SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.94 of 350.00 AH used of 24V (85.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.58 - - 139 - - - 1659 - -97.3 -11.88 - 1832 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 128 roll -0.58 11.20 0.360 2696 228.3 1.70 0.145 756 -531.2 -97.3 -71.68 - 3388 -21.7 - - - - - - - 14.48 14.56 14.84
247 12.4 -10.1 21 255 done -0.51 0.12 0.260 2717 175.0 1.52 0.072 1647 586.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.47 14.60 -
552 38.4 -8.7 52 558 roll -0.51 - - 2715 - 1.55 0.093 2521 563.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
588 41.3 -9.2 55 595 done -0.51 - - 2714 - 1.60 0.104 1651 -543.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
896 67.9 -7.5 86 901 roll -0.50 - - 2715 - 1.58 0.094 2528 555.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
948 71.7 -6.8 91 954 done -0.50 - - 2715 - 1.62 0.106 1645 -545.1 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
1261 90.8 -5.4 122 1266 roll -0.50 - - 2715 - 1.60 0.123 764 -550.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1447 99.6 -4.4 140 1455 done -0.50 - - 2715 - 1.52 0.078 1653 584.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
1754 113.8 -6.2 171 1759 roll -0.50 - - 2715 - 1.55 0.095 2524 561.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
1807 117.2 -6.7 176 1813 done -0.52 - - 2715 - 1.60 0.106 1651 -545.6 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
2121 140.3 -7.8 207 2122 done -0.53 - - 2715 - - - 1651 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2421 162.6 -6.7 237 2426 roll -0.55 - - 2715 - 1.55 0.094 2531 567.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
2505 167.3 -5.2 245 2510 done -0.59 - - 2715 - 1.58 0.106 1648 -558.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
2819 181.6 -4.4 276 2824 roll -0.61 - - 2715 - 1.60 0.127 765 -551.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.61 -
2872 184.3 -5.3 281 2877 done -0.61 - - 2712 - 1.52 0.080 1652 583.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
3187 200.0 -5.2 312 3192 roll -0.63 - - 2715 - 1.62 0.126 761 -550.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.67 -
3230 202.6 -5.7 316 3235 done -0.63 - - 2714 - 1.52 0.080 1653 586.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.75 -
3545 220.9 -6.0 347 3551 done -0.66 0.12 0.143 2658 -466.7 - - 1654 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.81 - -
3853 245.0 -7.6 378 3858 roll -0.63 - - 2657 - 1.52 0.096 2530 576.3 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.65 -
3961 251.8 -7.2 386 3967 done -0.61 0.12 0.233 2690 275.0 1.58 0.105 1644 -560.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
4280 273.3 -6.5 397 4285 roll -0.61 - - 2693 - 1.60 0.127 767 -548.1 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.69 -
4316 275.3 -6.4 398 4321 done -0.61 - - 2688 - 1.52 0.083 1652 582.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.78 -
4644 293.9 -5.3 409 4650 roll -0.61 - - 2688 - 1.55 0.100 2536 570.3 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.77 -
4828 303.4 -5.2 415 4834 done -0.63 - - 2688 - 1.60 0.109 1642 -558.8 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.75 -
5162 323.0 -6.1 426 5163 done -0.63 - - 2687 - - - 1642 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5462 344.7 -7.5 436 5463 done -0.63 - - 2688 - - - 1642 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5761 366.1 -6.8 446 5767 roll -0.63 - - 2688 - 1.58 0.101 2530 562.0 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
5818 368.0 -6.5 447 5825 done -0.63 - - 2688 - 1.60 0.110 1647 -551.9 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.76 -
6125 385.8 -5.2 458 6126 done -0.63 - - 2688 - - - 1647 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6424 403.2 -6.0 468 6430 roll -0.63 - - 2687 - 1.58 0.103 2528 557.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.77 -
6461 405.2 -6.1 469 6466 done -0.63 - - 2688 - 1.58 0.112 1650 -555.7 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.76 -
6790 425.2 -5.9 480 6795 roll -0.63 - - 2688 - 1.62 0.133 761 -548.8 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.71 -
6932 433.0 -6.3 484 6937 done -0.63 - - 2687 - 1.55 0.089 1649 572.9 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.78 -
7244 452.9 -6.1 495 7249 roll -0.63 - - 2687 - 1.58 0.110 2532 558.9 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.76 -
