Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.98 of 91.80 AH used of 24V (76.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.88 of 61.20 AH used of 10V (83.86% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.6 m depth, ceiling -981.4 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 489
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 118 done -0.97 - - 425 - - - 1973 - -146.6 -97.62 - 3429 - - - - - - - - - - -
122 6.2 -6.0 5 138 roll -0.97 10.55 0.134 2480 194.8 2.60 0.054 3422 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
162 22.0 -30.4 6 168 done -0.25 0.77 0.081 2645 214.3 2.55 0.050 2004 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
491 40.9 -3.2 22 496 roll -0.51 0.25 0.048 2575 -280.0 2.58 0.058 3415 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
578 44.7 -5.0 26 582 done -0.51 - - 2575 - 2.47 0.050 2026 -562.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
905 66.7 -5.6 42 909 roll -0.51 - - 2575 - 2.58 0.065 591 -556.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
955 69.9 -7.8 44 960 done -0.56 - - 2575 - 2.58 0.050 2043 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1271 95.1 -9.0 59 1276 roll -0.56 - - 2575 - 2.65 0.064 586 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1334 101.0 -9.9 62 1339 done -0.61 - - 2575 - 2.55 0.050 2026 564.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1662 110.0 -1.4 78 1663 done -0.61 - - 2575 - - - 2045 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1970 128.5 -6.6 93 1971 done -0.61 - - 2576 - - - 2045 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2281 142.8 -3.6 108 2282 done -0.61 - - 2575 - - - 2042 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2589 153.0 -2.8 123 2593 roll -0.61 - - 2575 - 2.60 0.064 594 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2622 154.3 -4.0 124 2628 done -0.65 - - 2575 - 2.50 0.050 2010 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2938 170.7 -7.2 140 2939 done -0.65 - - 2575 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3248 195.3 -7.3 155 3253 roll -0.69 0.12 0.055 2537 -316.7 2.60 0.064 591 -545.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3333 202.7 -9.0 159 3338 done -0.62 0.12 0.088 2564 225.0 2.47 0.049 1996 568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3660 227.1 -8.2 175 3664 roll -0.62 - - 2564 - 2.55 0.064 588 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3739 233.8 -9.2 178 3745 done -0.62 - - 2564 - 2.45 0.049 1980 568.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4054 258.1 -7.3 194 4059 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.065 591 -549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4095 261.4 -8.5 196 4099 done -0.62 - - 2564 - 2.42 0.050 1966 568.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4422 282.8 -6.5 212 4426 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.067 594 -542.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4455 285.1 -7.0 213 4461 done -0.62 - - 2564 - 2.42 0.051 1966 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4771 306.9 -7.3 229 4775 roll -0.62 - - 2564 - 2.50 0.067 596 -548.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4820 311.2 -8.2 231 4824 done -0.62 - - 2564 - 2.38 0.051 1946 567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5142 335.6 -7.1 247 5146 roll -0.62 - - 2564 - 2.47 0.067 591 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5181 338.6 -8.1 249 5185 done -0.62 - - 2564 - 2.42 0.051 1949 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5508 359.6 -6.3 265 5512 roll -0.62 - - 2564 - 2.47 0.067 592 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5553 362.9 -7.2 267 5557 done -0.62 - - 2564 - 2.38 0.051 1935 564.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5874 386.7 -8.0 283 5878 roll -0.62 - - 2564 - 2.47 0.068 593 -543.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5924 391.5 -9.6 285 5928 done -0.62 - - 2564 - 2.38 0.051 1935 563.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6240 414.7 -6.9 300 6241 done -0.62 - - 2564 - - - 1936 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6549 434.2 -6.0 315 6553 roll -0.62 - - 2564 - 2.45 0.069 596 -546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6604 437.8 -6.8 317 6610 done -0.62 - - 2564 - 2.38 0.051 1939 564.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6920 457.7 -6.7 333 6924 roll -0.62 - - 2564 - 2.47 0.069 589 -546.