EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.82 of 350.00 AH used of 24V (85.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 265
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 115 VBD -0.52 - - 178 - - - 2266 - -146.0 -91.03 0.004 3141 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
118 5.1 -13.8 15 140 roll -0.52 8.40 0.387 1973 213.7 2.65 0.099 3672 530.6 -146.0 -7.70 0.014 3553 -53.5 3.852 - - - - - - 14.28 13.52 14.54
164 23.7 -37.6 22 171 done -0.52 - - 1971 - 2.53 0.060 2252 -561.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
356 61.4 -17.7 59 363 roll -0.52 - - 1971 - 2.50 0.063 827 -570.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
416 71.4 -14.8 70 423 done -0.52 - - 1961 - 2.55 0.071 2249 557.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
607 106.4 -18.6 104 612 roll -0.52 - - 1950 - 2.55 0.083 3661 553.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.83
674 118.2 -17.2 117 683 done -0.52 0.15 0.237 1984 226.7 2.47 0.057 2241 -574.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.67
883 149.7 -14.7 138 889 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.063 843 -570.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.85
993 163.8 -11.6 159 1000 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.075 2256 558.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
1198 192.7 -14.6 180 1204 roll -0.52 - - 1965 - 2.53 0.083 3663 556.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
1282 203.9 -12.2 196 1288 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.057 2245 -574.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
1497 235.5 -15.0 218 1502 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.063 833 -576.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
1584 247.6 -13.1 235 1592 done -0.52 0.12 0.254 1981 133.3 2.55 0.078 2253 556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.73
1791 273.9 -13.1 247 1796 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.083 3664 557.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.90
1854 282.1 -12.7 259 1860 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.057 2243 -580.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
2078 312.8 -14.3 273 2084 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.063 843 -578.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
2163 323.7 -12.1 289 2169 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.078 2256 558.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
2387 356.4 -14.9 303 2388 done -0.52 - - 1962 - - - 2257 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
2587 385.3 -14.3 313 2588 done -0.52 - - 1959 - - - 2257 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
2787 413.8 -14.1 323 2788 done -0.52 - - 1962 - - - 2257 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.97
2987 442.0 -14.0 333 2988 done -0.52 - - 1965 - - - 2257 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3187 470.4 -14.3 343 3188 done -0.52 - - 1962 - - - 2257 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3387 499.1 -14.2 353 3394 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.082 3665 556.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
3406 501.9 -14.3 356 3414 done -0.52 0.15 0.238 1984 213.3 2.45 0.052 2244 -580.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.76
3612 526.9 -11.9 367 3618 roll -0.52 - - 1980 - 2.45 0.065 835 -575.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
3702 536.6 -10.2 384 3708 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.073 2256 561.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
3921 562.4 -11.8 397 3928 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.084 3662 555.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
3966 567.5 -10.9 405 3973 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.050 2246 -578.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
4191 594.9 -12.3 419 4197 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.065 833 -576.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4290 605.8 -10.1 438 4297 done -0.52 0.12 0.259 1982 133.3 2.50 0.061 2261 571.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
4495 627.2 -10.5 449 4502 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.083 3660 559.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
4549 632.6 -9.0 459 4555 done -0.52 - - 1973 - 2.42 0.049 2246 -584.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
