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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 66.91 of 350.00 AH used of 24V (80.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.4 deg, depth 13.38 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 190 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 42 | VBD | -0.78 | - | - | 2839 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | -33.20 | 0.005 | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.44 |
| 44 | 16.5 | -8.0 | 3 | 55 | roll | -0.78 | 1.20 | 0.112 | 2463 | -313.3 | 2.53 | 0.126 | 3263 | 523.7 | -97.3 | -4.70 | 0.025 | 3224 | -47.7 | 5.991 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.03 | 14.23 |
| 124 | 39.0 | -27.5 | 19 | 131 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.075 | 1947 | -548.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.15 | 14.26 |
| 495 | 116.2 | -18.6 | 33 | 502 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.65 | 0.112 | 534 | -533.2 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.23 | 14.69 |
| 551 | 126.7 | -18.7 | 44 | 558 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.42 | 0.089 | 1860 | 547.9 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 | 14.42 |
| 916 | 182.3 | -14.3 | 57 | 918 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | - | - | 1861 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 1276 | 228.5 | -11.5 | 69 | 1278 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | - | - | 1861 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 1636 | 263.5 | -9.1 | 81 | 1638 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | - | - | 1861 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 1996 | 296.2 | -9.4 | 93 | 2002 | roll | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.47 | 0.112 | 517 | -544.1 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.28 | 14.73 |
| 2071 | 303.9 | -9.9 | 108 | 2077 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.45 | 0.090 | 1857 | 546.9 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.32 | 14.45 |
| 2447 | 335.0 | -8.2 | 123 | 2448 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1857 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | 14.65 |
| 2807 | 365.4 | -8.2 | 135 | 2808 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | - | - | 1858 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 3167 | 392.1 | -7.3 | 147 | 3173 | roll | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.62 | 0.109 | 3258 | 534.4 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.22 | 14.64 |
| 3191 | 394.0 | -7.8 | 152 | 3199 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.38 | 0.073 | 1938 | -554.6 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 14.38 |
| 3557 | 421.5 | -7.6 | 165 | 3558 | done | -0.78 | - | - | 2468 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 3917 | 449.1 | -7.7 | 177 | 3919 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 4277 | 476.3 | -7.6 | 189 | 4283 | roll | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.42 | 0.104 | 3271 | 550.8 | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.25 | 14.71 |
| 4322 | 479.9 | -8.0 | 198 | 4328 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.38 | 0.071 | 1939 | -559.7 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 | 14.42 |
| 4606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4610 | 502.0 | -7.7 | 210 | 4709 | done | -0.17 | 0.77 | 0.243 | 2659 | 255.8 | - | - | 2044 | - | - | 95.93 | 1.831 | 2825 | -4.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.94 | 13.19 |
| 4710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4710 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5057 | 501.3 | 1.2 | 216 | 5059 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 5658 | 492.5 | 1.5 | 221 | 5659 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.83 |
| 6257 | 483.2 | 1.6 | 226 | 6259 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 6858 | 473.5 | 1.6 | 231 | 6859 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 7457 | 464.5 | 1.5 | 236 | 7459 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 8058 | 454.8 | 1.6 | 241 | 8059 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 8657 | 445.2 | 1.6 | 246 | 8659 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 9258 | 437.0 | 1.4 | 251 | 9259 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 9857 | 430.3 | 1.1 | 256 | 9859 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 10458 | 424.5 | 1.0 | 261 | 10459 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.94 |
| 11057 | 416.0 | 1.5 | 266 | 11059 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 11658 | 405.5 | 1.8 | 271 | 11659 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 12258 | 396.8 | 1.4 | 276 | 12259 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | -5.4 | -0.22 | 0.432 | 2858 | -200.0 | 34.986 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 12.88 | 14.74 |
| 12858 | 408.2 | -2.1 | 281 | 12874 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | 2.9 | 14.23 | 1.653 | 2812 | -3.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 13.90 |
| 13458 | 404.4 | 0.9 | 286 | 13459 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | 2.9 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