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6983 462.3 -8.3 336 6987 done -0.62 - - 2564 - 2.35 0.052 1916 564.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7310 481.2 -4.6 352 7314 roll -0.62 - - 2564 - 2.67 0.065 3405 557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7344 482.9 -5.2 353 7350 done -0.68 - - 2564 - 2.67 0.056 1914 -558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7659 501.9 -6.7 369 7664 roll -0.68 - - 2564 - 2.38 0.068 595 -554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7716 506.0 -7.4 371 7722 done -0.74 0.12 0.059 2528 -300.0 2.35 0.054 1917 562.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8035 525.7 -5.4 387 8040 roll -0.68 0.12 0.091 2554 216.7 2.47 0.072 587 -538.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8097 528.5 -4.2 390 8101 done -0.68 - - 2554 - 2.33 0.055 1892 560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8425 543.9 -4.8 406 8429 roll -0.68 - - 2554 - 2.75 0.070 3409 551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8464 546.0 -5.1 408 8469 done -0.68 - - 2554 - 2.72 0.061 1903 -553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8792 563.1 -5.2 424 8793 done -0.68 - - 2554 - - - 1904 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9101 580.3 -5.4 439 9105 roll -0.68 - - 2554 - 2.40 0.076 586 -549.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9141 582.7 -5.9 441 9145 done -0.68 - - 2554 - 2.35 0.060 1894 556.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9469 600.8 -5.9 457 9473 roll -0.68 - - 2554 - 2.75 0.075 3399 547.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9508 603.5 -6.4 459 9513 done -0.72 - - 2554 - 2.75 0.066 1896 -546.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9836 622.2 -5.3 475 9837 done -0.72 - - 2554 - - - 1896 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10145 637.0 -5.1 490 10150 roll -0.72 - - 2554 - 2.80 0.077 3399 536.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10189 639.5 -6.1 492 10194 done -0.77 - - 2554 - 2.72 0.067 1912 -546.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10511 658.7 -5.9 508 10516 roll -0.81 0.15 0.061 2516 -253.3 2.42 0.081 597 -543.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10562 662.7 -8.3 510 10566 done -0.72 0.12 0.097 2541 208.3 2.38 0.066 1900 547.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10877 684.1 -6.6 525 10878 done -0.72 - - 2541 - - - 1901 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11187 704.1 -6.5 540 11188 done -0.72 - - 2541 - - - 1901 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11496 724.0 -6.6 555 11500 roll -0.72 - - 2541 - 2.50 0.090 589 -524.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11529 726.5 -7.9 556 11535 done -0.72 - - 2541 - 2.40 0.071 1893 543.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11844 747.7 -6.6 572 11846 done -0.72 - - 2541 - - - 1892 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12154 767.3 -6.1 587 12155 done -0.72 - - 2541 - - - 1893 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12463 783.9 -5.1 602 12464 done -0.72 - - 2541 - - - 1893 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12773 799.6 -5.2 617 12774 done -0.72 - - 2541 - - - 1893 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13082 817.1 -5.9 632 13085 roll -0.72 - - 2540 - 2.47 0.095 599 -523.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13109 818.9 -5.8 633 13114 done -0.72 - - 2541 - 2.38 0.075 1883 539.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13431 838.3 -5.8 649 13433 done -0.72 - - 2541 - - - 1887 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13740 854.5 -4.9 664 13741 done -0.72 - - 2541 - - - 1887 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14050 869.4 -4.8 679 14054 roll -0.72 - - 2541 - 2.85 0.089 3402 531.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14077 870.8 -5.3 680 14082 done -0.72 - - 2541 - 2.83 0.079 1895 -532.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14393 886.5 -5.0 695 14394 done -0.72 - - 2541 - - - 1896 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14703 902.3 -5.3 710 14704 done -0.72 - - 2541 - - - 1896 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
15012 919.1 -5.8 725 15013 done -0.72 - - 2541 - - - 1896 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
15321 937.4 -6.1 740 15322 done -0.72 - - 2541 - - - 1896 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