4763 656.0 -11.3 471 4768 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.066 834 -576.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
4846 665.0 -10.0 487 4852 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 2251 566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
5070 691.9 -12.4 501 5077 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.083 3665 558.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
5129 699.0 -10.6 512 5137 done -0.52 0.15 0.232 1981 193.3 2.45 0.048 2248 -578.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.63 14.75 14.78
5335 720.6 -10.3 523 5341 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.065 835 -576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5404 727.4 -9.0 536 5410 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.061 2258 569.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
5623 751.0 -11.1 549 5630 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.083 3667 556.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
5682 757.5 -9.9 560 5689 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.050 2242 -581.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
5888 781.7 -12.0 571 5894 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.064 839 -572.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5956 789.8 -10.6 584 5963 done -0.52 0.12 0.253 1984 133.3 2.47 0.061 2255 573.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.76
6176 813.8 -11.2 597 6182 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.083 3669 558.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
6240 820.9 -10.7 609 6247 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.049 2244 -581.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
6465 847.9 -12.1 623 6471 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.064 836 -574.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
6549 857.2 -10.7 639 6555 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.061 2261 570.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6773 885.4 -12.8 653 6775 done -0.52 - - 1964 - - - 2261 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
6973 910.4 -12.4 663 6974 done -0.52 - - 1965 - - - 2261 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7173 934.9 -12.2 673 7174 done -0.52 - - 1964 - - - 2261 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7373 958.8 -11.9 683 7379 roll -0.52 - - 1954 - 2.50 0.083 3660 559.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
7402 962.2 -9.6 688 7409 done -0.52 0.12 0.242 1982 233.3 2.45 0.050 2241 -579.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.78
7622 985.5 -10.5 701 7629 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.066 838 -572.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
7674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7674 begin apogee
7683 990.2 -9.2 711 7808 done -0.11 0.50 0.203 2112 260.0 - - 2157 - - 122.38 2.635 2972 -4.6 0.345 - - - - - - 14.62 13.90 13.09
7812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7812 begin climb
7815 995.5 - 717 7957 roll 0.52 0.70 0.131 2328 308.6 2.78 0.074 742 -509.0 146.0 129.32 2.543 2388 -4.5 0.349 - - - - - - 13.91 13.37 12.71
7981 990.3 7.7 745 7987 done 0.53 - - 2328 - 2.72 0.067 2157 520.2 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.76 13.68 13.78
8205 969.9 8.9 759 8211 roll 0.53 - - 2328 - 2.62 0.090 3560 535.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.40
8264 964.0 11.3 770 8272 done 0.53 - - 2339 - 2.53 0.057 2155 -555.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.40
8470 943.9 10.0 781 8475 roll 0.53 - - 2350 - 2.60 0.089 733 -546.9 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.63
8554 935.7 7.9 797 8560 done 0.53 - - 2350 - 2.60 0.068 2163 550.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
8778 912.7 10.5 811 8784 roll 0.53 - - 2347 - 2.55 0.085 3565 549.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
8852 903.8 11.5 825 8858 done 0.53 0.15 0.304 2331 -106.7 2.50 0.060 2147 -567.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.63
9066 883.4 9.5 837 9072 roll 0.53 - - 2341 - 2.53 0.083 739 -556.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.83
9160 874.6 9.1 855 9166 done 0.53 - - 2341 - 2.58 0.085 2149 546.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
9375 853.9 9.9 867 9380 roll 0.53 - - 2349 - 2.60 0.103 3577 549.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.88