7296 454.8 -6.1 496 7302 done -0.63 - - 2687 - 1.60 0.116 1650 -551.2 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.74 -
7611 475.0 -6.0 507 7612 done -0.64 - - 2688 - - - 1645 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7910 494.0 -6.5 517 7915 roll -0.64 - - 2687 - 1.60 0.109 2531 553.8 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.76 -
8023 499.8 -6.3 520 8029 done -0.66 - - 2687 - 1.62 0.117 1646 -546.3 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.73 -
8338 519.2 -5.5 531 8339 done -0.66 - - 2687 - - - 1645 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8637 534.2 -5.0 541 8638 done -0.68 - - 2687 - - - 1645 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8937 552.0 -6.4 551 8938 done -0.70 - - 2687 - - - 1645 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9237 574.0 -7.7 561 9238 done -0.71 - - 2687 - - - 1645 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9536 596.4 -7.3 571 9542 roll -0.73 - - 2687 - 1.62 0.135 755 -549.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.70 -
9584 599.0 -7.3 572 9589 done -0.73 - - 2687 - 1.55 0.087 1656 581.3 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.78 -
9903 621.0 -6.2 583 9904 done -0.75 0.12 0.158 2637 -416.7 - - 1656 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.83 - -
10202 643.0 -7.0 593 10208 roll -0.71 - - 2634 - 1.58 0.107 2539 558.9 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.76 -
10306 649.2 -6.7 596 10313 done -0.69 0.08 0.226 2658 300.0 1.65 0.109 1645 -541.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 14.70 -
10631 668.7 -6.0 607 10637 roll -0.69 - - 2659 - 1.65 0.127 762 -535.2 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.66 -
10678 670.8 -6.1 608 10684 done -0.69 - - 2654 - 1.58 0.086 1649 561.4 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.72 -
10996 692.0 -6.7 619 10997 done -0.69 - - 2653 - - - 1649 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11296 714.6 -7.8 629 11298 done -0.67 - - 2653 - - - 1649 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11596 738.9 -8.0 639 11602 roll -0.67 - - 2652 - 1.65 0.138 761 -538.2 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.66 -
11653 741.5 -8.0 640 11660 done -0.67 - - 2649 - 1.55 0.094 1650 573.5 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.68 -
11959 765.9 -7.0 651 11964 roll -0.67 - - 2648 - 1.60 0.112 2537 554.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.71 -
12071 771.7 -6.4 654 12076 done -0.67 - - 2648 - 1.62 0.109 1645 -550.6 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.70 -
12385 790.6 -5.4 665 12391 roll -0.67 - - 2649 - 1.62 0.109 2540 552.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.70 -
12488 795.0 -4.7 668 12494 done -0.67 - - 2648 - 1.60 0.109 1650 -556.2 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.69 -
12812 813.4 -6.0 679 12813 done -0.67 - - 2648 - - - 1650 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13111 834.7 -7.5 689 13117 roll -0.67 - - 2648 - 1.60 0.125 763 -554.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.65 -
13205 842.6 -8.3 692 13211 done -0.65 0.12 0.272 2678 250.0 1.55 0.087 1656 576.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.55 14.71 -
13538 865.5 -6.8 703 13539 done -0.67 - - 2678 - - - 1660 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13839 884.6 -6.0 713 13840 done -0.70 - - 2678 - - - 1656 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14139 903.0 -5.8 723 14140 done -0.72 - - 2678 - - - 1656 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14438 920.2 -5.6 733 14440 done -0.74 - - 2678 - - - 1656 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14739 937.5 -5.7 743 14741 done -0.77 0.12 0.174 2636 -350.0 - - 1656 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.72 - -
15038 958.7 -6.9 753 15039 done -0.75 - - 2637 - - - 1656 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15339 978.9 -6.6 763 15340 done -0.73 - - 2637 - - - 1656 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15516 begin apogee
15521 991.2 -6.9 769 15612 done -0.19 0.62 0.214 2818 291.9 - - 1469 - - 86.53 1.898 2986 -4.2 0.400 - - - - - - 14.54 - 13.55
15616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15616 begin climb
15617 993.0 - 772 15724 roll 0.58 0.77 0.135 3074 332.5 1.75 0.138 598 -497.7 97.3 96.55 1.853 2586 -4.1 0.406 - - - - - - 14.24 14.04 13.45