15630 956.6 -6.3 755 15635 roll -0.72 - - 2541 - 2.88 0.089 3402 522.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
15670 959.3 -6.8 757 15674 done -0.72 - - 2541 - 2.83 0.078 1895 -532.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
15996 980.5 -6.3 773 15997 done -0.72 - - 2541 - - - 1894 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
16158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16158 begin apogee
16166 990.8 6.1 781 16293 done -0.33 0.40 0.091 2623 205.0 - - 2241 - - 124.47 1.654 2832 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
16294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16294 begin climb
16297 995.2 - 787 16429 done 0.97 1.35 0.082 2904 208.1 - - 2241 - 146.6 126.93 1.606 2234 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
16736 973.6 6.2 809 16740 roll 0.97 - - 2904 - 2.70 0.091 3653 523.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16906 963.5 5.8 816 16920 done 0.91 - - 2905 - 2.65 0.080 2253 -528.3 153.0 7.22 1.299 2208 -3.5 0.267 - - - - - - - - -
17246 945.3 5.4 833 17271 roll 0.90 - - 2905 - 2.83 0.094 845 -497.5 173.3 18.85 1.517 2125 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
17313 941.1 5.9 836 17322 done 0.91 - - 2905 - 2.65 0.076 2243 527.5 176.3 4.28 1.050 2113 -2.8 0.261 - - - - - - - - -
17645 920.4 6.3 852 17646 done 0.91 - - 2905 - - - 2243 - 176.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17954 900.4 6.6 867 17958 roll 0.91 - - 2905 - 2.72 0.093 843 -514.7 176.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17993 897.6 7.6 869 17998 done 0.91 - - 2905 - 2.65 0.077 2243 528.3 176.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18320 876.0 6.5 885 18321 done 0.91 - - 2905 - - - 2243 - 176.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18629 856.4 6.3 900 18633 roll 0.91 - - 2905 - 2.72 0.092 839 -516.2 176.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18672 853.4 6.6 902 18677 done 0.91 - - 2905 - 2.65 0.076 2241 529.1 176.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18994 834.2 5.9 918 19000 done 0.91 - - 2905 - - - 2242 - 179.2 4.35 1.089 2101 -2.8 0.220 - - - - - - - - -
19303 816.1 5.8 933 19317 roll 0.92 - - 2905 - 2.78 0.091 850 -500.7 186.4 8.23 1.359 2071 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
19340 813.7 6.4 934 19346 done 0.92 - - 2904 - 2.65 0.075 2241 524.9 186.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19656 793.3 6.7 950 19660 roll 0.92 - - 2905 - 2.70 0.091 845 -517.0 186.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19695 790.6 7.7 952 19700 done 0.92 - - 2905 - 2.60 0.075 2225 530.8 186.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20022 769.9 6.3 968 20023 done 0.92 - - 2905 - - - 2225 - 186.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20332 749.9 6.4 983 20337 roll 0.92 - - 2905 - 2.65 0.091 845 -520.8 186.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20372 747.2 7.1 985 20376 done 0.92 - - 2905 - 2.58 0.075 2218 532.2 186.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20699 727.0 5.9 1001 20704 done 0.93 - - 2905 - - - 2218 - 189.1 3.83 0.963 2061 -2.6 0.205 - - - - - - - - -
21008 710.2 5.3 1016 21038 roll 0.97 - - 2905 - 2.72 0.088 845 -504.8 215.8 24.20 1.448 1952 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
21078 706.0 6.3 1019 21082 done 0.97 - - 2905 - 2.60 0.074 2212 525.8 215.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21398 686.9 6.2 1035 21400 done 0.97 - - 2905 - - - 2212 - 215.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21708 667.2 6.1 1050 21709 done 0.97 - - 2905 - - - 2212 - 215.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22017 650.4 5.1 1065 22052 roll 1.02 - - 2905 - 2.75 0.087 845 -497.1 247.7 28.17 1.414 1822 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
22105 645.4 6.5 1069 22110 done 1.07 0.12 0.066 2939 283.3 2.58 0.074 2204 526.7 247.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22432 623.7 6.8 1085 22437 roll 1.03 - - 2939 - 2.62 0.088 845 -518.7 247.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22460 621.5 6.8 1086 22465 done 0.96 0.15 0.100 2909 -200.0 2.55 0.073 2201 531.8 247.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22777 602.7 6.2 1101 22778 done 1.01 - - 2909 - - - 2201 - 247.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23086 584.6 6.0 1116 23088 done 1.06 0.10 0.074 2936 270.0 - - 2201 - 247.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23395 561.8 7.8 1131 23400 roll 1.06 - - 2936 - 2.58 0.085 844 -526.0 247.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23442 557.8 8.1 1133 23446 done 1.02 - - 2936 - 2.53 0.070 2198 535.2 247.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23763 532.3 7.0 1149 23767 roll 1.02 - - 2936 - 2.58 0.083 844 -524.8 247.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23813 528.6 7.3 1151 23818 done 0.97 0.12 0.100 2910 -216.7 2.50 0.069 2190 538.4 247.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24129 511.4 5.7 1166 24151 roll 1.03 - - 2910 - 2.65 0.079 841 -509.1 259.9 12.40 1.231 1772 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
