SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.45 of 350.00 AH used of 24V (82.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 162 - - - 1532 - -97.3 -61.55 - 3460 - - - - - - - - - - 14.87
88 3.7 -6.8 4 101 roll -0.60 9.50 0.427 1982 191.6 1.75 0.054 2568 592.0 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.23 14.67 -
325 39.4 -13.3 20 330 done -0.54 0.12 0.270 2008 216.7 1.85 0.068 1523 -564.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.49 14.68 -
625 74.9 -10.0 40 629 roll -0.50 - - 2003 - 1.80 0.056 2573 583.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
852 91.8 -6.9 55 856 done -0.48 0.12 0.249 2030 225.0 1.85 0.067 1514 -572.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
1151 110.1 -6.2 75 1152 done -0.46 - - 2030 - - - 1514 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1450 130.5 -7.7 95 1454 roll -0.45 - - 2025 - 1.80 0.057 2571 587.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.79 -
1616 143.5 -8.2 106 1619 done -0.45 - - 2025 - 1.85 0.067 1513 -571.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.76 -
1916 169.0 -8.2 126 1920 roll -0.44 - - 2024 - 1.88 0.090 464 -558.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.72 -
1990 175.7 -9.2 131 1995 done -0.41 0.15 0.244 2052 186.7 1.75 0.047 1508 596.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
2291 195.0 -5.8 151 2292 done -0.42 - - 2052 - - - 1509 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2591 212.0 -5.7 171 2592 done -0.44 - - 2052 - - - 1509 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2891 229.7 -6.0 191 2894 roll -0.46 - - 2046 - 1.80 0.057 2576 592.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
3011 236.7 -5.7 199 3015 done -0.49 - - 2046 - 1.85 0.068 1519 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.78 -
3311 253.8 -5.5 217 3312 done -0.50 - - 2046 - - - 1516 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3611 271.3 -6.1 227 3612 done -0.52 - - 2046 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3911 290.2 -6.2 237 3912 done -0.53 - - 2046 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4211 309.4 -6.5 247 4213 done -0.55 0.12 0.140 1997 -408.3 - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.86 - -
4510 335.5 -8.7 257 4511 done -0.53 - - 1997 - - - 1516 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4811 363.8 -9.6 267 4815 roll -0.50 0.12 0.258 2019 183.3 1.83 0.059 2578 580.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
4899 370.2 -8.7 270 4903 done -0.50 - - 2019 - 1.85 0.069 1517 -573.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.83 -
5200 394.9 -7.2 280 5201 done -0.50 - - 2019 - - - 1517 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5500 415.0 -6.5 290 5501 done -0.50 - - 2019 - - - 1517 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5800 435.6 -7.0 300 5801 done -0.50 - - 2019 - - - 1517 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6101 459.6 -8.3 310 6104 roll -0.50 - - 2011 - 1.80 0.059 2576 588.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.85 -
6189 465.6 -8.1 313 6192 done -0.50 - - 2011 - 1.85 0.072 1521 -570.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.82 -
6490 492.0 -8.2 323 6493 roll -0.50 - - 2011 - 1.90 0.094 463 -556.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.74 -
6551 496.0 -8.5 325 6555 done -0.49 - - 2003 - 1.77 0.050 1515 594.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.86 -
6850 522.4 -8.1 335 6855 roll -0.48 0.12 0.259 2025 183.3 1.83 0.060 2580 582.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
