DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.63 of 350.00 AH used of 24V (84.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.06 - - 126 - - - 2493 - -146.0 -71.03 - 2490 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -2.8 12 140 roll -1.06 9.70 0.437 2141 207.7 2.60 0.155 3881 533.8 -146.0 -21.73 - 3339 -39.1 - - - - - - - 14.26 14.42 14.67
312 62.1 -27.8 50 320 done -0.89 0.28 0.317 2203 221.4 2.38 0.088 2490 -584.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.37 14.51 -
637 134.7 -20.5 96 646 roll -0.78 0.15 0.321 2241 253.3 2.40 0.106 1099 -579.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.44 14.53 -
736 152.4 -17.2 105 745 done -0.71 0.15 0.305 2265 160.0 2.53 0.128 2505 555.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
1046 200.6 -14.6 136 1055 roll -0.65 - - 2265 - 2.45 0.112 1097 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1092 207.1 -14.3 140 1102 done -0.59 0.15 0.260 2300 233.3 2.50 0.130 2499 560.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.56 -
1404 245.8 -12.0 171 1412 roll -0.56 - - 2300 - 2.45 0.112 1099 -571.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1440 250.1 -12.1 174 1450 done -0.53 0.10 0.254 2322 220.0 2.50 0.132 2493 557.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.52 14.58 -
1751 282.0 -9.9 205 1760 roll -0.53 - - 2323 - 2.42 0.112 1096 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
1787 285.6 -10.3 208 1795 done -0.53 - - 2316 - 2.50 0.132 2498 560.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2097 315.8 -9.1 239 2103 done -0.52 - - 2316 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2413 343.6 -8.8 270 2419 done -0.51 - - 2316 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2721 372.1 -9.6 301 2730 roll -0.50 - - 2316 - 2.42 0.111 1088 -582.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2770 376.5 -9.6 305 2778 done -0.50 - - 2308 - 2.53 0.126 2510 562.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.64 -
3080 409.3 -10.9 336 3089 roll -0.49 0.12 0.296 2340 266.7 2.42 0.108 1097 -583.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.58 14.64 -
3119 413.2 -10.7 339 3126 done -0.49 - - 2332 - 2.50 0.131 2500 561.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3427 441.6 -8.8 370 3433 done -0.49 - - 2332 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3737 469.9 -9.4 401 3746 roll -0.49 - - 2332 - 2.42 0.111 1093 -581.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
3776 473.3 -9.5 404 3783 done -0.50 - - 2327 - 2.50 0.125 2502 563.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4084 502.5 -9.3 435 4093 roll -0.50 - - 2327 - 2.42 0.111 1099 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4120 505.7 -9.2 438 4129 done -0.50 - - 2327 - 2.50 0.130 2502 561.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
4430 533.5 -9.2 469 4438 done -0.50 - - 2327 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4740 561.9 -9.4 500 4749 roll -0.50 - - 2327 - 2.42 0.110 1090 -583.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
4775 565.3 -9.5 503 4784 done -0.50 - - 2324 - 2.47 0.124 2495 568.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
5087 595.2 -9.2 534 5093 done -0.50 - - 2324 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5408 625.2 -9.3 548 5409 done -0.50 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5707 651.8 -8.7 558 5708 done -0.50 - - 2324 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6006 677.0 -8.5 568 6012 roll -0.50 - - 2324 - 2.40 0.110 1096 -582.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
6051 679.8 -8.7 569 6057 done -0.50 - - 2317 - 2.50 0.130 2505 563.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6369 708.8 -8.9 580 6370 done -0.50 - - 2317 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6669 735.4 -8.9 590 6674 roll -0.50 - - 2317 - 2.42 0.111 1092 -583.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
6704 738.3 -8.9 591 6709 done -0.50 - - 2313 - 2.47 0.125 2499 569.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7031 768.7 -9.1 602 7032 done -0.50 - - 2314 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7331 796.2 -9.2 612 7332 done -0.50 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7631 824.1 -9.6 622 7637 roll -0.50 - - 2314 - 2.40 0.109 1097 -584.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.74 -