24175 508.4 6.6 1168 24180 done 1.08 0.10 0.069 2937 270.0 2.50 0.066 2185 537.6 259.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24502 482.9 7.9 1184 24503 done 1.08 - - 2937 - - - 2185 - 259.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24811 461.5 6.6 1199 24812 done 1.08 - - 2937 - - - 2185 - 259.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25121 438.8 7.8 1214 25125 roll 1.08 - - 2937 - 2.50 0.072 841 -537.6 259.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25167 434.7 9.7 1216 25171 done 1.08 - - 2937 - 2.45 0.059 2190 550.6 259.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25493 407.9 7.5 1232 25498 roll 1.08 - - 2937 - 2.50 0.070 841 -539.6 259.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25526 405.0 8.4 1233 25533 done 1.08 - - 2937 - 2.40 0.057 2170 553.8 259.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25843 382.2 7.2 1249 25844 done 1.08 - - 2937 - - - 2169 - 259.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26151 360.8 7.1 1264 26155 roll 1.08 - - 2937 - 2.42 0.068 842 -548.3 259.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26198 357.4 7.7 1266 26202 done 1.08 - - 2937 - 2.38 0.054 2163 555.0 259.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26525 335.9 6.1 1282 26529 roll 1.08 - - 2937 - 2.70 0.066 3658 553.7 259.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26552 334.1 6.5 1283 26556 done 1.08 - - 2937 - 2.70 0.054 2152 -557.8 259.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26868 316.0 5.7 1298 26886 done 1.10 - - 2937 - - - 2153 - 271.6 12.50 0.998 1724 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
27196 295.5 6.3 1314 27197 done 1.10 - - 2937 - - - 2153 - 271.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27506 278.2 5.0 1329 27539 done 1.16 - - 2937 - - - 2153 - 308.7 30.90 1.018 1573 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
27837 261.6 5.2 1345 27865 done 1.21 0.12 0.055 2973 300.0 - - 2153 - 338.8 25.52 0.988 1450 -4.8 0.133 - - - - - - - - -
28167 234.3 9.3 1361 28171 roll 1.16 - - 2973 - 2.75 0.063 3660 548.0 338.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
28199 231.0 11.6 1362 28206 done 1.16 - - 2973 - 2.67 0.051 2165 -559.9 338.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
28516 202.2 9.4 1378 28520 roll 1.12 0.15 0.081 2942 -206.7 2.40 0.065 837 -553.3 338.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
28548 199.1 8.8 1379 28553 done 1.12 - - 2942 - 2.40 0.051 2176 557.9 338.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
28865 174.5 8.4 1394 28869 roll 1.18 - - 2941 - 2.45 0.064 840 -545.3 338.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
28899 171.4 9.3 1395 28903 done 1.23 0.12 0.053 2978 308.3 2.38 0.050 2165 556.7 338.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
29215 137.8 10.5 1410 29216 done 1.23 - - 2978 - - - 2165 - 338.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
29525 105.1 11.7 1425 29526 done 1.19 - - 2978 - - - 2165 - 338.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
29835 67.9 12.0 1440 29840 roll 1.15 0.15 0.080 2946 -213.3 2.45 0.063 838 -541.6 338.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
29879 62.8 9.1 1442 29884 done 1.22 - - 2946 - 2.38 0.050 2166 558.0 338.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
30202 32.8 8.2 1458 30207 roll 1.28 0.12 0.051 2984 316.7 2.47 0.066 832 -540.1 338.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
30229 30.2 8.9 1459 30233 done 1.28 - - 2985 - 2.35 0.049 2154 562.6 338.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
30501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30501 begin surface coast
30523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30523 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.40 11.15 0.038 421 -230.0 - - 1965 - 338.02 - - 1453 - - - - - - - -