9448 846.1 8.6 881 9454 done 0.53 - - 2346 - 2.50 0.059 2147 -572.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.77
9662 824.5 9.8 893 9668 roll 0.53 - - 2362 - 2.55 0.095 740 -551.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
9741 817.0 10.3 908 9749 done 0.53 0.15 0.244 2330 -213.3 2.58 0.080 2167 553.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.55 14.67 14.74
9946 799.6 8.6 919 9952 roll 0.53 - - 2330 - 2.50 0.086 3558 556.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10020 792.5 9.0 933 10026 done 0.53 - - 2340 - 2.45 0.057 2144 -577.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
10234 773.1 9.3 945 10239 roll 0.53 - - 2348 - 2.50 0.074 735 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
10281 768.5 9.5 954 10288 done 0.53 - - 2351 - 2.53 0.064 2158 562.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
10501 746.3 10.4 967 10507 roll 0.53 - - 2357 - 2.53 0.085 3567 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
10586 736.7 11.2 983 10593 done 0.53 0.17 0.306 2326 -182.4 2.45 0.056 2153 -577.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.77
10811 715.1 9.5 997 10816 roll 0.53 - - 2336 - 2.50 0.073 738 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
10845 711.8 8.8 1003 10851 done 0.53 - - 2336 - 2.50 0.063 2153 566.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
11059 690.6 9.8 1015 11065 roll 0.53 - - 2336 - 2.53 0.083 3560 556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
11104 685.9 10.6 1023 11109 done 0.53 - - 2347 - 2.45 0.056 2146 -577.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
11328 662.6 10.4 1037 11333 roll 0.53 - - 2357 - 2.47 0.072 739 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11392 656.0 10.1 1049 11398 done 0.53 0.12 0.253 2332 -208.3 2.50 0.062 2152 565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.77
11617 635.5 9.0 1063 11623 roll 0.53 - - 2332 - 2.50 0.081 3559 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
11691 628.3 9.4 1077 11697 done 0.53 - - 2340 - 2.45 0.053 2143 -578.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
11905 609.0 9.0 1089 11911 roll 0.53 - - 2351 - 2.47 0.070 733 -570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
11979 602.4 8.6 1103 11985 done 0.53 - - 2352 - 2.50 0.060 2158 570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
12194 582.7 9.4 1115 12199 roll 0.53 - - 2349 - 2.50 0.080 3565 562.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
12221 579.9 9.9 1120 12228 done 0.53 0.15 0.298 2332 -113.3 2.45 0.053 2148 -578.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.78
12441 562.1 8.0 1133 12447 roll 0.53 - - 2337 - 2.47 0.068 740 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
12520 555.9 7.6 1148 12527 done 0.54 - - 2342 - 2.50 0.057 2157 566.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.80
12726 539.3 8.5 1159 12732 roll 0.54 - - 2342 - 2.50 0.080 3557 560.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
12791 533.1 9.6 1171 12797 done 0.54 - - 2352 - 2.45 0.053 2150 -574.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
13015 512.2 9.5 1185 13020 roll 0.54 - - 2363 - 2.47 0.067 739 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
13119 502.3 9.4 1205 13125 done 0.54 0.15 0.266 2332 -206.7 2.50 0.057 2161 568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.75 14.78
13344 483.2 8.5 1219 13350 roll 0.54 - - 2332 - 2.50 0.081 3568 562.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
13408 477.2 9.5 1231 13414 done 0.54 - - 2342 - 2.45 0.054 2148 -579.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13632 456.7 8.9 1245 13638 roll 0.54 - - 2353 - 2.47 0.068 743 -568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
13716 449.6 8.2 1261 13722 done 0.54 - - 2353 - 2.47 0.057 2152 570.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
13941 430.4 8.8 1275 13947 roll 0.54 - - 2353 - 2.53 0.081 3565 558.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
14076 417.2 9.6 1301 14082 done 0.54 0.15 0.287 2333 -133.3 2.45 0.053 2148 -578.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.77
14291 400.3 7.9 1313 14297 roll 0.54 - - 2343 - 2.47 0.068 740 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
14395 392.2 7.0 1333 14401 done 0.56 - - 2343 - 2.47 0.056 2154 572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