15762 990.0 3.0 777 15840 done 0.55 - - 3074 - 1.60 0.087 1488 556.2 170.7 72.07 1.825 2290 -4.1 0.408 - - - - - - - 14.28 13.45
16153 962.1 7.6 790 16154 done 0.53 - - 3074 - - - 1488 - 170.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16454 939.7 7.5 800 16455 done 0.51 - - 3074 - - - 1488 - 170.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16753 918.4 7.0 810 16754 done 0.49 - - 3074 - - - 1493 - 170.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17054 898.3 6.6 820 17059 roll 0.47 0.12 0.294 3041 -275.0 1.58 0.108 2367 553.2 170.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.47 14.65 -
17148 892.7 5.9 823 17153 done 0.47 - - 3047 - 1.67 0.142 1485 -528.1 175.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.59 -
17481 872.8 6.3 834 17487 roll 0.47 - - 3054 - 1.73 0.161 597 -513.3 175.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.54 -
17517 870.7 6.4 835 17522 done 0.47 - - 3054 - 1.58 0.096 1487 563.3 175.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.67 -
17845 849.9 6.2 846 17847 done 0.47 - - 3053 - - - 1487 - 175.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18145 832.3 5.8 856 18156 roll 0.48 - - 3053 - 1.62 0.118 2360 538.9 181.7 2.55 0.684 2249 -7.8 1.747 - - - - - - - 14.77 13.76
18202 830.3 5.8 857 18222 done 0.48 - - 3060 - 1.70 0.140 1472 -522.4 188.5 15.38 1.786 2218 -2.0 0.172 - - - - - - - 14.63 14.02
18540 808.7 5.8 869 18546 roll 0.48 - - 3067 - 1.70 0.156 593 -517.1 194.7 1.45 0.189 2194 -16.6 12.965 - - - - - - - 14.56 14.57
18582 806.7 5.8 870 18604 done 0.49 - - 3067 - 1.58 0.094 1485 564.6 202.3 14.60 1.775 2159 -2.4 0.199 - - - - - - - 14.65 14.00
18905 786.0 6.4 881 18910 roll 0.49 - - 3067 - 1.58 0.116 2359 553.2 202.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.62 -
19022 779.7 6.6 884 19029 done 0.49 - - 3073 - 1.67 0.137 1473 -530.5 202.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.58 -
19327 753.7 8.5 895 19332 roll 0.49 - - 3073 - 1.62 0.112 2364 550.0 202.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.62 -
19373 750.8 8.7 896 19380 done 0.49 0.12 0.289 3052 -175.0 1.67 0.135 1474 -532.9 202.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.47 14.60 -
19694 723.2 8.1 907 19699 roll 0.49 - - 3052 - 1.60 0.112 2360 553.8 202.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.66 -
19780 718.0 8.0 909 19787 done 0.49 - - 3058 - 1.65 0.123 1478 -534.5 202.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.63 -
20086 693.9 7.0 920 20092 roll 0.49 - - 3058 - 1.62 0.104 2359 543.8 202.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.64 -
20128 691.6 7.0 921 20133 done 0.49 - - 3065 - 1.62 0.120 1475 -545.7 202.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.64 -
20451 670.4 6.2 932 20456 roll 0.49 - - 3066 - 1.58 0.102 2361 560.8 202.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.66 -
20553 664.6 6.3 935 20558 done 0.49 - - 3071 - 1.62 0.119 1475 -546.9 202.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.64 -
20876 643.0 6.7 946 20878 done 0.49 - - 3071 - - - 1475 - 202.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21176 621.9 6.9 956 21181 roll 0.49 - - 3071 - 1.58 0.099 2361 560.8 202.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.66 -
21232 619.7 7.1 957 21238 done 0.49 - - 3078 - 1.62 0.116 1471 -549.4 202.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.64 -
21539 597.1 6.5 968 21544 roll 0.49 - - 3078 - 1.60 0.100 2361 556.2 202.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.67 -
21580 594.7 6.5 969 21586 done 0.49 0.15 0.284 3050 -186.7 1.62 0.116 1472 -548.8 202.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
21905 575.3 6.1 980 21910 roll 0.51 - - 3049 - 1.60 0.101 2370 561.2 203.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.66 -
21957 573.1 6.3 981 21962 done 0.52 - - 3056 - 1.62 0.116 1479 -550.0 203.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.64 -
22270 552.0 6.4 992 22275 roll 0.52 - - 3058 - 1.58 0.100 2365 560.8 203.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.66 -
22352 547.8 6.6 994 22357 done 0.52 - - 3062 - 1.62 0.116 1475 -549.4 203.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.64 -
22665 524.0 7.2 1005 22666 done 0.52 - - 3062 - - - 1475 - 203.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22965 503.0 7.0 1015 22970 roll 0.52 - - 3062 - 1.60 0.094 2370 559.4 203.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.66 -
