2308
21213 0.88 130.3 5.9 569 21271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2308
21573 0.89 130.5 6.0 575 21582 0.00 2.63 2.47 1.381 4 0.000 0.077 2922 769 2296
21618 0.89 130.5 6.5 575 21622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2178 2296
21933 0.89 130.5 6.5 581 21937 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2922 3583 2296
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