| 14058 | 397.4 | 1.2 | 291 | 14060 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | -0.17 | 0.555 | 2844 | -188.2 | 25.670 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.14 | 14.66 |
| 14658 | 405.3 | -1.5 | 296 | 14666 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | 6.12 | 1.408 | 2832 | -2.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.73 | 13.83 |
| 15258 | 409.0 | -0.5 | 301 | 15260 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 15857 | 411.5 | -0.4 | 306 | 15859 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 16458 | 414.5 | -0.5 | 311 | 16459 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 17058 | 421.5 | -1.2 | 316 | 17059 | done | -0.09 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 17658 | 427.4 | -0.9 | 321 | 17660 | done | -0.07 | 0.12 | 0.213 | 2693 | 283.3 | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.50 | 14.45 |
| 18257 | 426.9 | 0.2 | 326 | 18259 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 18857 | 424.9 | 0.3 | 331 | 18859 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
| 19458 | 426.0 | -0.2 | 336 | 19459 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 20057 | 427.9 | -0.3 | 341 | 20059 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 20658 | 428.3 | -0.1 | 346 | 20659 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2045 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 21257 | 428.3 | - | 351 | 21259 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 21858 | 429.3 | -0.2 | 356 | 21859 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 22457 | 430.6 | -0.2 | 361 | 22459 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 23058 | 432.2 | -0.3 | 366 | 23059 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 23657 | 432.5 | - | 371 | 23659 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 24258 | 430.2 | 0.4 | 376 | 24259 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 24857 | 430.5 | -0.1 | 381 | 24859 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 25458 | 432.6 | -0.3 | 386 | 25459 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 26057 | 432.8 | - | 391 | 26059 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.93 |
| 26658 | 431.7 | 0.2 | 396 | 26659 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 27257 | 429.3 | 0.4 | 401 | 27259 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 27858 | 427.7 | 0.2 | 406 | 27859 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 28457 | 428.8 | -0.2 | 411 | 28459 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2045 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 29058 | 430.4 | -0.2 | 416 | 29059 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 29657 | 431.0 | -0.1 | 421 | 29659 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.95 | 14.95 |
| 30258 | 428.7 | 0.4 | 426 | 30259 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
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| 31457 | 429.0 | - | 436 | 31459 | done | -0.07 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
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| 71058 | 431.8 | -0.3 | 766 | 71059 | done | -0.04 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 71657 | 431.2 | 0.1 | 771 | 71659 | done | -0.04 | - | - | 2693 | - | - | - | 2045 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 72258 | 430.4 | 0.1 | 776 | 72259 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 72857 | 429.6 | 0.1 | 781 | 72859 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2045 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 73458 | 433.2 | -0.6 | 786 | 73459 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2045 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 74058 | 435.2 | -0.3 | 791 | 74059 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 74657 | 430.9 | 0.8 | 796 | 74659 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 75258 | 428.1 | 0.4 | 801 | 75259 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 75857 | 429.9 | -0.3 | 806 | 75859 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 76457 | 432.3 | -0.4 | 811 | 76459 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 77058 | 431.6 | 0.2 | 816 | 77059 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 77657 | 429.0 | 0.4 | 821 | 77659 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 78258 | 429.4 | -0.1 | 826 | 78259 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 78857 | 431.6 | -0.4 | 831 | 78859 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2045 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 79458 | 433.2 | -0.2 | 836 | 79459 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 80057 | 431.7 | 0.3 | 841 | 80059 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 80658 | 431.1 | 0.1 | 846 | 80659 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 81257 | 431.0 | - | 851 | 81259 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 81858 | 431.5 | -0.1 | 856 | 81859 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 82457 | 430.4 | 0.2 | 861 | 82459 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 83058 | 431.2 | -0.2 | 866 | 83059 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 