7663 827.2 -9.5 623 7670 done -0.50 0.10 0.243 2335 210.0 2.50 0.129 2505 563.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
8003 854.0 -7.8 634 8008 roll -0.51 - - 2326 - 2.42 0.145 3874 565.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8038 857.1 -8.0 635 8044 done -0.53 - - 2326 - 2.33 0.092 2492 -593.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.77 -
8366 884.5 -8.3 646 8372 roll -0.54 - - 2325 - 2.38 0.110 1094 -587.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.74 -
8407 887.4 -8.5 647 8412 done -0.55 - - 2323 - 2.47 0.131 2495 567.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.72 -
8729 914.9 -8.3 658 8735 roll -0.55 - - 2313 - 2.45 0.148 3867 560.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
8762 917.9 -8.3 659 8767 done -0.55 - - 2313 - 2.30 0.093 2500 -594.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.77 -
9094 947.0 -8.7 670 9100 roll -0.55 - - 2311 - 2.40 0.109 1090 -587.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.74 -
9150 950.0 -8.7 671 9157 done -0.55 - - 2304 - 2.50 0.130 2502 564.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
9457 980.2 -9.4 682 9462 roll -0.55 - - 2294 - 2.42 0.145 3873 566.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
9482 980.2 -9.4 682 9488 done -0.55 - - 2294 - 2.30 0.090 2499 -597.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.78 -
9573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9573 begin apogee
9587 992.3 -9.8 686 9764 done -0.20 0.47 0.236 2428 285.1 - - 2530 - - 166.32 2.950 2740 -3.6 0.247 - - - - - - 14.66 - 12.62
9765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9765 begin climb
9771 1000.1 - 692 9970 roll 1.06 1.40 0.172 2828 285.7 2.80 0.141 3873 479.6 146.0 183.98 2.892 2145 -3.2 0.227 - - - - - - 13.50 12.90 12.11
10030 977.5 13.5 701 10036 done 0.94 0.12 0.269 2809 -158.3 2.50 0.093 2536 -534.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - 13.38 13.45 -
10359 933.7 13.2 712 10365 roll 0.85 0.12 0.299 2778 -258.3 2.53 0.147 3870 527.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.98 14.02 -
10405 929.0 13.3 713 10411 done 0.76 0.12 0.249 2753 -208.3 2.38 0.096 2527 -564.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.02 14.10 -
10723 894.6 10.0 724 10724 done 0.72 - - 2753 - - - 2527 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11023 864.3 10.0 734 11029 roll 0.67 0.12 0.289 2719 -283.3 2.45 0.147 3863 545.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.39 14.41 -
11079 860.8 10.1 735 11086 done 0.63 - - 2728 - 2.33 0.096 2517 -577.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.48 -
11387 831.0 8.9 746 11393 roll 0.61 0.12 0.276 2703 -208.3 2.42 0.113 1126 -574.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.49 14.52 -
11420 828.3 8.7 747 11425 done 0.59 - - 2702 - 2.50 0.130 2526 560.0 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.52 -
11753 803.6 7.3 758 11785 roll 0.67 - - 2703 - 2.50 0.148 3868 536.8 171.2 26.48 2.739 2043 -3.4 0.202 - - - - - - - 14.23 13.40
11815 799.1 7.3 760 11851 done 0.75 - - 2713 - 2.33 0.095 2532 -573.4 197.3 31.02 2.626 1936 -3.4 0.213 - - - - - - - 14.28 13.15
12173 769.8 8.2 772 12179 roll 0.75 - - 2723 - 2.47 0.113 1125 -569.6 197.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.37 -
12209 766.8 8.1 773 12219 done 0.76 - - 2723 - 2.55 0.127 2533 552.2 201.4 4.35 1.819 1921 -2.5 0.216 - - - - - - - 14.38 13.45
12536 738.1 8.7 784 12541 roll 0.76 - - 2723 - 2.42 0.146 3867 551.2 201.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.45 -
12592 735.1 8.9 785 12599 done 0.75 - - 2731 - 2.33 0.097 2520 -578.1 201.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.52 -
12898 704.2 9.2 796 12899 done 0.73 - - 2732 - - - 2520 - 201.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13199 676.6 9.2 806 13205 roll 0.72 - - 2732 - 2.45 0.148 3874 552.7 201.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.59 -
13234 673.3 9.3 807 13239 done 0.70 - - 2742 - 2.28 0.097 2535 -587.3 201.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.63 -
13562 640.6 9.8 818 13563 done 0.68 - - 2742 - - - 2534 - 201.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13862 611.4 9.8 828 13864 done 0.65 0.12 0.284 2714 -233.3 - - 2534 - 201.4 - - 1919 - - - - - - - - 14.62 - -
14161 585.8 8.8 848 14170 roll 0.65 - - 2714 - 2.40 0.151 3866 555.0 201.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.64 -