6939 527.3 -7.0 338 6943 done -0.48 - - 2025 - 1.88 0.071 1512 -568.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.81 -
7240 547.5 -6.2 348 7244 roll -0.48 - - 2017 - 1.83 0.060 2579 583.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.83 -
7316 551.7 -5.8 351 7319 done -0.49 - - 2017 - 1.88 0.071 1511 -568.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.80 -
7630 568.7 -5.2 362 7634 roll -0.49 - - 2009 - 1.83 0.060 2579 583.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.81 -
7719 572.5 -5.2 365 7723 done -0.49 - - 2010 - 1.88 0.072 1513 -567.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.79 -
8021 591.7 -6.5 375 8022 done -0.49 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8320 612.7 -7.4 385 8321 done -0.49 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8620 635.9 -7.8 395 8621 done -0.49 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8920 657.9 -7.3 405 8921 done -0.49 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9220 680.0 -7.5 415 9223 roll -0.49 - - 2002 - 1.85 0.062 2587 580.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.79 -
9339 687.6 -7.2 419 9343 done -0.49 - - 2001 - 1.90 0.074 1515 -564.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.77 -
9640 711.3 -7.5 429 9644 roll -0.49 0.12 0.257 2029 233.3 1.90 0.096 464 -553.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
9715 716.5 -6.9 432 9719 done -0.49 - - 2023 - 1.80 0.052 1524 588.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.82 -
10032 734.5 -5.4 443 10036 roll -0.50 - - 2016 - 1.83 0.063 2584 579.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.77 -
10150 740.2 -5.5 447 10153 done -0.52 - - 2016 - 1.90 0.074 1512 -564.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.74 -
10451 758.3 -5.9 457 10452 done -0.52 - - 2016 - - - 1512 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10750 776.2 -5.9 467 10751 done -0.52 - - 2017 - - - 1512 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11051 792.7 -5.6 477 11054 roll -0.52 - - 2007 - 1.85 0.065 2578 576.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.76 -
11156 798.6 -5.6 481 11160 done -0.53 - - 2008 - 1.88 0.075 1521 -562.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.74 -
11470 819.4 -7.0 492 11471 done -0.53 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11770 842.2 -8.1 502 11771 done -0.53 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12070 866.1 -7.9 512 12073 roll -0.53 - - 2000 - 1.83 0.063 2576 576.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.75 -
12190 874.2 -7.7 516 12193 done -0.54 - - 2000 - 1.88 0.076 1522 -560.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.72 -
12490 899.7 -8.1 526 12491 done -0.54 - - 2000 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12790 922.3 -7.5 536 12791 done -0.54 - - 2000 - - - 1522 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13090 944.6 -7.4 546 13091 done -0.54 - - 2000 - - - 1522 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13390 965.4 -6.8 556 13391 done -0.54 - - 2000 - - - 1522 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13628 begin apogee
13633 981.4 -6.4 564 13753 done -0.18 0.47 0.213 2130 276.6 - - 1390 - - 110.97 2.164 3062 -3.3 0.280 - - - - 1 - 14.54 - 13.25
13754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13754 begin climb
13757 984.1 - 568 13891 done 0.60 0.82 0.136 2377 301.2 - - 1390 - 97.3 125.93 2.210 2666 -3.1 0.260 - - - - 1 - 14.14 - 13.18
14185 963.4 6.8 583 14186 done 0.53 - - 2375 - - - 1390 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
14486 945.0 6.0 593 14488 done 0.47 0.15 0.278 2347 -186.7 - - 1390 - 99.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.43 - -