23046 498.5 7.1 1017 23051 done 0.52 - - 3069 - 1.62 0.111 1473 -553.7 203.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.64 -
23359 475.5 6.8 1028 23360 done 0.52 - - 3069 - - - 1473 - 203.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23659 454.0 7.4 1038 23664 roll 0.52 - - 3069 - 1.58 0.092 2362 562.7 203.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.67 -
23730 449.1 7.6 1040 23735 done 0.52 - - 3075 - 1.62 0.110 1475 -547.5 203.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.65 -
24054 422.3 8.2 1051 24055 done 0.52 - - 3075 - - - 1475 - 203.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24352 400.4 6.9 1061 24357 roll 0.52 - - 3075 - 1.58 0.093 2362 561.4 203.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.67 -
24415 396.2 6.8 1063 24420 done 0.52 - - 3081 - 1.60 0.110 1478 -552.5 203.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.65 -
24748 372.9 7.7 1074 24753 roll 0.52 - - 3082 - 1.58 0.094 2369 563.9 203.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
24820 367.6 8.2 1076 24825 done 0.52 - - 3088 - 1.62 0.110 1471 -554.3 203.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.65 -
25144 338.9 8.5 1087 25146 done 0.51 0.12 0.285 3059 -241.7 - - 1472 - 203.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.50 - -
25443 317.8 6.9 1097 25449 roll 0.51 - - 3059 - 1.60 0.093 2371 561.9 203.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
25610 307.1 7.0 1102 25615 done 0.51 - - 3066 - 1.65 0.112 1473 -544.2 203.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
25929 285.9 6.0 1113 25932 done 0.51 - - 3066 - - - 1473 - 206.5 1.12 0.194 2146 -8.9 2.409 - - - - - - - - 14.66
26228 270.4 5.1 1123 26262 roll 0.53 - - 3066 - 1.55 0.088 2364 574.8 231.2 28.27 1.158 2040 -3.7 0.160 - - - - - - - 14.69 14.19
26353 263.2 5.9 1127 26358 done 0.55 - - 3073 - 1.60 0.106 1475 -555.6 236.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.59 -
26660 242.6 6.8 1144 26665 roll 0.55 - - 3079 - 1.62 0.123 604 -537.7 236.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.52 -
26747 236.2 7.9 1152 26755 done 0.55 - - 3079 - 1.52 0.072 1488 581.6 236.0 - - 2033 - - - - - - - - - 14.56 -
27053 212.0 7.6 1183 27058 roll 0.55 - - 3079 - 1.55 0.091 2354 558.7 236.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.58 -
27169 203.5 7.4 1194 27176 done 0.55 - - 3085 - 1.62 0.120 1484 -537.0 236.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.55 -
27477 183.6 5.4 1225 27502 roll 0.56 - - 3085 - 1.55 0.095 2360 565.2 253.0 20.98 1.047 1951 -4.0 0.127 - - - - - - - 14.64 14.19
27582 178.0 5.1 1235 27613 done 0.57 - - 3091 - 1.65 0.121 1477 -535.2 276.0 21.62 1.021 1856 -4.4 0.140 - - - - - - - 14.52 14.12
27911 154.2 8.8 1268 27916 roll 0.57 - - 3097 - 1.67 0.136 598 -526.3 276.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.50 -
27968 149.1 9.5 1273 27975 done 0.57 - - 3098 - 1.52 0.078 1475 577.0 276.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.57 -
28274 125.3 7.9 1304 28279 roll 0.57 - - 3097 - 1.55 0.093 2361 571.6 276.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.61 -
28417 112.5 9.6 1318 28422 done 0.57 - - 3104 - 1.62 0.112 1477 -545.7 276.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.53 -
28729 83.5 10.0 1349 28735 roll 0.57 0.12 0.247 3067 -308.3 1.58 0.093 2369 564.6 276.0 - - 1849 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
28797 77.9 8.6 1355 28805 done 0.62 - - 3072 - 1.67 0.113 1475 -535.3 276.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.57 -
29104 58.4 4.3 1386 29131 roll 0.70 0.12 0.132 3138 550.0 1.60 0.119 594 -550.6 319.1 20.67 0.286 1690 -7.7 0.288 - - - - - - 14.65 14.60 14.47
29173 54.0 7.2 1392 29181 done 0.70 - - 3138 - 1.52 0.072 1485 586.2 319.1 - - 1700 - - - - - - - - - 14.65 -
29478 25.8 9.5 1423 29485 roll 0.70 - - 3139 - 1.58 0.088 2357 551.9 319.1 1.88 0.165 1688 -6.4 0.183 - - - - - - - 14.62 14.54
29576 16.8 9.5 1432 29583 done 0.70 - - 3144 - 1.62 0.118 1481 -540.7 319.1 1.55 0.173 1689 - - - - - - - - - 14.58 14.59
29721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29721 begin surface coast
29752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29752 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.53 8.57 0.078 139 -350.6 0.32 0.099 1653 537.5 350.04 16.33 0.128 1561 -7.8 0.014 - - - - - -