14199 582.4 9.2 851 14206 done 0.65 - - 2722 - 2.28 0.098 2529 -586.4 201.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.70 -
14508 553.9 9.3 882 14514 done 0.65 - - 2722 - - - 2528 - 201.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14824 526.7 8.6 913 14834 roll 0.65 - - 2722 - 2.40 0.150 3866 557.5 201.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.64 -
14853 523.7 8.7 915 14860 done 0.65 - - 2732 - 2.28 0.097 2528 -586.8 201.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.71 -
15162 495.2 9.2 946 15171 roll 0.65 - - 2741 - 2.42 0.116 1118 -582.6 201.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.67 -
15198 492.1 8.9 949 15208 done 0.65 0.10 0.226 2712 -290.0 2.50 0.129 2534 566.4 201.4 - - 1917 - - - - - - - - 14.62 14.65 -
15510 468.1 7.3 980 15546 roll 0.73 - - 2713 - 2.53 0.150 3873 529.2 225.4 26.42 2.356 1821 -3.6 0.146 - - - - - - - 14.36 13.61
15573 462.9 8.5 986 15582 done 0.75 - - 2720 - 2.33 0.096 2530 -576.4 225.4 - - 1821 - - - - - - - - - 14.40 -
15884 437.3 8.1 1017 15895 roll 0.76 - - 2730 - 2.58 0.116 1113 -549.2 229.4 5.47 1.861 1805 -2.9 0.139 - - - - - - - 14.47 13.62
15935 433.5 8.0 1021 15951 done 0.79 - - 2730 - 2.58 0.127 2537 551.9 234.9 7.22 1.995 1783 -3.0 0.134 - - - - - - - 14.47 13.58
16253 406.9 8.3 1053 16263 roll 0.79 - - 2730 - 2.42 0.148 3870 550.8 234.9 - - 1783 - - - - - - - - - 14.47 -
16293 403.5 9.3 1056 16300 done 0.79 - - 2740 - 2.33 0.096 2522 -578.5 234.9 - - 1783 - - - - - - - - - 14.54 -
16603 375.0 9.5 1087 16609 done 0.79 - - 2740 - - - 2522 - 234.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16919 344.8 10.1 1118 16925 done 0.79 - - 2740 - - - 2521 - 234.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17226 314.6 9.2 1149 17236 roll 0.79 - - 2740 - 2.45 0.149 3870 550.6 234.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.59 -
17262 310.9 9.9 1152 17271 done 0.77 - - 2750 - 2.28 0.096 2530 -587.7 234.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.63 -
17574 280.0 10.0 1183 17583 roll 0.76 - - 2760 - 2.45 0.116 1118 -576.3 234.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.62 -
17603 277.4 9.9 1185 17611 done 0.75 - - 2760 - 2.53 0.128 2532 558.9 234.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.63 -
17913 245.4 10.2 1216 17921 roll 0.73 - - 2760 - 2.40 0.146 3871 557.9 234.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.61 -
17958 240.4 11.3 1220 17967 done 0.70 0.15 0.222 2727 -220.0 2.28 0.096 2529 -588.6 234.9 - - 1781 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
18270 214.4 8.2 1251 18275 done 0.71 - - 2726 - - - 2529 - 234.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18580 190.2 7.1 1282 18617 done 0.82 0.12 0.158 2774 400.0 - - 2529 - 266.0 33.10 2.092 1656 -3.8 0.070 - - - - - - 14.69 - 13.63
18919 156.7 10.2 1316 18928 roll 0.81 - - 2774 - 2.47 0.148 3871 543.3 266.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.44 -
18951 153.9 10.6 1318 18958 done 0.79 - - 2784 - 2.33 0.097 2530 -575.5 266.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.51 -
19259 121.6 9.9 1349 19269 roll 0.78 0.12 0.274 2760 -200.0 2.45 0.114 1126 -573.1 266.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.50 14.54 -
19306 117.4 8.9 1353 19316 done 0.78 - - 2760 - 2.47 0.129 2532 569.2 266.0 - - 1652 - - - - - - - - - 14.54 -
19623 92.6 7.2 1393 19648 roll 0.87 - - 2760 - 2.53 0.148 3877 531.6 292.8 15.12 0.480 1546 -7.0 0.274 - - - - - - - 14.53 14.35
19674 88.2 9.7 1401 19682 done 0.87 - - 2770 - 2.33 0.097 2526 -579.8 292.8 - - 1546 - - - - - - - - - 14.57 -
20001 59.6 9.1 1462 20007 roll 0.88 - - 2770 - 2.47 0.151 3874 545.7 292.8 - - 1544 - - - - - - - - - 14.56 -
20035 55.7 11.4 1467 20042 done 0.88 - - 2780 - 2.33 0.097 2519 -581.5 292.8 - - 1543 - - - - - - - - - 14.61 -
20360 26.3 8.2 1528 20367 roll 0.90 - - 2780 - 2.47 0.150 3871 547.4 294.7 - - 1543 - - - - - - - - - 14.57 -
20449 18.9 7.4 1544 20469 done 0.98 - - 2789 - 2.30 0.097 2526 -584.8 317.4 12.55 0.233 1445 -7.8 0.128 - - - - - - - 14.63 14.52
20679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20679 begin surface coast
20715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20715 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.31 7.80 0.096 144 18.4 - - 2526 - 400.08 42.92 0.178 1108 25.8 -0.031 - - - - - -