14620 373.3 8.5 1347 14625 roll 0.56 - - 2343 - 2.50 0.081 3556 560.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
14708 364.9 9.2 1364 14713 done 0.56 - - 2353 - 2.45 0.054 2144 -576.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14927 345.8 8.8 1377 14932 roll 0.56 - - 2364 - 2.47 0.068 743 -567.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
15075 333.1 9.1 1406 15081 done 0.56 - - 2364 - 2.47 0.057 2155 571.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15295 315.0 8.4 1419 15301 roll 0.56 - - 2364 - 2.53 0.080 3561 555.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.89
15374 307.2 10.2 1434 15382 done 0.56 0.15 0.282 2342 -146.7 2.45 0.054 2150 -575.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.76
15579 291.1 7.8 1445 15585 roll 0.56 - - 2352 - 2.47 0.067 739 -571.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
15658 285.0 7.3 1460 15665 done 0.58 - - 2352 - 2.47 0.056 2152 572.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
15864 268.0 8.2 1471 15870 roll 0.58 - - 2362 - 2.50 0.067 738 -565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
15909 264.5 8.1 1479 15914 done 0.58 - - 2363 - 2.50 0.056 2161 569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
16122 247.5 7.9 1494 16129 roll 0.58 - - 2367 - 2.47 0.080 3556 564.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
16172 243.2 8.7 1503 16179 done 0.58 - - 2373 - 2.45 0.053 2141 -577.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
16377 226.3 8.5 1524 16383 roll 0.58 - - 2384 - 2.47 0.067 739 -567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
16436 221.3 8.1 1535 16443 done 0.58 0.15 0.220 2350 -226.7 2.47 0.057 2151 571.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.76
16644 205.2 7.5 1556 16650 roll 0.60 - - 2350 - 2.50 0.081 3554 561.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
16702 200.2 8.2 1567 16709 done 0.60 - - 2359 - 2.45 0.053 2151 -572.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
16910 186.2 6.7 1588 16916 roll 0.63 - - 2370 - 2.50 0.067 734 -566.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
16991 180.6 6.7 1603 16998 done 0.66 - - 2370 - 2.50 0.056 2158 569.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.80
17196 165.4 7.9 1624 17202 roll 0.66 - - 2370 - 2.53 0.080 3573 559.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.89
17235 162.0 9.3 1631 17242 done 0.66 - - 2387 - 2.47 0.054 2147 -577.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
17440 143.4 9.0 1652 17446 roll 0.66 - - 2391 - 2.50 0.067 737 -564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
17495 138.9 8.9 1662 17502 done 0.66 - - 2398 - 2.50 0.057 2159 568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
17712 122.6 7.3 1684 17718 roll 0.68 - - 2391 - 2.50 0.079 3565 562.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.88
17736 120.9 6.6 1688 17742 done 0.71 - - 2402 - 2.47 0.053 2147 -574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
17953 107.4 5.8 1710 18009 roll 0.79 - - 2413 - 2.58 0.067 741 -545.0 208.7 46.00 1.418 2139 -5.0 0.075 - - - - - - 14.83 14.35 13.81
18027 102.1 8.4 1723 18034 done 0.79 - - 2411 - 2.53 0.055 2151 557.3 208.7 - - 2138 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.46
18233 83.0 8.9 1762 18241 roll 0.79 - - 2413 - 2.55 0.079 3565 554.5 208.7 - - 2134 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.69
18284 78.1 10.0 1771 18291 done 0.79 - - 2424 - 2.50 0.053 2146 -567.6 208.7 - - 2137 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
18476 62.0 8.3 1808 18482 done 0.79 - - 2423 - - - 2146 - 208.7 - - 2133 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
18667 48.4 6.3 1845 18674 roll 0.83 - - 2423 - 2.58 0.077 3558 547.3 208.7 - - 2133 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.82
18723 44.8 6.1 1855 18774 done 0.90 - - 2434 - 2.47 0.053 2142 -573.3 264.9 43.28 1.316 1912 -5.1 0.034 - - - - - - 14.68 14.61 13.81
18959 26.0 5.1 1899 19028 roll 1.01 0.12 0.119 2484 416.7 2.67 0.079 3555 529.2 345.1 59.47 1.333 1590 -5.4 0.021 - - - - - - 14.48 14.17 13.66
19112 7.6 16.4 1926 19120 done 1.01 - - 2494 - 2.53 0.055 2145 -557.3 345.1 - - 1590 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
19150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19150 begin surface coast
19162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19162 begin surface
SM 0.36 - - - - -5.92 6.75 0.063 227 33.6 0.20 0.070 2274 6220.0 400.16 25.40 0.203 1376 54.2 -0.010 - - - - - -