14787 931.3 4.6 603 14850 done 0.48 - - 2346 - - - 1390 - 134.7 55.92 1.805 2514 -2.6 0.250 - - - - 1 - - - 13.55
15147 911.7 5.6 615 15181 done 0.47 - - 2346 - - - 1390 - 144.5 27.55 1.099 2471 -1.6 0.241 - - - - 1 - - - 13.78
15477 890.3 6.8 626 15478 done 0.45 - - 2347 - - - 1390 - 144.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
15776 869.6 6.9 636 15777 done 0.42 - - 2346 - - - 1390 - 144.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
16076 849.0 6.6 646 16077 done 0.40 - - 2347 - - - 1390 - 144.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
16376 829.4 6.4 656 16378 done 0.38 0.12 0.278 2318 -241.7 - - 1390 - 144.5 - - 2469 - - - - - - - - 14.52 - -
16676 813.0 5.6 666 16713 roll 0.39 - - 2318 - 1.88 0.065 2456 567.0 156.0 27.92 1.082 2429 -1.4 0.200 - - - - 1 - - 14.73 13.95
16811 805.0 5.8 671 16825 done 0.40 - - 2323 - 1.92 0.082 1394 -553.1 161.9 8.30 1.646 2404 -3.0 0.274 - - - - - - - 14.65 14.41
17141 785.1 6.1 682 17145 roll 0.40 - - 2331 - 1.95 0.109 348 -536.4 161.9 - - 2405 - - - - - - - - - 14.62 -
17215 780.0 6.6 685 17219 done 0.40 - - 2332 - 1.83 0.055 1405 577.6 161.9 - - 2403 - - - - - - - - - 14.72 -
17531 758.7 6.9 696 17532 done 0.40 - - 2332 - - - 1406 - 161.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17830 738.5 6.6 706 17834 roll 0.40 - - 2332 - 1.83 0.063 2460 576.0 161.9 - - 2403 - - - - - - - - - 14.73 -
17920 733.5 6.6 709 17923 done 0.40 - - 2339 - 1.92 0.082 1390 -557.3 161.9 - - 2403 - - - - - - - - - 14.70 -
18222 714.3 5.9 719 18227 done 0.39 - - 2339 - - - 1390 - 164.3 2.78 1.843 2390 -4.7 0.337 - - - - - - - - 14.03
18521 697.1 5.6 729 18557 done 0.41 - - 2339 - - - 1390 - 175.6 28.67 1.057 2346 -1.5 0.188 - - - - 1 - - - 13.93
18852 680.8 4.8 740 18910 done 0.44 - - 2339 - - - 1390 - 206.3 49.70 1.564 2221 -2.5 0.203 - - - - 1 - - - 13.66
19213 662.1 5.6 752 19254 roll 0.46 - - 2340 - 1.88 0.063 2452 564.9 217.8 28.60 1.038 2176 -1.6 0.187 - - - - 1 - - 14.56 13.78
19300 656.7 6.1 755 19304 done 0.46 - - 2347 - 1.92 0.082 1398 -549.0 217.8 - - 2175 - - - - - - - - - 14.54 -
19616 634.8 6.9 766 19617 done 0.46 - - 2347 - - - 1397 - 217.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19915 613.7 7.1 776 19919 roll 0.46 - - 2355 - 1.95 0.107 345 -539.5 217.8 - - 2175 - - - - - - - - - 14.63 -
19961 610.1 7.3 778 19964 done 0.46 - - 2355 - 1.83 0.054 1405 579.2 217.8 - - 2174 - - - - - - - - - 14.73 -
20276 587.2 7.3 789 20279 roll 0.46 - - 2355 - 1.80 0.062 2452 581.7 217.8 - - 2174 - - - - - - - - - 14.72 -
20350 581.6 7.4 792 20354 done 0.46 - - 2362 - 1.90 0.082 1397 -555.3 217.8 - - 2174 - - - - - - - - - 14.69 -
20667 559.0 7.1 803 20668 done 0.44 - - 2362 - - - 1397 - 217.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20966 538.6 6.7 813 20968 done 0.43 0.15 0.270 2330 -213.3 - - 1397 - 217.8 - - 2174 - - - - - - - - 14.52 - -
21267 522.4 5.5 823 21304 done 0.46 - - 2330 - - - 1397 - 229.7 29.35 0.991 2125 -1.7 0.164 - - - - 1 - - - 13.97
21597 502.8 6.3 834 21598 done 0.48 - - 2329 - - - 1397 - 229.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21896 482.9 6.8 844 21899 roll 0.50 - - 2329 - 1.83 0.062 2453 577.0 229.7 - - 2126 - - - - - - - - - 14.71 -
21955 479.8 6.8 846 21959 done 0.52 - - 2334 - 1.90 0.080 1399 -554.7 229.7 - - 2126 - - - - - - - - - 14.69 -
22257 456.5 7.6 856 22260 roll 0.53 - - 2343 - 1.95 0.105 342 -542.1 229.7 - - 2124 - - - - - - - - - 14.65 -
22331 450.4 8.1 859 22335 done 0.55 - - 2342 - 1.83 0.052 1411 584.2 229.7 - - 2126 - - - - - - - - - 14.77 -
