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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.56 of 350.00 AH used of 24V (89.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 162 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | -72.18 | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -3.6 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 11.80 | 0.389 | 2655 | 211.3 | 1.88 | 0.132 | 3794 | 547.3 | -145.9 | -29.08 | - | 3855 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.27 | 14.52 |
| 364 | 84.8 | -24.1 | 62 | 371 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 1.73 | 0.058 | 2763 | -596.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 669 | 148.9 | -19.5 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.85 | 0.105 | 3793 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 899 | 195.4 | -18.1 | 139 | 905 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.73 | 0.060 | 2762 | -596.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1212 | 247.3 | -15.8 | 171 | 1213 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 295.9 | -14.7 | 183 | 1537 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.40 | 0.074 | 1368 | -580.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1602 | 305.5 | -13.4 | 197 | 1607 | done | -0.69 | 0.10 | 0.235 | 2663 | 160.0 | 2.53 | 0.102 | 2761 | 550.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | - |
| 1922 | 347.4 | -13.0 | 211 | 1923 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 386.5 | -13.0 | 221 | 2222 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 424.4 | -12.4 | 231 | 2522 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 461.3 | -12.2 | 241 | 2823 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 497.9 | -12.2 | 251 | 3127 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.070 | 1369 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3167 | 503.1 | -11.2 | 260 | 3172 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.099 | 2758 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3483 | 543.1 | -12.7 | 273 | 3483 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 581.2 | -12.7 | 283 | 3782 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 619.0 | -12.5 | 293 | 4082 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 656.3 | -12.5 | 303 | 4382 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 693.1 | -12.1 | 313 | 4683 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 729.1 | -12.0 | 323 | 4987 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.070 | 1368 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5032 | 734.9 | -11.0 | 333 | 5037 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.099 | 2749 | 563.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5164 | 751.2 | -12.6 | 339 | 5291 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.226 | 2847 | 272.0 | - | - | 2750 | - | - | 125.12 | 1.958 | 3258 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.16 |
| 5292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5294 | 754.4 | - | 343 | 5423 | done | 0.69 | 0.88 | 0.126 | 3114 | 303.4 | - | - | 2751 | - | 145.9 | 123.45 | 1.811 | 2659 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.88 |
| 5733 | 706.9 | 13.4 | 383 | 5733 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2750 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 666.9 | 13.3 | 393 | 6033 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 627.2 | 13.1 | 403 | 6333 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 587.8 | 13.1 | 413 | 6634 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 548.7 | 13.0 | 423 | 6933 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7233 | 510.3 | 12.7 | 433 | 7233 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 472.6 | 12.5 | 443 | 7538 | roll | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.85 | 0.103 | 3790 | 561.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7567 | 467.6 | 15.2 | 450 | 7573 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.73 | 0.057 | 2741 | -606.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7893 | 426.0 | 12.7 | 465 | 7894 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 388.0 | 12.7 | 475 | 8193 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 350.0 | 12.6 | 485 | 8493 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 312.6 | 12.4 | 495 | 8798 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.85 | 0.105 | 3780 | 561.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8812 | 309.9 | 13.5 | 499 | 8818 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.70 | 0.056 | 2741 | -611.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9123 | 272.2 | 11.8 | 511 | 9123 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 238.5 | 10.5 | 527 | 9444 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2740 | - | 166.7 | 17.85 | 1.297 | 2570 | -4.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9743 | 202.9 | 9.9 | 559 | 9775 | roll | 0.73 | - | - | 3139 | - | 2.45 | 0.072 | 1343 | -570.2 | 199.6 | 27.42 | 1.278 | 2438 | -4.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.79 |
| 9820 | 194.8 | 10.2 | 574 | 9847 | done | 0.75 | - | - | 3139 | - | 2.50 | 0.096 | 2751 | 563.2 | 226.5 | 22.77 | 1.327 | 2334 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.67 |
| 10145 | 158.3 | 10.7 | 609 | 10166 | done | 0.76 | - | - | 3139 | - | - | - | 2751 | - | 244.2 | 15.65 | 1.242 | 2256 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10465 | 124.9 | 9.8 | 641 | 10501 | roll | 0.78 | - | - | 3148 | - | 2.50 | 0.073 | 1345 | -562.4 | 278.1 | 28.27 | 1.214 | 2118 | -4.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.69 |
| 10555 | 116.0 | 9.9 | 659 | 10588 | done | 0.81 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.096 | 2736 | 549.8 | 311.4 | 25.67 | 1.229 | 1983 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.61 |
| 10885 | 79.8 | 10.7 | 695 | 10898 | roll | 0.82 | - | - | 3156 | - | 2.38 | 0.071 | 1350 | -582.4 | 329.4 | 7.18 | 0.422 | 1914 | -9.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.09 |
| 10927 | 75.6 | 9.6 | 703 | 10949 | done | 0.84 | - | - | 3156 | - | 2.47 | 0.097 | 2738 | 561.9 | 367.3 | 17.35 | 0.416 | 1761 | -8.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.09 |
| 11248 | 45.2 | 7.0 | 737 | 11293 | roll | 0.91 | - | - | 3155 | - | 1.90 | 0.104 | 3775 | 545.8 | 454.2 | 38.58 | 0.326 | 1404 | -9.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.18 |
| 11313 | 39.8 | 9.2 | 750 | 11340 | done | 0.94 | 0.08 | 0.085 | 3205 | 625.0 | 1.75 | 0.057 | 2735 | -594.3 | 499.0 | 20.23 | 0.327 | 1221 | -9.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.37 | 14.15 |
| 11638 | 10.9 | 6.1 | 785 | 11694 | roll | 1.01 | - | - | 3213 | - | 2.45 | 0.076 | 1348 | -566.1 | 603.4 | 46.08 | 0.229 | 795 | -9.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 |
| 11758 | 3.9 | 6.3 | 808 | 11797 | done | 1.08 | - | - | 3213 | - | 2.50 | 0.098 | 2729 | 552.4 | 704.2 | 32.45 | 0.204 | 498 | -9.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 11800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11800 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.36 | 9.20 | 0.082 | 197 | 21.4 | 0.05 | 0.252 | 2756 | -129320.0 | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||