83657 | 431.9 | -0.1 | 871 | 83659 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 84258 | 431.7 | - | 876 | 84259 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2045 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 84857 | 432.4 | -0.1 | 881 | 84859 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 85458 | 432.9 | - | 886 | 85459 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 86057 | 431.0 | 0.3 | 891 | 86059 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 86658 | 431.0 | - | 896 | 86659 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2045 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 87257 | 431.6 | -0.1 | 901 | 87259 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 87858 | 431.7 | - | 906 | 87859 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 88458 | 431.9 | - | 911 | 88459 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 89057 | 431.4 | 0.1 | 916 | 89059 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2043 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.78 |
| 89658 | 431.2 | - | 921 | 89659 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.72 | 14.72 |
| 90257 | 431.6 | -0.1 | 926 | 90259 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 90858 | 431.7 | - | 931 | 90859 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -1.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 91096 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91098 | 430.8 | - | 933 | 91206 | roll | 0.78 | 0.88 | 0.116 | 2967 | 311.4 | 2.55 | 0.111 | 711 | -522.7 | 97.3 | 100.10 | 1.720 | 2426 | -4.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.84 | 13.24 |
| 91430 | 403.4 | 10.0 | 999 | 91436 | done | 0.78 | - | - | 2967 | - | 2.42 | 0.087 | 2041 | 549.6 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.07 | 14.27 |
| 91820 | 366.0 | 9.3 | 1017 | 91826 | roll | 0.78 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.112 | 714 | -537.2 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.15 | 14.59 |
| 91865 | 361.9 | 9.1 | 1026 | 91871 | done | 0.78 | - | - | 2967 | - | 2.42 | 0.086 | 2037 | 546.7 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 | 14.33 |
| 92241 | 329.7 | 8.5 | 1041 | 92242 | done | 0.80 | - | - | 2967 | - | - | - | 2037 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 92601 | 299.4 | 8.9 | 1053 | 92606 | roll | 0.80 | - | - | 2967 | - | 2.58 | 0.106 | 3443 | 545.0 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.25 | 14.69 |
| 92635 | 295.8 | 10.5 | 1060 | 92642 | done | 0.80 | - | - | 2967 | - | 2.38 | 0.072 | 2115 | -558.0 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.29 | 14.42 |
| 93021 | 264.2 | 6.0 | 1077 | 93069 | done | 0.86 | - | - | 2967 | - | - | - | 2115 | - | 148.9 | 46.03 | 1.538 | 2217 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.30 | 13.59 |
| 93411 | 238.3 | 7.4 | 1090 | 93413 | done | 0.90 | 0.12 | 0.143 | 3017 | 416.7 | - | - | 2115 | - | 148.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.45 | 14.42 |
| 93771 | 207.0 | 7.9 | 1102 | 93773 | done | 0.93 | - | - | 3017 | - | - | - | 2115 | - | 148.9 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 94131 | 183.9 | 6.0 | 1114 | 94178 | done | 0.99 | - | - | 3017 | - | - | - | 2115 | - | 200.7 | 45.25 | 1.460 | 2006 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.29 | 13.63 |
| 94521 | 151.9 | 8.9 | 1127 | 94523 | done | 0.99 | - | - | 3017 | - | - | - | 2115 | - | 200.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.66 |
| 94881 | 122.5 | 7.9 | 1139 | 94887 | roll | 1.02 | - | - | 3017 | - | 2.62 | 0.116 | 710 | -536.3 | 200.7 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.23 | 14.73 |
| 94926 | 118.9 | 7.8 | 1148 | 94932 | done | 1.05 | 0.08 | 0.100 | 3072 | 687.5 | 2.42 | 0.089 | 2032 | 546.3 | 200.7 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.24 | 14.48 |
| 95302 | 91.5 | 5.7 | 1163 | 95374 | roll | 1.12 | - | - | 3072 | - | 2.65 | 0.109 | 3454 | 536.6 | 256.2 | 65.97 | 1.319 | 1778 | -3.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.14 | 13.59 |
| 95404 | 85.7 | 7.3 | 1183 | 95409 | done | 1.16 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.074 | 2111 | -559.6 | 256.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.20 | 14.31 |
| 95784 | 64.2 | 4.3 | 1199 | 95900 | roll | 1.26 | 0.17 | 0.123 | 3139 | 394.1 | 2.60 | 0.106 | 3448 | 514.2 | 334.4 | 111.03 | 1.258 | 1459 | -2.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.93 | 13.40 |
| 95965 | 51.8 | 7.8 | 1235 | 95971 | done | 1.29 | - | - | 3140 | - | 2.42 | 0.075 | 2108 | -553.7 | 334.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.07 | 14.19 |
| 96336 | 28.0 | 2.7 | 1255 | 96506 | done | 1.43 | - | - | 3140 | - | - | - | 2107 | - | 437.9 | 162.20 | 1.182 | 1038 | -2.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.88 | 13.34 |
| 96704 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96704 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96708 | 9.9 | 6.8 | 1292 | 96735 | roll | 0.38 | 1.08 | 0.190 | 2839 | -278.7 | 2.67 | 0.133 | 714 | -521.7 | 291.0 | -19.90 | 0.008 | 1641 | -30.3 | 7.142 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 12.93 | 14.12 |
| 96736 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||