22646 426.7 7.3 870 22647 done 0.55 - - 2342 - - - 1412 - 229.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22946 407.1 6.1 880 22950 roll 0.56 - - 2342 - 1.80 0.060 2460 582.2 229.7 - - 2126 - - - - - - - - - 14.74 -
23005 404.3 6.1 882 23009 done 0.57 - - 2350 - 1.90 0.079 1398 -558.9 229.7 - - 2126 - - - - - - - - - 14.71 -
23307 385.6 5.8 892 23317 done 0.58 - - 2350 - - - 1397 - 236.6 8.12 1.236 2099 -3.3 0.193 - - - - - - - - 14.52
23606 367.5 6.3 902 23607 done 0.58 - - 2350 - - - 1397 - 236.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23906 346.0 7.3 912 23907 done 0.58 - - 2350 - - - 1397 - 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24206 323.6 7.6 922 24207 done 0.58 - - 2350 - - - 1398 - 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24506 300.6 7.7 932 24509 roll 0.58 - - 2350 - 1.83 0.059 2462 581.4 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.76 -
24565 297.3 7.5 934 24568 done 0.58 - - 2357 - 1.90 0.078 1397 -560.5 236.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.73 -
24866 277.5 5.8 944 24874 done 0.58 - - 2357 - - - 1397 - 242.7 6.50 1.271 2073 -4.2 0.169 - - - - - - - - 14.54
25166 260.0 6.0 954 25171 done 0.59 - - 2357 - - - 1397 - 245.0 3.00 1.255 2062 -3.7 0.141 - - - - - - - - 14.20
25465 240.3 6.8 968 25466 done 0.59 - - 2359 - - - 1397 - 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25766 217.7 7.8 988 25770 roll 0.59 - - 2365 - 1.92 0.100 346 -547.4 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - 14.60 -
25840 211.4 8.6 993 25844 done 0.59 - - 2365 - 1.80 0.049 1407 589.4 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - 14.76 -
26141 188.7 7.2 1013 26144 roll 0.59 - - 2365 - 1.77 0.058 2450 589.3 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - 14.71 -
26216 183.5 6.9 1018 26220 done 0.59 - - 2372 - 1.88 0.077 1398 -559.6 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - 14.69 -
26516 164.1 6.3 1038 26519 roll 0.59 - - 2380 - 1.92 0.099 348 -546.9 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - 14.62 -
26592 159.1 6.8 1043 26596 done 0.57 - - 2380 - 1.80 0.047 1409 589.4 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - 14.72 -
26891 138.5 7.5 1063 26892 done 0.56 - - 2380 - - - 1412 - 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27191 113.6 8.9 1083 27194 roll 0.56 - - 2380 - 1.77 0.057 2451 587.0 245.0 - - 2063 - - - - - - - - - 14.71 -
27250 108.4 8.8 1087 27254 done 0.56 - - 2383 - 1.88 0.076 1399 -559.6 245.0 - - 2063 - - - - - - - - - 14.66 -
27551 83.2 8.1 1107 27552 done 0.55 - - 2387 - - - 1399 - 245.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27850 62.4 5.8 1127 27866 roll 0.55 - - 2394 - 1.90 0.099 348 -553.2 251.2 7.15 0.882 2036 -3.8 0.050 - - - - - - - 14.73 14.31
27956 55.9 6.7 1134 27960 done 0.55 - - 2395 - 1.77 0.045 1404 596.6 251.2 - - 2035 - - - - - - - - - 14.76 -
28256 34.8 7.2 1154 28260 roll 0.55 - - 2395 - 1.77 0.055 2449 590.4 251.2 - - 2035 - - - - - - - - - 14.72 -
28330 29.5 7.0 1159 28335 done 0.55 0.15 0.248 2369 -173.3 1.88 0.074 1396 -560.1 251.2 - - 2035 - - - - - - - - 14.48 14.64 -
28631 13.5 5.6 1179 28646 roll 0.59 - - 2373 - 1.92 0.099 343 -548.4 262.5 10.57 0.802 1991 -4.2 0.013 - - - - - - - 14.73 14.35
28736 7.1 5.9 1186 28743 done 0.62 - - 2373 - 1.77 0.046 1400 597.2 265.3 2.08 0.894 1980 -5.3 0.008 - - - - - - - 14.72 14.26
28823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28824 begin surface coast
28857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28857 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.29 6.43 0.074 156 -344.8 0.17 0.098 1529 758.8 350.04 72.68 0.763 1633 -4.8 0.001 - - - - - -